尽管近期因因果推断领域的进展，迄今为止没有关于从观察数据的收集治疗效应估算的方法。对临床实践的结果是，当缺乏随机试验的结果时，没有指导在真实情景中似乎有效的指导。本文提出了一种务实的方法，以获得从观察性研究的治疗效果的初步但稳健地估算，为前线临床医生提供对其治疗策略的信心程度。我们的研究设计适用于一个公开问题，估算Covid-19密集护理患者的拳击机动的治疗效果。
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This work provides a Deep Reinforcement Learning approach to solving a periodic review inventory control system with stochastic vendor lead times, lost sales, correlated demand, and price matching. While this dynamic program has historically been considered intractable, our results show that several policy learning approaches are competitive with or outperform classical methods. In order to train these algorithms, we develop novel techniques to convert historical data into a simulator. On the theoretical side, we present learnability results on a subclass of inventory control problems, where we provide a provable reduction of the reinforcement learning problem to that of supervised learning. On the algorithmic side, we present a model-based reinforcement learning procedure (Direct Backprop) to solve the periodic review inventory control problem by constructing a differentiable simulator. Under a variety of metrics Direct Backprop outperforms model-free RL and newsvendor baselines, in both simulations and real-world deployments.
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随着各种科学领域中数据的越来越多，生成模型在科学方法的每个步骤中都具有巨大的潜力来加速科学发现。他们最有价值的应用也许在于传统上提出假设最慢，最具挑战性的步骤。现在，正在从大量数据中学到强大的表示形式，以产生新的假设，这对从材料设计到药物发现的科学发现应用产生了重大影响。 GT4SD（https://github.com/gt4sd/gt4sd-core）是一个可扩展的开放源库，使科学家，开发人员和研究人员能够培训和使用科学发现中假设生成的最先进的生成模型。 GT4SD支持跨材料科学和药物发现的各种生成模型的用途，包括基于与目标蛋白，OMIC剖面，脚手架距离，结合能等性质的分子发现和设计。
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大型语言模型已被证明可以使用少量学习来实现各种自然语言任务的出色表现，这大大减少了将模型调整到特定应用程序所需的特定任务培训示例的数量。为了进一步了解量表对少量学习的影响，我们培训了一个5400亿个参数，密集激活的变压器语言模型，我们称之为“途径”语言模型棕榈。我们使用Pathways在6144 TPU V4芯片上训练了Palm，这是一种新的ML系统，可在多个TPU POD上进行高效的训练。我们通过在数百种语言理解和产生基准的基准方面实现最先进的学习结果来证明扩展的持续好处。在这些任务中，Palm 540B实现了突破性的表现，在一系列多步推理任务上表现出色，超过了最新的最新表现，并且在最近发布的Big Benchmark上表现优于平均人类表现。大量的大型基础任务显示出与模型量表的不连续改进，这意味着当我们扩展到最大模型时，性能急剧增加。 Palm在多语言任务和源代码生成方面也具有很强的功能，我们在各种基准测试中证明了这一点。我们还提供了有关偏见和毒性的全面分析，并研究了训练数据记忆的程度，相对于模型量表。最后，我们讨论与大语言模型有关的道德考虑，并讨论潜在的缓解策略。
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建立机器人假体的核心挑战是创建基于传感器的系统，能够从下肢读取生理信号，并指示机器人手执行各种任务。现有系统通常通过采用肌电图（EMG）或超声（US）技术来分析肌肉状态，进行诸如指向或抓握之类的离散手势。虽然过去通过检测突出的手势来估算手势手势，但我们对检测或推理感兴趣，在随着时间的流逝而发展的精细运动的背景下进行。示例包括执行精细且灵巧的任务（例如键盘打字或钢琴弹奏）时发生的动作。我们将这项任务视为朝着臂截肢者中机器人假体提高采用率的重要一步，因为它有可能显着提高执行日常任务的功能。为此，我们提出了一个端到端的机器人系统，可以成功推断出精细的手指运动。这是通过将手作为机器人操纵器建模并将其用作中间表示来实现的，以从美国图像序列中编码肌肉的动力学。我们通过收集一组主题的数据来评估我们的方法，并演示如何使用它来重播播放或键入文字。据我们所知，这是第一个研究端到端系统中这些下游任务的第一项研究。
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深度学习（DL）模型为各种医学成像基准挑战提供了最先进的性能，包括脑肿瘤细分（BRATS）挑战。然而，局灶性病理多隔室分割（例如，肿瘤和病变子区）的任务特别具有挑战性，并且潜在的错误阻碍DL模型转化为临床工作流程。量化不确定形式的DL模型预测的可靠性，可以实现最不确定的地区的临床审查，从而建立信任并铺平临床翻译。最近，已经引入了许多不确定性估计方法，用于DL医学图像分割任务。开发指标评估和比较不确定性措施的表现将有助于最终用户制定更明智的决策。在本研究中，我们探索并评估在Brats 2019-2020任务期间开发的公制，以对不确定量化量化（Qu-Brats），并旨在评估和排列脑肿瘤多隔室分割的不确定性估计。该公制（1）奖励不确定性估计，对正确断言产生高置信度，以及在不正确的断言处分配低置信水平的估计数，（2）惩罚导致更高百分比的无关正确断言百分比的不确定性措施。我们进一步基准测试由14个独立参与的Qu-Brats 2020的分割不确定性，所有这些都参与了主要的Brats细分任务。总体而言，我们的研究结果证实了不确定性估计提供了分割算法的重要性和互补价值，因此突出了医学图像分析中不确定性量化的需求。我们的评估代码在HTTPS://github.com/ragmeh11/qu-brats公开提供。
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大多数杂草物种都会通过竞争高价值作物所需的营养而产生对农业生产力的不利影响。手动除草对于大型种植区不实用。已经开展了许多研究，为农业作物制定了自动杂草管理系统。在这个过程中，其中一个主要任务是识别图像中的杂草。但是，杂草的认可是一个具有挑战性的任务。它是因为杂草和作物植物的颜色，纹理和形状类似，可以通过成像条件，当记录图像时的成像条件，地理或天气条件进一步加剧。先进的机器学习技术可用于从图像中识别杂草。在本文中，我们调查了五个最先进的深神经网络，即VGG16，Reset-50，Inception-V3，Inception-Resnet-V2和MobileNetv2，并评估其杂草识别的性能。我们使用了多种实验设置和多个数据集合组合。特别是，我们通过组合几个较小的数据集，通过数据增强构成了一个大型DataSet，缓解了类别不平衡，并在基于深度神经网络的基准测试中使用此数据集。我们通过保留预先训练的权重来调查使用转移学习技术来利用作物和杂草数据集的图像提取特征和微调它们。我们发现VGG16比小规模数据集更好地执行，而ResET-50比其他大型数据集上的其他深网络更好地执行。
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在本文中，我们提出了帕托 - 一种可生产性感知拓扑优化（至）框架，以帮助有效地探索使用金属添加剂制造（AM）制造的部件的设计空间，同时确保相对于裂化的可制造性。具体地，通过激光粉末融合制造的部件由于从构建过程中产生的陡峭热梯度产生的高残余应力值而易于诸如翘曲或裂缝的缺陷。为这些零件的设计成熟并规划其制作可能跨越几年，通常涉及设计和制造工程师之间的多种切换。帕托基于先验的无裂缝设计的发现，使得优化部分可以在一开始就自由缺陷。为确保设计在优化期间无裂缝，可以在使用裂缝指数的标准制剂中明确地编码生产性。探索多个裂缝指数并使用实验验证，最大剪切应变指数（MSSI）被显示为准确的裂缝指数。模拟构建过程是耦合的多物理计算，并将其结合在循环中可以计算上禁止。我们利用了深度卷积神经网络的当前进步，并基于基于关注的U-Net架构的高保真代理模型，以将MSSI值预测为部分域上的空间变化的字段。此外，我们采用自动差异来直接计算关于输入设计变量的最大MSSI的梯度，并使用基于性能的灵敏度字段增强，以优化设计，同时考虑重量，可制造性和功能之间的权衡。我们通过3D基准研究以及实验验证来证明所提出的方法的有效性。
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随机梯度下降（SGD）在实践中表现出强烈的算法正则化效应，该效果已被认为在现代机器学习方法的概括中起着重要作用。在这项工作中，我们试图在线性回归的更简单环境（包括量身范围的和过度参数化的制度）中理解这些问题，在此，我们的目标是对（未注册）平均SGD与（未注册的）平均SGD进行基于实例的敏锐比较。脊回归的明确正规化。对于一系列最小二乘问题的问题实例（在高维设置中是自然的），我们显示：（1）对于每个问题实例和每个脊参数（未注册）SGD，当时提供比对数的样本比提供的样本更多的样本时对于脊算法，概括的概括不及脊解决方案（提供SGD使用调谐常数步骤）； （2）相反，存在（在这个宽阔的问题类中），其中最佳调整的脊回归需要比SGD更高的样本以具有相同的概括性能。综上所述，我们的结果表明，在对数因素上，SGD的概括性能总是不到脊回归的差异，而在各种过度参数的问题中，对于某些问题实例，实际上可能会更好。更普遍地，我们的结果表明，即使在更简单（过度参数化）凸设置中，算法正则化如何产生重要的后果。
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The recent increase in public and academic interest in preserving biodiversity has led to the growth of the field of conservation technology. This field involves designing and constructing tools that utilize technology to aid in the conservation of wildlife. In this article, we will use case studies to demonstrate the importance of designing conservation tools with human-wildlife interaction in mind and provide a framework for creating successful tools. These case studies include a range of complexities, from simple cat collars to machine learning and game theory methodologies. Our goal is to introduce and inform current and future researchers in the field of conservation technology and provide references for educating the next generation of conservation technologists. Conservation technology not only has the potential to benefit biodiversity but also has broader impacts on fields such as sustainability and environmental protection. By using innovative technologies to address conservation challenges, we can find more effective and efficient solutions to protect and preserve our planet's resources.
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