在本文中,我们介绍了基于差异驱动器快照机器人和模拟的用户研究的基于倾斜的控制的实现,目的是将相同的功能带入真正的远程介绍机器人。参与者使用平衡板来控制机器人,并通过头部安装的显示器查看了虚拟环境。使用平衡板作为控制装置的主要动机源于虚拟现实(VR)疾病;即使是您自己的身体与屏幕上看到的动作相匹配的小动作也降低了视力和前庭器官之间的感觉冲突,这是大多数关于VR疾病发作的理论的核心。为了检验平衡委员会作为控制方法的假设比使用操纵杆要少可恶意,我们设计了一个用户研究(n = 32,15名女性),参与者在虚拟环境中驾驶模拟差异驱动器机器人, Nintendo Wii平衡板或操纵杆。但是,我们的预注册的主要假设不得到支持。操纵杆并没有使参与者引起更多的VR疾病,而委员会在统计学上的主观和客观性上都更加难以使用。分析开放式问题表明这些结果可能是有联系的,这意味着使用的困难似乎会影响疾病。即使在测试之前的无限训练时间也没有像熟悉的操纵杆那样容易使用。因此,使董事会更易于使用是启用其潜力的关键。我们为这个目标提供了一些可能性。
translated by 谷歌翻译