关于信息检索的许多最新研究集中在如何从一项任务（通常具有丰富的监督数据）转移到有限的其他各种任务，并隐含地假设可以从一个任务概括到所有其余的任务。但是，这忽略了这样一个事实，即有许多多样化和独特的检索任务，每个任务都针对不同的搜索意图，查询和搜索域。在本文中，我们建议使用几乎没有散热的检索，每个任务都有一个简短的描述和一些示例。为了扩大一些示例的功能，我们提出了针对检索器（即将到来）的及时基本查询生成，该查询将大型语言模型（LLM）作为几个弹片查询生成器，并根据生成的数据创建特定于任务的检索器。通过LLM的概括能力提供动力，即要来源使得可以仅基于一些示例{没有自然问题或MS MARCO来训练％问题生成器或双重编码器，就可以仅基于一些示例{没有}来创建特定于任务的端到端检索。出乎意料的是，LLM提示不超过8个示例，允许双重编码器在MARCO（例如Colbert V2）上训练的大量工程模型平均在11个检索套件中超过1.2 NDCG。使用相同生成数据的进一步培训标准尺寸的重新级别可获得5.0点NDCG的改进。我们的研究确定，查询产生比以前观察到的更有效，尤其是在给出少量特定于任务知识的情况下。
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已经表明，在一个域上训练的双编码器经常概括到其他域以获取检索任务。一种广泛的信念是，一个双编码器的瓶颈层，其中最终得分仅仅是查询向量和通道向量之间的点产品，它过于局限，使得双编码器是用于域外概括的有效检索模型。在本文中，我们通过缩放双编码器模型的大小{\ em同时保持固定的瓶颈嵌入尺寸固定的瓶颈的大小来挑战这一信念。令人惊讶的是，令人惊讶的是，缩放模型尺寸会对各种缩放提高检索任务，特别是对于域外泛化。实验结果表明，我们的双编码器，\ textbf {g} enovalizable \ textbf {t} eTrievers（gtr），优先级％colbert〜\ cite {khattab2020colbertt}和现有的稀疏和密集的索取Beir DataSet〜\ Cite {Thakur2021Beir}显着显着。最令人惊讶的是，我们的消融研究发现，GTR是非常数据的高效，因为它只需要10 \％MARCO监督数据，以实现最佳域的性能。所有GTR模型都在https://tfhub.dev/google/collections/gtr/1发布。
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我们提供了从文本到文本变换器（T5）的第一次探索句子嵌入式。句子嵌入式广泛适用于语言处理任务。虽然T5在作为序列到序列映射问题的语言任务上实现令人印象深刻的性能，但目前尚不清楚如何从编码器解码器模型生成陈列嵌入的句子。我们调查三种方法提取T5句子嵌入方法：两个仅利用T5编码器，一个使用全T5编码器解码器模型。为了支持我们的调查，我们建立了一个新的句子代表转移基准，SentGlue，它将Senteval Toolkit扩展到粘合基准的九个任务。我们的编码器的型号优于Senteval和SentGlue传输任务的句子 - BERT和SIMCSE句子嵌入，包括语义文本相似性（STS）。发现从数百万到数十亿参数的缩放T5产生一致的进一步改进。最后，我们的编码器 - 解码器方法在使用句子嵌入时在STS上实现了新的最先进的。我们的模型在https://tfhub.dev/google/collections/sentence-t5/1发布。
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We present Hybrid Infused Reranking for Passages Retrieval (HYRR), a framework for training rerankers based on a hybrid of BM25 and neural retrieval models. Retrievers based on hybrid models have been shown to outperform both BM25 and neural models alone. Our approach exploits this improved performance when training a reranker, leading to a robust reranking model. The reranker, a cross-attention neural model, is shown to be robust to different first-stage retrieval systems, achieving better performance than rerankers simply trained upon the first-stage retrievers in the multi-stage systems. We present evaluations on a supervised passage retrieval task using MS MARCO and zero-shot retrieval tasks using BEIR. The empirical results show strong performance on both evaluations.
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We present a retrospective on the state of Embodied AI research. Our analysis focuses on 13 challenges presented at the Embodied AI Workshop at CVPR. These challenges are grouped into three themes: (1) visual navigation, (2) rearrangement, and (3) embodied vision-and-language. We discuss the dominant datasets within each theme, evaluation metrics for the challenges, and the performance of state-of-the-art models. We highlight commonalities between top approaches to the challenges and identify potential future directions for Embodied AI research.
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尽管电子健康记录是生物医学研究的丰富数据来源，但这些系统并未在医疗环境中统一地实施，并且由于医疗保健碎片化和孤立的电子健康记录之间缺乏互操作性，可能缺少大量数据。考虑到缺少数据的案例的删除可能会在随后的分析中引起严重的偏见，因此，一些作者更喜欢采用多重插补策略来恢复缺失的信息。不幸的是，尽管几项文献作品已经通过使用现在可以自由研究的任何不同的多个归档算法记录了有希望的结果，但尚无共识，MI算法效果最好。除了选择MI策略之外，归纳算法及其应用程序设置的选择也至关重要且具有挑战性。在本文中，受鲁宾和范布伦的开创性作品的启发，我们提出了一个方法学框架，可以应用于评估和比较多种多个插补技术，旨在选择用于计算临床研究工作中最有效的推断。我们的框架已被应用于验证和扩展较大的队列，这是我们在先前的文献研究中提出的结果，我们在其中评估了关键患者的描述符和Covid-19的影响在2型糖尿病患者中的影响，其数据为2型糖尿病，其数据为2型糖尿病由国家共同队列合作飞地提供。
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我们认为当前的红外标准，用于优化用户体验，测量太窄的IR空间的一部分。如果IR系统较弱，这些指标缺乏或完全过滤出需要改进的更深层次的文件。如果IR系统相对强，则这些指标欠更深的相关文档，这些文档可以在用户可消化的层次结构或文本摘要中呈现出甚至更强大的IR系统，这些文件甚至可以呈现来自数十或数百个相关文档的内容。我们从过去28年重新分析了超过70个TREC曲目，显示大约一半的欠压排名的文件，几乎所有的缺乏尾部文件。我们展示在2020年的深度学习轨道中，神经系统在排名第一的文件中实际上是近乎最佳的，而在尾部文件上只有BM25的适度增益相比。我们的分析基于简单的新系统导向度量，“雾化搜索长度”，它能够在任何深度准确且均匀地测量所有相关文档。
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神经活动的意义和简化表示可以产生深入了解如何以及什么信息被神经回路内处理。然而，如果没有标签，也揭示了大脑和行为之间的联系的发现表示可以挑战。在这里，我们介绍了所谓的交换，VAE学习神经活动的解开表示一种新型的无监督的办法。我们的方法结合了特定实例的排列损失，试图最大限度地输入（大脑状态）的转变观点之间的代表性相似性的生成模型框架。这些转化（或增强）视图是通过掉出神经元和抖动样品中的时间，这直观地应导致网络维护既时间一致性和不变性用于表示神经状态的特定的神经元的表示创建的。通过对从数百个不同的灵长类动物大脑的神经元的模拟数据和神经录音的评价，我们表明，它是不可能建立的表示沿有关潜在维度解开神经的数据集与行为相联系。
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通过最大化示例的不同转换“视图”之间的相似性来构建自我监督学习（SSL）构建表示的最先进的方法。然而，在用于创建视图的转换中没有足够的多样性，难以克服数据中的滋扰变量并构建丰富的表示。这激励了数据集本身来查找类似但不同的样本，以彼此的视图。在本文中，我们介绍了我自己的观点（MISOW），一种新的自我监督学习方法，在数据集中定义预测的不同目标。我们的方法背后的想法是主动挖掘观点，发现在网络的表示空间中的邻居中的样本，然后从一个样本的潜在表示，附近样本的表示。在展示计算机愿景中使用的基准测试中，我们突出了在神经科学的新应用中突出了这个想法的力量，其中SSL尚未应用。在测试多单元神经记录时，我们发现Myow在所有示例中表现出其他自我监督的方法（在某些情况下超过10％），并且经常超越监督的基线。通过MOSO，我们表明可以利用数据的多样性来构建丰富的观点，并在增强的新域中利用自我监督，其中包括有限或未知。
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Retrieval-augmented in-context learning has emerged as a powerful approach for addressing knowledge-intensive tasks using frozen language models (LM) and retrieval models (RM). Existing work has combined these in simple "retrieve-then-read" pipelines in which the RM retrieves passages that are inserted into the LM prompt. To begin to fully realize the potential of frozen LMs and RMs, we propose Demonstrate-Search-Predict (DSP), a framework that relies on passing natural language texts in sophisticated pipelines between an LM and an RM. DSP can express high-level programs that bootstrap pipeline-aware demonstrations, search for relevant passages, and generate grounded predictions, systematically breaking down problems into small transformations that the LM and RM can handle more reliably. We have written novel DSP programs for answering questions in open-domain, multi-hop, and conversational settings, establishing in early evaluations new state-of-the-art in-context learning results and delivering 37-200%, 8-40%, and 80-290% relative gains against vanilla LMs, a standard retrieve-then-read pipeline, and a contemporaneous self-ask pipeline, respectively.
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