从低级视觉理论中出现,可说的过滤器在先前的卷积神经网络上的工作中发现了对应物,等同于僵化的转换。在我们的工作中,我们提出了一种基于球形决策表面的神经元组成的基于馈送的可转向学习方法,并在点云上运行。这种球形神经元是通过欧几里得空间的共形嵌入来获得的,最近在点集的学习表示中被重新审视。为了关注3D几何形状,我们利用球形神经元的等轴测特性,并得出3D可识别性约束。在训练球形神经元以在规范方向上分类点云之后,我们使用四面体基础来使神经元四倍,并构建旋转 - 等级的球形滤波器库。然后,我们应用派生的约束来插值过滤器库输出,从而获得旋转不变的网络。最后,我们使用合成点集和现实世界3D骨架数据来验证我们的理论发现。该代码可在https://github.com/pavlo-melnyk/steerable-3d-neurons上找到。
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