最近,针对各种实际应用,例如操纵学习,已经广泛探索了触觉手套。以前的手套设备具有不同的力驱动系统,例如形状记忆合金,伺服电动机和气动执行器;但是,这些提议的设备在快速运动,易于繁殖和安全问题方面可能难以置信。在这项研究中,我们提出了Magglove,这是一种具有线性电动机的可移动磁铁机制的新型触觉手套,以解决这些问题。拟议的Magglove设备是佩戴者手背面紧凑的系统,具有很高的响应性,易用性和良好的安全性。提出的设备是自适应的,随着电流流过线圈的大小的修饰。基于我们的评估研究,可以证实所提出的设备可以在给定任务中实现手指运动。因此,Magglove可以为操纵学习任务中的佩戴者学习水平提供量身定制的灵活支持。
translated by 谷歌翻译