本文涉及一种特殊的认知失明味，称为c-causal失明或C-CB。获得目标的政策导致避免国家的政策。C -CB的一个字面例子是Kurt G \“ Odel决定“害怕被毒死”饿死 - 以此为前提A.目标是“避免被毒死（为了不死）”：C，计划或政策是“不吃东西”：B，而实际结果是“死去的”：不是C- G \“ Odel想要避免开始的状态。像许多人一样，g \” Odel采取了一种导致他想避免的结果的策略。提出了一个实验计算框架，以显示使用隐藏的Markov模型在大脑计算，逻辑和计算机计算中C-CB之间的同构关系。
translated by 谷歌翻译
社会机器人的快速发展刺激了人类运动建模，解释和预测，主动碰撞，人类机器人相互作用和共享空间中共同损害的积极研究。现代方法的目标需要高质量的数据集进行培训和评估。但是，大多数可用数据集都遭受了不准确的跟踪数据或跟踪人员的不自然的脚本行为。本文试图通过在语义丰富的环境中提供运动捕获，眼睛凝视跟踪器和板载机器人传感器的高质量跟踪信息来填补这一空白。为了诱导记录参与者的自然行为，我们利用了松散的脚本化任务分配，这使参与者以自然而有目的的方式导航到动态的实验室环境。本文介绍的运动数据集设置了高质量的标准，因为使用语义信息可以增强现实和准确的数据，从而使新算法的开发不仅依赖于跟踪信息，而且还依赖于移动代理的上下文提示，还依赖于跟踪信息。静态和动态环境。
translated by 谷歌翻译
我们提出了Maestro，这是一种自制的培训方法，可以统一从语音和文本方式中学到的表示形式。从语音信号中进行的自我监督学习旨在学习信号中固有的潜在结构，而从文本尝试捕获词汇信息的文本尝试中学习。从不配对的语音和文本序列中学习对齐表示是一项具有挑战性的任务。先前的工作要么隐含地强制执行从这两种方式中学到的表示形式，要通过多任务和参数共享在潜在空间中对齐，或通过语音综合通过模态转换而明确地进行。前者受到两种方式之间的干扰，而后者则引入了额外的复杂性。在本文中，我们提出了一种新颖的算法Maestro，旨在同时从这两种方式中学习统一的表示，可以转移到各种下游任务，例如自动语音识别（ASR）和语音翻译（ST）。 Maestro通过序列比对，持续时间预测和匹配的嵌入在学习空间中通过对齐的蒙版模型损失来学习统一的表示形式。我们在Voxpopuli多语言ASR上建立了一个新的最先进（SOTA），单词错误率相对相对降低8％（WER），多域Speetstew ASR（相对3.7％）和21种英语多语言ST在Covost 2上2.8 BLEU的改善平均21种语言。
translated by 谷歌翻译