In recent years, denoising diffusion models have demonstrated outstanding image generation performance. The information on natural images captured by these models is useful for many image reconstruction applications, where the task is to restore a clean image from its degraded observations. In this work, we propose a conditional sampling scheme that exploits the prior learned by diffusion models while retaining agreement with the observations. We then combine it with a novel approach for adapting pretrained diffusion denoising networks to their input. We examine two adaption strategies: the first uses only the degraded image, while the second, which we advocate, is performed using images that are ``nearest neighbors'' of the degraded image, retrieved from a diverse dataset using an off-the-shelf visual-language model. To evaluate our method, we test it on two state-of-the-art publicly available diffusion models, Stable Diffusion and Guided Diffusion. We show that our proposed `adaptive diffusion for image reconstruction' (ADIR) approach achieves a significant improvement in the super-resolution, deblurring, and text-based editing tasks.
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使用合成数据来训练在现实世界数据上实现良好性能的神经网络是一项重要任务，因为它可以减少对昂贵数据注释的需求。然而，合成和现实世界数据具有域间隙。近年来，已经广泛研究了这种差距，也称为域的适应性。通过直接执行两者之间的适应性来缩小源（合成）和目标数据之间的域间隙是具有挑战性的。在这项工作中，我们提出了一个新颖的两阶段框架，用于改进图像数据上的域适应技术。在第一阶段，我们逐步训练一个多尺度神经网络，以从源域到目标域进行图像翻译。我们将新的转换数据表示为“目标中的源”（SIT）。然后，我们将生成的SIT数据插入任何标准UDA方法的输入。该新数据从所需的目标域缩小了域间隙，这有助于应用UDA进一步缩小差距的方法。我们通过与其他领先的UDA和图像对图像翻译技术进行比较来强调方法的有效性，当时用作SIT发电机。此外，我们通过三种用于语义分割的最先进的UDA方法（HRDA，daformer and proda）在两个UDA任务上，GTA5到CityScapes和Synthia to CityScapes来证明我们的框架的改进。
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概括跨越不同视觉域的学习表现的能力，例如在真正的照片，剪贴画，绘画和草图之间是人类视觉系统的基本容量。在本文中，不同于利用一些（或全部）源域监控的大多数跨域工作，我们接近一个相对较新的，非常实用的无监督域泛化（UDG）设置在既不源也不在源域中没有培训监督。我们的方法是基于跨域（BRAD）的桥梁的自我监督学习 - 辅助桥域附有一组从每个训练域的Brad将视觉（图像到图像）映射保留的一组语义。 BRAD和MAPPAPAPPED（端到端）与对比的自我监督表示模型一起学习（端到端），其用语义对齐每个域将每个域对齐，因此隐含地驱动所有域（见或看不见）语义上彼此对齐。在这项工作中，我们展示了如何使用边缘正则化的布拉德，我们的方法在多个基准和一系列任务中实现了显着的增益，包括UDG，少量UDA和跨多个域数据集的无监督概括（包括指向未经看明域的概念和课程）。
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The field of autonomous mobile robots has undergone dramatic advancements over the past decades. Despite achieving important milestones, several challenges are yet to be addressed. Aggregating the achievements of the robotic community as survey papers is vital to keep the track of current state-of-the-art and the challenges that must be tackled in the future. This paper tries to provide a comprehensive review of autonomous mobile robots covering topics such as sensor types, mobile robot platforms, simulation tools, path planning and following, sensor fusion methods, obstacle avoidance, and SLAM. The urge to present a survey paper is twofold. First, autonomous navigation field evolves fast so writing survey papers regularly is crucial to keep the research community well-aware of the current status of this field. Second, deep learning methods have revolutionized many fields including autonomous navigation. Therefore, it is necessary to give an appropriate treatment of the role of deep learning in autonomous navigation as well which is covered in this paper. Future works and research gaps will also be discussed.
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本文提议使用修改的完全连接层转移初始化，以进行1900诊断。卷积神经网络（CNN）在图像分类中取得了显着的结果。但是，由于图像识别应用程序的复杂性，培训高性能模型是一个非常复杂且耗时的过程。另一方面，转移学习是一种相对较新的学习方法，已在许多领域使用，以减少计算来实现良好的性能。在这项研究中，Pytorch预训练的模型（VGG19 \ _bn和WideresNet -101）首次在MNIST数据集中应用于初始化，并具有修改的完全连接的层。先前在Imagenet中对使用的Pytorch预培训模型进行了培训。提出的模型在Kaggle笔记本电脑中得到了开发和验证，并且在网络培训过程中没有花费巨大的计算时间，达到了99.77％的出色精度。我们还将相同的方法应用于SIIM-FISABIO-RSNA COVID-19检测数据集，并达到80.01％的精度。相比之下，以前的方法在训练过程中需要大量的压缩时间才能达到高性能模型。代码可在以下链接上找到：github.com/dipuk0506/spinalnet
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AutoEncoder技术在减少秩序建模中发现越来越常见的用途作为创建潜在空间的手段。这种缩小的订单表示为与时间序列预测模型集成时的非线性动力系统提供了模块化数据驱动建模方法。在这封信中，我们提出了一个非线性适当的正交分解（POD）框架，它是一个端到端的Galerkin的模型，组合AutoEncoders，用于动态的长短期内存网络。通过消除由于Galerkin模型的截断导致的投影误差，所提出的非流体方法的关键推动器是在POD系数的全级扩展和动态发展的潜空间之间的非线性映射的运动结构。我们测试我们的模型减少对流主导系统的框架，这通常是针对减少订单模型的具有挑战性。我们的方法不仅提高了准确性，而且显着降低了培训和测试的计算成本。
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