Video super-resolution is one of the most popular tasks on mobile devices, being widely used for an automatic improvement of low-bitrate and low-resolution video streams. While numerous solutions have been proposed for this problem, they are usually quite computationally demanding, demonstrating low FPS rates and power efficiency on mobile devices. In this Mobile AI challenge, we address this problem and propose the participants to design an end-to-end real-time video super-resolution solution for mobile NPUs optimized for low energy consumption. The participants were provided with the REDS training dataset containing video sequences for a 4X video upscaling task. The runtime and power efficiency of all models was evaluated on the powerful MediaTek Dimensity 9000 platform with a dedicated AI processing unit capable of accelerating floating-point and quantized neural networks. All proposed solutions are fully compatible with the above NPU, demonstrating an up to 500 FPS rate and 0.2 [Watt / 30 FPS] power consumption. A detailed description of all models developed in the challenge is provided in this paper.
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NLP系统通常需要支持多种语言。由于不同的语言具有不同数量的监督,因此通过从其他语言转移而几乎没有培训数据的跨语义转移福利语言。从工程的角度来看,多语言NLP通过使用单个系统提供多种语言来利用开发和维护。跨语性转移和多语言NLP都依赖于跨语义表示作为基础。随着伯特(Bert)彻底改变代表性学习和NLP,它还彻底改变了跨语性表示和跨语性转移。多语言BERT是作为单语言Bert的替代者发布的,该语言用104种语言训练了Wikipedia数据。令人惊讶的是,除了单个语言的表示外,多语言Bert没有任何明确的跨语性信号,还可以学习跨语性表示。该论文首先显示了与先前在各种任务上的现有艺术相比的令人惊讶的跨语性效果。自然,它提出了一组问题,最著名的是这些多语言编码者如何学习跨语性表示。在探索这些问题时,本论文将分析在高和低资源语言上的各种环境中多语言模型的行为。我们还研究了如何将不同的跨语性信号注入多语言编码器,以及使用这些模型对跨语性转移的优化行为。他们一起,可以更好地理解有关跨语性转移的多语言编码器。我们的发现将使我们对多语言编码器和跨语性转移进行改进。
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预处理的多语言编码器可实现零拍的跨语性转移,但通常会产生不可靠的模型,这些模型在目标语言上表现出高性能差异。我们假设这种高差异是由零拍的跨语性转移解决了一个不明显的优化问题。我们表明,源语言单语言模型和源 +目标双语模型之间的任何线性交互模型都具有较低的源语言概括错误,但是当我们从单语模型移动到双语模型时,目标语言概括误差会顺利而线性地降低,这表明该模型努力仅使用源语言来识别源和目标语言的良好解决方案。此外,我们表明零击解决方案在于目标语言误差概括表面的非平板区域,从而导致较高的方差。
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深度和自我运动估计对于自主机器人和自主驾驶的本地化和导航至关重要。最近的研究可以从未标记的单像素视频中学习每个像素深度和自我运动。提出了一种新颖的无监督培训框架,使用显式3D几何进行3D层次细化和增强。在该框架中,深度和姿势估计在分层和相互耦合以通过层改进估计的姿势层。通过用估计的深度和粗姿势翘曲图像中的像素来提出和合成中间视图图像。然后,可以从新视图图像和相邻帧的图像估计残差变换以改进粗糙姿势。迭代细化在本文中以可分散的方式实施,使整个框架均匀优化。同时,提出了一种新的图像增强方法来综合新视图图像来施加姿势估计,这创造性地增强了3D空间中的姿势,而是获得新的增强2D图像。 Kitti的实验表明,我们的深度估计能够实现最先进的性能,甚至超过最近利用其他辅助任务的方法。我们的视觉内径术优于所有最近无监督的单眼学习的方法,并实现了基于几何的方法,ORB-SLAM2的竞争性能,具有后端优化。
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This work introduces alternating latent topologies (ALTO) for high-fidelity reconstruction of implicit 3D surfaces from noisy point clouds. Previous work identifies that the spatial arrangement of latent encodings is important to recover detail. One school of thought is to encode a latent vector for each point (point latents). Another school of thought is to project point latents into a grid (grid latents) which could be a voxel grid or triplane grid. Each school of thought has tradeoffs. Grid latents are coarse and lose high-frequency detail. In contrast, point latents preserve detail. However, point latents are more difficult to decode into a surface, and quality and runtime suffer. In this paper, we propose ALTO to sequentially alternate between geometric representations, before converging to an easy-to-decode latent. We find that this preserves spatial expressiveness and makes decoding lightweight. We validate ALTO on implicit 3D recovery and observe not only a performance improvement over the state-of-the-art, but a runtime improvement of 3-10$\times$. Project website at https://visual.ee.ucla.edu/alto.htm/.
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Positive-Unlabeled (PU) learning aims to learn a model with rare positive samples and abundant unlabeled samples. Compared with classical binary classification, the task of PU learning is much more challenging due to the existence of many incompletely-annotated data instances. Since only part of the most confident positive samples are available and evidence is not enough to categorize the rest samples, many of these unlabeled data may also be the positive samples. Research on this topic is particularly useful and essential to many real-world tasks which demand very expensive labelling cost. For example, the recognition tasks in disease diagnosis, recommendation system and satellite image recognition may only have few positive samples that can be annotated by the experts. These methods mainly omit the intrinsic hardness of some unlabeled data, which can result in sub-optimal performance as a consequence of fitting the easy noisy data and not sufficiently utilizing the hard data. In this paper, we focus on improving the commonly-used nnPU with a novel training pipeline. We highlight the intrinsic difference of hardness of samples in the dataset and the proper learning strategies for easy and hard data. By considering this fact, we propose first splitting the unlabeled dataset with an early-stop strategy. The samples that have inconsistent predictions between the temporary and base model are considered as hard samples. Then the model utilizes a noise-tolerant Jensen-Shannon divergence loss for easy data; and a dual-source consistency regularization for hard data which includes a cross-consistency between student and base model for low-level features and self-consistency for high-level features and predictions, respectively.
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成功的材料选择对于设计和制造产品的设计自动化至关重要。设计师通过通过性能,制造性和可持续性评估选择最合适的材料来利用他们的知识和经验来创建高质量的设计。智能工具可以通过提供从先前的设计中学到的建议来帮助具有不同专业知识的设计师。为了实现这一目标,我们介绍了一个图表表示学习框架,该框架支持组装中身体的物质预测。我们将材料选择任务作为节点级预测任务,对CAD模型的汇编图表示,并使用图形神经网络(GNN)对其进行处理。在Fusion 360画廊数据集上执行的三个实验协议的评估表明我们的方法的可行性,达到了0.75 TOP-3 Micro-F1分数。提出的框架可以扩展到大型数据集,并将设计师的知识纳入学习过程。这些功能使该框架可以作为设计自动化的推荐系统以及未来工作的基准,从而缩小了人类设计师与智能设计代理之间的差距。
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在这项研究中,我们深入研究了半监督对象检测〜(SSOD)所面临的独特挑战。我们观察到当前的探测器通常遭受3个不一致问题。 1)分配不一致,传统的分配策略对标记噪声很敏感。 2)子任务不一致,其中分类和回归预测在同一特征点未对准。 3)时间不一致,伪Bbox在不同的训练步骤中差异很大。这些问题导致学生网络的优化目标不一致,从而恶化了性能并减慢模型收敛性。因此,我们提出了一个系统的解决方案,称为一致的老师,以补救上述挑战。首先,自适应锚分配代替了基于静态的策略,该策略使学生网络能够抵抗嘈杂的psudo bbox。然后,我们通过设计功能比对模块来校准子任务预测。最后,我们采用高斯混合模型(GMM)来动态调整伪盒阈值。一致的老师在各种SSOD评估上提供了新的强大基线。只有10%的带注释的MS-Coco数据,它可以使用Resnet-50骨干实现40.0 MAP,该数据仅使用伪标签,超过了4个地图。当对完全注释的MS-Coco进行其他未标记的数据进行培训时,性能将进一步增加到49.1 MAP。我们的代码将很快开源。
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本文回顾了AIM 2022上压缩图像和视频超级分辨率的挑战。这项挑战包括两条曲目。轨道1的目标是压缩图像的超分辨率,轨迹〜2靶向压缩视频的超分辨率。在轨道1中,我们使用流行的数据集DIV2K作为培训,验证和测试集。在轨道2中,我们提出了LDV 3.0数据集,其中包含365个视频,包括LDV 2.0数据集(335个视频)和30个其他视频。在这一挑战中,有12支球队和2支球队分别提交了赛道1和赛道2的最终结果。所提出的方法和解决方案衡量了压缩图像和视频上超分辨率的最先进。提出的LDV 3.0数据集可在https://github.com/renyang-home/ldv_dataset上找到。此挑战的首页是在https://github.com/renyang-home/aim22_compresssr。
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视频识别是由端到端学习范式主导的 - 首先初始化具有预审预周化图像模型的视频识别模型,然后对视频进行端到端培训。这使视频网络能够受益于验证的图像模型。但是,这需要大量的计算和内存资源,以便在视频上进行填充以及直接使用预审计的图像功能的替代方案,而无需填充图像骨架会导致结果不足。幸运的是,在对比视力语言预训练(剪辑)方面的最新进展为视觉识别任务的新途径铺平了道路。这些模型在大型开放式图像文本对数据上进行了预测,以丰富的语义学习强大的视觉表示。在本文中,我们介绍了有效的视频学习(EVL) - 一种有效的框架,用于直接训练具有冷冻剪辑功能的高质量视频识别模型。具体来说,我们采用轻型变压器解码器并学习查询令牌,从剪辑图像编码器中动态收集帧级空间特征。此外,我们在每个解码器层中采用局部时间模块,以发现相邻帧及其注意力图的时间线索。我们表明,尽管有效地使用冷冻的骨干训练,但我们的模型在各种视频识别数据集上学习了高质量的视频表示。代码可在https://github.com/opengvlab/feld-video-rencognition上找到。
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