最近，针对各种实际应用，例如操纵学习，已经广泛探索了触觉手套。以前的手套设备具有不同的力驱动系统，例如形状记忆合金，伺服电动机和气动执行器；但是，这些提议的设备在快速运动，易于繁殖和安全问题方面可能难以置信。在这项研究中，我们提出了Magglove，这是一种具有线性电动机的可移动磁铁机制的新型触觉手套，以解决这些问题。拟议的Magglove设备是佩戴者手背面紧凑的系统，具有很高的响应性，易用性和良好的安全性。提出的设备是自适应的，随着电流流过线圈的大小的修饰。基于我们的评估研究，可以证实所提出的设备可以在给定任务中实现手指运动。因此，Magglove可以为操纵学习任务中的佩戴者学习水平提供量身定制的灵活支持。

In this paper, we propose a novel architecture called Composition Attention Grammars (CAGs) that recursively compose subtrees into a single vector representation with a composition function, and selectively attend to previous structural information with a self-attention mechanism. We investigate whether these components -- the composition function and the self-attention mechanism -- can both induce human-like syntactic generalization. Specifically, we train language models (LMs) with and without these two components with the model sizes carefully controlled, and evaluate their syntactic generalization performance against six test circuits on the SyntaxGym benchmark. The results demonstrated that the composition function and the self-attention mechanism both play an important role to make LMs more human-like, and closer inspection of linguistic phenomenon implied that the composition function allowed syntactic features, but not semantic features, to percolate into subtree representations.

超级解决全球气候模拟的粗略产出，称为缩减，对于需要长期气候变化预测的系统做出政治和社会决策至关重要。但是，现有的快速超分辨率技术尚未保留气候数据的空间相关性，这在我们以空间扩展（例如运输基础设施的开发）处理系统时尤其重要。本文中，我们展示了基于对抗性的网络的机器学习，使我们能够在降尺度中正确重建区域间空间相关性，并高达五十，同时保持像素统计的一致性。与测量的温度和降水分布的气象数据的直接比较表明，整合气候上重要的物理信息对于准确的缩减至关重要，这促使我们称我们的方法称为$ \ pi $ srgan（物理学知情的超级分辨率生成生成的对手网络）。本方法对气候变化影响的区域间一致评估具有潜在的应用。

ICECUBE是一种用于检测1 GEV和1 PEV之间大气和天体中微子的光学传感器的立方公斤阵列，该阵列已部署1.45 km至2.45 km的南极的冰盖表面以下1.45 km至2.45 km。来自ICE探测器的事件的分类和重建在ICeCube数据分析中起着核心作用。重建和分类事件是一个挑战，这是由于探测器的几何形状，不均匀的散射和冰中光的吸收，并且低于100 GEV的光，每个事件产生的信号光子数量相对较少。为了应对这一挑战，可以将ICECUBE事件表示为点云图形，并将图形神经网络（GNN）作为分类和重建方法。 GNN能够将中微子事件与宇宙射线背景区分开，对不同的中微子事件类型进行分类，并重建沉积的能量，方向和相互作用顶点。基于仿真，我们提供了1-100 GEV能量范围的比较与当前ICECUBE分析中使用的当前最新最大似然技术，包括已知系统不确定性的影响。对于中微子事件分类，与当前的IceCube方法相比，GNN以固定的假阳性速率（FPR）提高了信号效率的18％。另外，GNN在固定信号效率下将FPR的降低超过8（低于半百分比）。对于能源，方向和相互作用顶点的重建，与当前最大似然技术相比，分辨率平均提高了13％-20％。当在GPU上运行时，GNN能够以几乎是2.7 kHz的中位数ICECUBE触发速率的速率处理ICECUBE事件，这打开了在在线搜索瞬态事件中使用低能量中微子的可能性。

消费者经常阅读产品评论以告知他们的购买决定，因为一些消费者想了解产品的特定组成部分。但是，由于产品评论上的典型句子包含各种详细信息，因此用户必须在许多评论中识别有关他们想知道的组件的句子。因此，我们旨在开发一个系统，以识别和收集句子中产品的组件和方面信息。我们基于BERT的分类器分配了标签，这些标签参考了评论中的句子和句子的各个方面，并提取有关特定组件和方面的评论的句子。我们根据产品评论的模式匹配来确定的单词确定了适当的标签，以创建培训数据。因为我们无法将单词用作标签，所以我们仔细创建了涵盖单词含义的标签。但是，培训数据在组件和方面对不平衡。我们使用WordNet介绍了一种数据增强方法来减少偏差。我们的评估表明，该系统可以使用图案匹配来确定道路自行车的标签，涵盖了88％以上的电子商务网站上的组件和方面指标。此外，我们的数据增强方法可以从0.66到0.76提高F1的F1量度。

当源和目标域之间存在较大的差距时，常规域的适应方法无法正常工作。逐渐的域适应性是通过利用中间域来解决问题的方法之一，该域逐渐从源源转移到目标域。先前的工作假设中间域的数量很大，并且相邻域的距离很小。因此，适用于未标记的数据集通过自我训练的逐渐域适应算法。但是，实际上，由于中间域的数量有限，并且相邻域的距离很大，因此逐渐的自我训练将失败。我们建议使用归一化流量来减轻此问题，同时保持无监督域适应的框架。我们通过标准化流量生成伪中间域，然后将其用于逐渐的域适应性。我们通过使用现实世界数据集的实验来评估我们的方法，并确认我们提出的方法减轻了上述解释的问题并改善了分类性能。

在自主机器人导航中，对视觉场所识别（VPR）的次数最佳观看（NBV）计划者的培训是一项重要的任务，典型的方法是使用目标域中收集的视觉体验作为培训数据。但是，对于实时的机器人应用，在日常导航中收集了各种各样的视觉体验。我们通过采用小说{\ it domain-invariant} NBV计划来解决这个问题。假定基于卷积神经网络（CNN）的标准VPR子系统可用，并建议将其域不变状态识别能力转移以训练域不变的NBV计划者。具体而言，我们将CNN模型可用的视觉提示分为两种类型：输出层提示（OLC）和中间层提示（ILC）。 OLC可在CNN模型的输出层上可用，旨在估计机器人的状态（例如，机器人观点）相对于以世界为中心的视图坐标系。 ILC在CNN模型的中间层中可用，作为对以自我为中心的视图的视觉内容（例如显着图像）的高级描述。在我们的框架中，ILC和OLC被映射到国家向量，随后用于通过深入的强化学习来训练多视NBV规划师。使用公共NCLT数据集的实验验证了提出方法的有效性。

This article presents our generative model for rhythm action games together with applications in business operations. Rhythm action games are video games in which the player is challenged to issue commands at the right timings during a music session. The timings are rendered in the chart, which consists of visual symbols, called notes, flying through the screen. We introduce our deep generative model, Gen\'eLive!, which outperforms the state-of-the-art model by taking into account musical structures through beats and temporal scales. Thanks to its favorable performance, Gen\'eLive! was put into operation at KLab Inc., a Japan-based video game developer, and reduced the business cost of chart generation by as much as half. The application target included the phenomenal "Love Live!," which has more than 10 million users across Asia and beyond, and is one of the few rhythm action franchises that has led the online era of the genre. In this article, we evaluate the generative performance of Gen\'eLive! using production datasets at KLab as well as open datasets for reproducibility, while the model continues to operate in their business. Our code and the model, tuned and trained using a supercomputer, are publicly available.

在域适应性中，当源和目标域之间存在较大距离时，预测性能将降低。假设我们可以访问中间域，从源逐渐从源转移到目标域，则逐渐的域适应性是解决此类问题的解决方案之一。在以前的工作中，假定中间域中的样品数量足够大。因此，无需标记数据就可以进行自我训练。如果限制了可访问的中间域的数量，则域之间的距离变得很大，并且自我训练将失败。实际上，中间域中样品的成本会有所不同，自然可以考虑到中间域越接近目标域，从中间域中获得样品的成本就越高。为了解决成本和准确性之间的权衡，我们提出了一个结合了多重率和主动领域适应性的框架。通过使用现实世界数据集的实验来评估所提出方法的有效性。

我们呈现隐藏状态优化（HSO），一种基于梯度的方法，用于提高推理时间的变压器语言模型的性能。类似于动态评估（KRAUE等，2018），HSO计算语言模型分配给评估文本的日志概率的渐变，但使用它来更新缓存的隐藏状态而不是模型参数。我们用预磨削的变换器-XL和GPT-2语言模型测试HSO，在困惑方面发现Wikitext103和PG-19数据集的改进，特别是在评估其培训分布之外的模型时。我们还通过在最近开发的基于少量拍摄评估设置中显示出口，再次展示下游适用性，没有额外的参数或培训数据。