For low-level computer vision and image processing ML tasks, training on large datasets is critical for generalization. However, the standard practice of relying on real-world images primarily from the Internet comes with image quality, scalability, and privacy issues, especially in commercial contexts. To address this, we have developed a procedural synthetic data generation pipeline and dataset tailored to low-level vision tasks. Our Unreal engine-based synthetic data pipeline populates large scenes algorithmically with a combination of random 3D objects, materials, and geometric transformations. Then, we calibrate the camera noise profiles to synthesize the noisy images. From this pipeline, we generated a fully synthetic image denoising dataset (FSID) which consists of 175,000 noisy/clean image pairs. We then trained and validated a CNN-based denoising model, and demonstrated that the model trained on this synthetic data alone can achieve competitive denoising results when evaluated on real-world noisy images captured with smartphone cameras.

作为反对攻击的最有效的防御方法之一，对抗性训练倾向于学习包容性的决策边界，以提高深度学习模型的鲁棒性。但是，由于沿对抗方向的边缘的大幅度和不必要的增加，对抗性训练会在自然实例和对抗性示例之间引起严重的交叉，这不利于平衡稳健性和自然准确性之间的权衡。在本文中，我们提出了一种新颖的对抗训练计划，以在稳健性和自然准确性之间进行更好的权衡。它旨在学习一个中度包容的决策边界，这意味着决策边界下的自然示例的边缘是中等的。我们称此方案为中等边缘的对抗训练（MMAT），该方案生成更细粒度的对抗示例以减轻交叉问题。我们还利用了经过良好培训的教师模型的逻辑来指导我们的模型学习。最后，MMAT在Black-Box和White-Box攻击下都可以实现高自然的精度和鲁棒性。例如，在SVHN上，实现了最新的鲁棒性和自然精度。

语言模型既展示了定量的改进，又展示了新的定性功能，随着规模的增加。尽管它们具有潜在的变革性影响，但这些新能力的特征却很差。为了为未来的研究提供信息，为破坏性的新模型能力做准备，并改善社会有害的效果，至关重要的是，我们必须了解目前和近乎未来的能力和语言模型的局限性。为了应对这一挑战，我们介绍了超越模仿游戏基准（Big Bench）。 Big Bench目前由204个任务组成，由132家机构的442位作者贡献。任务主题是多样的，从语言学，儿童发展，数学，常识性推理，生物学，物理学，社会偏见，软件开发等等。 Big-Bench专注于被认为超出当前语言模型的功能的任务。我们评估了OpenAI的GPT型号，Google内部密集变压器体系结构和大型基础上的开关稀疏变压器的行为，跨越了数百万到数十亿个参数。此外，一个人类专家评估者团队执行了所有任务，以提供强大的基准。研究结果包括：模型性能和校准都随规模改善，但绝对的术语（以及与评估者的性能相比）；在模型类中的性能非常相似，尽管带有稀疏性。逐渐和预测的任务通常涉及大量知识或记忆成分，而在临界规模上表现出“突破性”行为的任务通常涉及多个步骤或组成部分或脆性指标；社交偏见通常会随着含糊不清的环境而随着规模而增加，但这可以通过提示来改善。

视频修复旨在从多个低质量框架中恢复多个高质量的帧。现有的视频修复方法通常属于两种极端情况，即它们并行恢复所有帧，或者以复发方式恢复视频框架，这将导致不同的优点和缺点。通常，前者具有时间信息融合的优势。但是，它遭受了较大的模型尺寸和密集的内存消耗；后者的模型大小相对较小，因为它在跨帧中共享参数。但是，它缺乏远程依赖建模能力和并行性。在本文中，我们试图通过提出经常性视频恢复变压器（即RVRT）来整合两种情况的优势。 RVRT在全球经常性的框架内并行处理本地相邻框架，该框架可以在模型大小，有效性和效率之间实现良好的权衡。具体而言，RVRT将视频分为多个剪辑，并使用先前推断的剪辑功能来估计后续剪辑功能。在每个剪辑中，通过隐式特征聚合共同更新不同的帧功能。在不同的剪辑中，引导的变形注意力是为剪辑对齐对齐的，该剪辑对齐可预测整个推断的夹子中的多个相关位置，并通过注意机制汇总其特征。关于视频超分辨率，DeBlurring和DeNoising的广泛实验表明，所提出的RVRT在具有平衡模型大小，测试内存和运行时的基准数据集上实现了最先进的性能。

时空视频超分辨率（STVSR）的目标是增加低分辨率（LR）和低帧速率（LFR）视频的空间分辨率。基于深度学习的最新方法已取得了重大改进，但是其中大多数仅使用两个相邻帧，即短期功能，可以合成缺失的框架嵌入，这无法完全探索连续输入LR帧的信息流。此外，现有的STVSR模型几乎无法明确利用时间上下文以帮助高分辨率（HR）框架重建。为了解决这些问题，在本文中，我们提出了一个称为STDAN的可变形注意网络。首先，我们设计了一个长短的术语特征插值（LSTFI）模块，该模块能够通过双向RNN结构从更相邻的输入帧中挖掘大量的内容，以进行插值。其次，我们提出了一个空间 - 周期性变形特征聚合（STDFA）模块，其中动态视频框架中的空间和时间上下文被自适应地捕获并汇总以增强SR重建。几个数据集的实验结果表明，我们的方法的表现优于最先进的STVSR方法。该代码可在https://github.com/littlewhitesea/stdan上找到。

虽然深度学习方法近年来取得了高级视频对象识别性能，但在视频中感知封闭对象仍然是一个非常具有挑战性的任务。为促进遮挡理解的发展，我们在遮挡方案中收集一个名为OVIS的大规模数据集，用于遮挡方案中的视频实例分段。 ovis由296K高质量的屏幕和901个遮挡场景组成。虽然我们的人类视觉系统可以通过语境推理和关联来感知那些遮挡物体，但我们的实验表明当前的视频了解系统不能。在ovis数据集上，所有基线方法都遇到了大约80％的大约80％的大约80％，这表明仍然有很长的路要走在复杂的真实情景中理解模糊物体和视频。为了促进对视频理解系统的新范式研究，我们基于OVI数据集启动了挑战。提交的顶级执行算法已经比我们的基线实现了更高的性能。在本文中，我们将介绍OVIS数据集，并通过分析基线的结果和提交的方法来进一步剖析。可以在http://songbai.site/ovis找到ovis数据集和挑战信息。

在本文中，我们探索了开放式剪影到照片转换，旨在将备用素描与其类标签中的徒手素描合成，即使培训数据中缺少该类的草图。由于缺乏训练监督和写法草图和照片域之间的大几何扭曲，这是挑战性的。要从照片中综合缺少的手绘草图，我们提出了一个框架，共同学习素描到照片和照片到素描生成。然而，由于合成草图和真实的域间隙，从假草图训练的发电机可能导致缺失类的草图时导致不满意的结果。为了缓解这个问题，我们进一步提出了一种简单但有效的开放式采样和优化策略，以“愚弄”将发电机视为真实的草图。我们的方法利用了域名数据的学习素描到照片和照片到草图映射，并将其概括为开放式域类。我们在涂鸦和Sketchycoco数据集上验证我们的方法。与最近的竞争方法相比，我们的方法显示令人印象深刻的成果，在综合逼真的颜色，纹理和维护各类开放式域草图的几何组合物方面。我们的代码可在https://github.com/mukosame/aoda获得

我们的视频是否可以在场景中存在沉重的遮挡时感知对象？为了回答这个问题，我们收集一个名为OVIS的大型数据集，用于遮挡视频实例分段，即同时检测，段和跟踪遮挡场景中的实例。 OVIS由25个语义类别的296K高质量的掩码组成，通常发生对象遮挡。虽然我们的人类视觉系统可以通过语境推理和关联来理解那些被遮挡的情况，但我们的实验表明当前的视频理解系统不能。在ovis数据集上，最先进的算法实现的最高AP仅为16.3，这揭示了我们仍然处于创建对象，实例和视频中的新生阶段。我们还提出了一个简单的即插即用模块，执行时间特征校准，以补充闭塞引起的缺失对象线索。基于MaskTrack R-CNN和SIPMASK构建，我们在OVIS数据集中获得了显着的AP改进。 ovis数据集和项目代码可在http://songbai.site/ovis获得。

In contrast to the control-theoretic methods, the lack of stability guarantee remains a significant problem for model-free reinforcement learning (RL) methods. Jointly learning a policy and a Lyapunov function has recently become a promising approach to ensuring the whole system with a stability guarantee. However, the classical Lyapunov constraints researchers introduced cannot stabilize the system during the sampling-based optimization. Therefore, we propose the Adaptive Stability Certification (ASC), making the system reach sampling-based stability. Because the ASC condition can search for the optimal policy heuristically, we design the Adaptive Lyapunov-based Actor-Critic (ALAC) algorithm based on the ASC condition. Meanwhile, our algorithm avoids the optimization problem that a variety of constraints are coupled into the objective in current approaches. When evaluated on ten robotic tasks, our method achieves lower accumulated cost and fewer stability constraint violations than previous studies.

A storyboard is a roadmap for video creation which consists of shot-by-shot images to visualize key plots in a text synopsis. Creating video storyboards however remains challenging which not only requires association between high-level texts and images, but also demands for long-term reasoning to make transitions smooth across shots. In this paper, we propose a new task called Text synopsis to Video Storyboard (TeViS) which aims to retrieve an ordered sequence of images to visualize the text synopsis. We construct a MovieNet-TeViS benchmark based on the public MovieNet dataset. It contains 10K text synopses each paired with keyframes that are manually selected from corresponding movies by considering both relevance and cinematic coherence. We also present an encoder-decoder baseline for the task. The model uses a pretrained vision-and-language model to improve high-level text-image matching. To improve coherence in long-term shots, we further propose to pre-train the decoder on large-scale movie frames without text. Experimental results demonstrate that our proposed model significantly outperforms other models to create text-relevant and coherent storyboards. Nevertheless, there is still a large gap compared to human performance suggesting room for promising future work.