With the fast development of big data, it has been easier than before to learn the optimal decision rule by updating the decision rule recursively and making online decisions. We study the online statistical inference of model parameters in a contextual bandit framework of sequential decision-making. We propose a general framework for online and adaptive data collection environment that can update decision rules via weighted stochastic gradient descent. We allow different weighting schemes of the stochastic gradient and establish the asymptotic normality of the parameter estimator. Our proposed estimator significantly improves the asymptotic efficiency over the previous averaged SGD approach via inverse probability weights. We also conduct an optimality analysis on the weights in a linear regression setting. We provide a Bahadur representation of the proposed estimator and show that the remainder term in the Bahadur representation entails a slower convergence rate compared to classical SGD due to the adaptive data collection.

Assembly planning is the core of automating product assembly, maintenance, and recycling for modern industrial manufacturing. Despite its importance and long history of research, planning for mechanical assemblies when given the final assembled state remains a challenging problem. This is due to the complexity of dealing with arbitrary 3D shapes and the highly constrained motion required for real-world assemblies. In this work, we propose a novel method to efficiently plan physically plausible assembly motion and sequences for real-world assemblies. Our method leverages the assembly-by-disassembly principle and physics-based simulation to efficiently explore a reduced search space. To evaluate the generality of our method, we define a large-scale dataset consisting of thousands of physically valid industrial assemblies with a variety of assembly motions required. Our experiments on this new benchmark demonstrate we achieve a state-of-the-art success rate and the highest computational efficiency compared to other baseline algorithms. Our method also generalizes to rotational assemblies (e.g., screws and puzzles) and solves 80-part assemblies within several minutes.

速度控制预测是驾驶员行为分析中一个具有挑战性的问题，旨在预测驾驶员在控制车速（例如制动或加速度）中的未来行动。在本文中，我们尝试仅使用以自我为中心的视频数据来应对这一挑战，与使用第三人称视图数据或额外的车辆传感器数据（例如GPS或两者）的文献中的大多数作品相比。为此，我们提出了一个基于新型的图形卷积网络（GCN）网络，即Egospeed-net。我们的动机是，随着时间的推移，对象的位置变化可以为我们提供非常有用的线索，以预测未来的速度变化。我们首先使用完全连接的图形图将每个类的对象之间的空间关系建模，并在其上应用GCN进行特征提取。然后，我们利用一个长期的短期内存网络将每个类别的此类特征随着时间的流逝融合到矢量中，加入此类矢量并使用多层perceptron分类器预测速度控制动作。我们在本田研究所驾驶数据集上进行了广泛的实验，并证明了Egospeed-NET的出色性能。

模仿学习（IL）是解决顺序决策问题的一般学习范式。互动模仿学习，学习者可以在其中与专家示范的互动查询，与其离线同行或强化学习相比，已证明可以实现可证明的卓越样本效率保证。在这项工作中，我们研究了基于分类的在线模仿学习（abbrev。$ \ textbf {coil} $），以及在这种情况下设计Oracle有效的遗憾最小化算法的基本可行性，重点是一般的不可思议的情况。我们做出以下贡献：（1）我们表明，在$ \ textbf {coil} $问题中，任何适当的在线学习算法都不能保证总体上遗憾的是； （2）我们提出了$ \ textbf {logger} $，一种不当的在线学习算法框架，通过利用混合策略类的新定义，将$ \ textbf {coil} $降低到在线线性优化； （3）我们在$ \ textbf {logger} $框架中设计了两种Oracle效率算法，它们享受不同的样本和互动的复杂性权衡，并进行有限样本分析以显示其对幼稚行为克隆的改进； （4）我们表明，在标准复杂性理论假设下，在$ \ textbf {logger} $框架中，有效的动态遗憾最小化是不可行的。我们的工作将基于分类的在线模仿学习（一个重要的IL设置）置于更牢固的基础上。

机器人武器广泛用于自动行业。但是，随着在机器人臂中深入学习的广泛应用，存在新的挑战，例如分配掌握计算能力和对安全性的需求不断增长。在这项工作中，我们提出了一种基于深度学习和边缘云协作的机器人手臂抓握方法。这种方法意识到了机器人组的任意掌握计划，并考虑了掌握效率和信息安全性。此外，由GAN训练的编码器和解码器使图像在压缩时可以加密，从而确保隐私的安全性。该模型在OCID数据集上达到92％的精度，图像压缩比达到0.03％，结构差值高于0.91。

由于缺乏可用的数据集，模型和标准评估指标，因此以多模式数据为条件的现实，生动和类似人类的合成对话手势仍然是一个未解决的问题。为了解决这个问题，我们构建了人体表达式 - aauio-Text数据集，Beat，它具有76小时，高质量的，高质量的多模式数据，这些数据从30位扬声器中捕获了八种不同的情绪，用四种不同的语言，ii）32数以百万计的框架级别的情感和语义相关注释。我们对BEAT的统计分析表明，除了与音频，文本和说话者身份的已知相关性外，对话式手势与面部表情，情感和语义的相关性。基于此观察结果，我们提出了一个基线模型，即级联运动网络（CAMN），该模型由以上六种模式组成，该模式在级联的架构中建模以进行手势合成。为了评估语义相关性，我们引入了指标，语义相关性召回（SRGR）。定性和定量实验证明了指标的有效性，地面真相数据质量以及基线的最先进性能。据我们所知，BEAT是用于研究人类手势的最大运动捕获数据集，这可能有助于许多不同的研究领域，包括可控的手势合成，跨模式分析和情感手势识别。数据，代码和模型可在https://pantomatrix.github.io/beat/上获得。

我们呈现母语读者（NCR），这是一个新的机器阅读理解（MRC）数据集，在现代和古典中文中具有特别长的文章。来自中国高中课程的考试问题收集了NCR，旨在评估中国母语的语言能力。现有的中国MRC数据集是特定于域的或专注于现代中文中数百个字符的短文。相比之下，NCR包含8390个文件，平均长度为1024个字符，涵盖了各种中文写作风格，包括现代文章，古典文学和古典诗歌。总共有20477个关于这些文件的问题也需要强烈的推理能力和常识来弄清楚正确的答案。我们使用流行的中国预训练模型实现了多个基线模型，并使用我们的数据集推出了在线竞争，以检查当前方法的限制。最佳型号达到59％的测试精度，而人类评估则显示平均精度为79％，这表明当前MRC模型和母语扬声器之间的显着性能差距。我们在https://sites.google.com/view/native-chinese-reader/释放DataSet。

360 {\ TextDegree}视频的盲目视觉质量评估（BVQA）在优化沉浸式多媒体系统中起着关键作用。在评估360 {\ TextDegree}视频的质量时，人类倾向于从每个球形帧的基于视口的空间失真来识别其在相邻帧中的运动伪影，以视频级质量分数为止，即渐进性质量评估范式。然而，现有的BVQA方法对于360 {\ TextDegree}视频忽略了这条范式。在本文中，我们考虑了人类对球面视频质量的逐步范例，因此提出了一种新颖的BVQA方法（即ProvQA），通过逐步学习从像素，帧和视频中逐步学习。对应于像素，帧和视频的渐进学习，三个子网被设计为我们的PROPQA方法，即球形感知感知质量预测（SPAQ），运动感知感知质量预测（MPAQ）和多帧时间非本地（MFTN）子网。 SPAQ子网首先模拟基于人的球面感知机制的空间质量下降。然后，通过跨越相邻帧的运动提示，MPAQ子网适当地结合了在360 {\ TextDegree}视频上的质量评估的运动上下文信息。最后，MFTN子网聚集多帧质量劣化，通过探索来自多个帧的长期质量相关性来产生最终质量分数。实验验证了我们的方法在两个数据集中的360 {\ TextDegree}视频上显着提高了最先进的BVQA性能，该代码是公共\ url {https://github.com/yanglixiaoshen/的代码Provqa。}

在本文中，我们通过随机搜索方向的Kiefer-Wolfowitz算法调查了随机优化问题模型参数的统计参数问题。我们首先介绍了Polyak-ruppert-veriving型Kiefer-Wolfowitz（AKW）估计器的渐近分布，其渐近协方差矩阵取决于函数查询复杂性和搜索方向的分布。分布结果反映了统计效率与函数查询复杂性之间的权衡。我们进一步分析了随机搜索方向的选择来最小化渐变协方差矩阵，并得出结论，最佳搜索方向取决于相对于Fisher信息矩阵的不同摘要统计的最优标准。根据渐近分布结果，我们通过提供两个有效置信区间的结构进行一次通过统计推理。我们提供了验证我们的理论结果的数值实验，并通过程序的实际效果。

在近期深度图像压缩神经网络中，熵模型在估计深度图像编码的先前分配时起着重要作用。现有方法将HydupRior与熵估计功能中的本地上下文组合。由于没有全球愿景，这大大限制了他们的表现。在这项工作中，我们提出了一种新的全局参考模型，用于图像压缩，以有效地利用本地和全局上下文信息，导致增强的压缩率。所提出的方法扫描解码的潜伏，然后找到最相关的潜伏，以帮助分布估计当前潜伏。这项工作的副产品是一种平均转换GDN模块的创新，进一步提高了性能。实验结果表明，所提出的模型优于行业中大多数最先进方法的速率变形性能。