As the complexity of modern software continues to escalate, software engineering has become an increasingly daunting and error-prone endeavor. In recent years, the field of Neural Code Intelligence (NCI) has emerged as a promising solution, leveraging the power of deep learning techniques to tackle analytical tasks on source code with the goal of improving programming efficiency and minimizing human errors within the software industry. Pretrained language models have become a dominant force in NCI research, consistently delivering state-of-the-art results across a wide range of tasks, including code summarization, generation, and translation. In this paper, we present a comprehensive survey of the NCI domain, including a thorough review of pretraining techniques, tasks, datasets, and model architectures. We hope this paper will serve as a bridge between the natural language and programming language communities, offering insights for future research in this rapidly evolving field.

Assembly planning is the core of automating product assembly, maintenance, and recycling for modern industrial manufacturing. Despite its importance and long history of research, planning for mechanical assemblies when given the final assembled state remains a challenging problem. This is due to the complexity of dealing with arbitrary 3D shapes and the highly constrained motion required for real-world assemblies. In this work, we propose a novel method to efficiently plan physically plausible assembly motion and sequences for real-world assemblies. Our method leverages the assembly-by-disassembly principle and physics-based simulation to efficiently explore a reduced search space. To evaluate the generality of our method, we define a large-scale dataset consisting of thousands of physically valid industrial assemblies with a variety of assembly motions required. Our experiments on this new benchmark demonstrate we achieve a state-of-the-art success rate and the highest computational efficiency compared to other baseline algorithms. Our method also generalizes to rotational assemblies (e.g., screws and puzzles) and solves 80-part assemblies within several minutes.

机器人武器广泛用于自动行业。但是，随着在机器人臂中深入学习的广泛应用，存在新的挑战，例如分配掌握计算能力和对安全性的需求不断增长。在这项工作中，我们提出了一种基于深度学习和边缘云协作的机器人手臂抓握方法。这种方法意识到了机器人组的任意掌握计划，并考虑了掌握效率和信息安全性。此外，由GAN训练的编码器和解码器使图像在压缩时可以加密，从而确保隐私的安全性。该模型在OCID数据集上达到92％的精度，图像压缩比达到0.03％，结构差值高于0.91。

从点云中检测3D对象是一项实用但充满挑战的任务，最近引起了越来越多的关注。在本文中，我们提出了针对3D对象检测的标签引导辅助训练方法（LG3D），该方法是增强现有3D对象检测器的功能学习的辅助网络。具体而言，我们提出了两个新型模块：一个标签 - 通道诱导器，该模块诱导器将框架中的注释和点云映射到特定于任务的表示形式和一个标签 - 知识式插曲器，该标签知识映射器有助于获得原始特征以获得检测临界表示。提出的辅助网络被推理丢弃，因此在测试时间没有额外的计算成本。我们对室内和室外数据集进行了广泛的实验，以验证我们的方法的有效性。例如，我们拟议的LG3D分别在SUN RGB-D和SCANNETV2数据集上将投票人员分别提高了2.5％和3.1％的地图。

图表无处不在地编码许多域中现实世界对象的关系信息。图形生成的目的是从类似于观察到的图形的分布中生成新图形，由于深度学习模型的最新进展，人们的关注越来越大。在本文中，我们对现有的图形生成文献进行了全面综述，从各种新兴方法到其广泛的应用领域。具体来说，我们首先提出了深图生成的问题，并与几个相关的图形学习任务讨论了它的差异。其次，我们根据模型架构将最新方法分为三类，并总结其生成策略。第三，我们介绍了深图生成的三个关键应用领域。最后，我们重点介绍了深图生成的未来研究中的挑战和机遇。

如今，Multototors正在享受丰富类型的任务中的重要角色。在这些任务期间，进入狭窄的和狭窄的隧道，即人类几乎无法访问，对于多陆来说是非常具有挑战性的。受限制的空间和重要的自我气流扰动在快速和缓慢的飞行速度下诱导控制问题，同时引起国家估计和感知的问题。因此，安全隧道飞行需要适当速度的平滑轨迹。为了解决这些挑战，在这封信中，提供了一个完整的自主空中系统，可以通过尺寸窄到0.6米的隧道平稳地飞行。该系统包含一个运动规划器，它沿着隧道中心线产生平滑的Mini-Jerk轨迹，该隧道中心线根据地图和欧几里德距离场（EDF）提取，并且通过计算流体动力学（CFD）和飞行获得其实际速度范围数据分析。在四窄隧道内部进行了大量飞行实验，以验证规划框架以及整个系统的鲁棒性。

我们呈现母语读者（NCR），这是一个新的机器阅读理解（MRC）数据集，在现代和古典中文中具有特别长的文章。来自中国高中课程的考试问题收集了NCR，旨在评估中国母语的语言能力。现有的中国MRC数据集是特定于域的或专注于现代中文中数百个字符的短文。相比之下，NCR包含8390个文件，平均长度为1024个字符，涵盖了各种中文写作风格，包括现代文章，古典文学和古典诗歌。总共有20477个关于这些文件的问题也需要强烈的推理能力和常识来弄清楚正确的答案。我们使用流行的中国预训练模型实现了多个基线模型，并使用我们的数据集推出了在线竞争，以检查当前方法的限制。最佳型号达到59％的测试精度，而人类评估则显示平均精度为79％，这表明当前MRC模型和母语扬声器之间的显着性能差距。我们在https://sites.google.com/view/native-chinese-reader/释放DataSet。

360 {\ TextDegree}视频的盲目视觉质量评估（BVQA）在优化沉浸式多媒体系统中起着关键作用。在评估360 {\ TextDegree}视频的质量时，人类倾向于从每个球形帧的基于视口的空间失真来识别其在相邻帧中的运动伪影，以视频级质量分数为止，即渐进性质量评估范式。然而，现有的BVQA方法对于360 {\ TextDegree}视频忽略了这条范式。在本文中，我们考虑了人类对球面视频质量的逐步范例，因此提出了一种新颖的BVQA方法（即ProvQA），通过逐步学习从像素，帧和视频中逐步学习。对应于像素，帧和视频的渐进学习，三个子网被设计为我们的PROPQA方法，即球形感知感知质量预测（SPAQ），运动感知感知质量预测（MPAQ）和多帧时间非本地（MFTN）子网。 SPAQ子网首先模拟基于人的球面感知机制的空间质量下降。然后，通过跨越相邻帧的运动提示，MPAQ子网适当地结合了在360 {\ TextDegree}视频上的质量评估的运动上下文信息。最后，MFTN子网聚集多帧质量劣化，通过探索来自多个帧的长期质量相关性来产生最终质量分数。实验验证了我们的方法在两个数据集中的360 {\ TextDegree}视频上显着提高了最先进的BVQA性能，该代码是公共\ url {https://github.com/yanglixiaoshen/的代码Provqa。}

去中心化的国家估计是GPS贬低的地区自动空中群体系统中最基本的组成部分之一，但它仍然是一个极具挑战性的研究主题。本文提出了Omni-swarm，一种分散的全向视觉惯性-UWB状态估计系统，用于解决这一研究利基市场。为了解决可观察性，复杂的初始化，准确性不足和缺乏全球一致性的问题，我们在Omni-warm中引入了全向感知前端。它由立体宽型摄像机和超宽带传感器，视觉惯性探测器，基于多无人机地图的本地化以及视觉无人机跟踪算法组成。前端的测量值与后端的基于图的优化融合在一起。所提出的方法可实现厘米级的相对状态估计精度，同时确保空中群中的全球一致性，这是实验结果证明的。此外，在没有任何外部设备的情况下，可以在全面的无人机间碰撞方面支持，表明全旋转的潜力是自动空中群的基础。

Recently, contrastive learning (CL) has emerged as a successful method for unsupervised graph representation learning. Most graph CL methods first perform stochastic augmentation on the input graph to obtain two graph views and maximize the agreement of representations in the two views. Despite the prosperous development of graph CL methods, the design of graph augmentation schemes-a crucial component in CL-remains rarely explored. We argue that the data augmentation schemes should preserve intrinsic structures and attributes of graphs, which will force the model to learn representations that are insensitive to perturbation on unimportant nodes and edges. However, most existing methods adopt uniform data augmentation schemes, like uniformly dropping edges and uniformly shuffling features, leading to suboptimal performance. In this paper, we propose a novel graph contrastive representation learning method with adaptive augmentation that incorporates various priors for topological and semantic aspects of the graph. Specifically, on the topology level, we design augmentation schemes based on node centrality measures to highlight important connective structures. On the node attribute level, we corrupt node features by adding more noise to unimportant node features, to enforce the model to recognize underlying semantic information. We perform extensive experiments of node classification on a variety of real-world datasets. Experimental results demonstrate that our proposed method consistently outperforms existing state-of-the-art baselines and even surpasses some supervised counterparts, which validates the effectiveness of the proposed contrastive framework with adaptive augmentation. CCS CONCEPTS• Computing methodologies → Unsupervised learning; Neural networks; Learning latent representations.