In this paper, we present a pure-Python open-source library, called PyPop7, for black-box optimization (BBO). It provides a unified and modular interface for more than 60 versions and variants of different black-box optimization algorithms, particularly population-based optimizers, which can be classified into 12 popular families: Evolution Strategies (ES), Natural Evolution Strategies (NES), Estimation of Distribution Algorithms (EDA), Cross-Entropy Method (CEM), Differential Evolution (DE), Particle Swarm Optimizer (PSO), Cooperative Coevolution (CC), Simulated Annealing (SA), Genetic Algorithms (GA), Evolutionary Programming (EP), Pattern Search (PS), and Random Search (RS). It also provides many examples, interesting tutorials, and full-fledged API documentations. Through this new library, we expect to provide a well-designed platform for benchmarking of optimizers and promote their real-world applications, especially for large-scale BBO. Its source code and documentations are available at https://github.com/Evolutionary-Intelligence/pypop and https://pypop.readthedocs.io/en/latest, respectively.
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Automatic Speech Recognition (ASR) systems typically yield output in lexical form. However, humans prefer a written form output. To bridge this gap, ASR systems usually employ Inverse Text Normalization (ITN). In previous works, Weighted Finite State Transducers (WFST) have been employed to do ITN. WFSTs are nicely suited to this task but their size and run-time costs can make deployment on embedded applications challenging. In this paper, we describe the development of an on-device ITN system that is streaming, lightweight & accurate. At the core of our system is a streaming transformer tagger, that tags lexical tokens from ASR. The tag informs which ITN category might be applied, if at all. Following that, we apply an ITN-category-specific WFST, only on the tagged text, to reliably perform the ITN conversion. We show that the proposed ITN solution performs equivalent to strong baselines, while being significantly smaller in size and retaining customization capabilities.
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Unmanned aerial vehicles (UAVs) with on-board cameras are widely used for remote surveillance and video capturing applications. In remote virtual reality (VR) applications, multiple UAVs can be used to capture different partially overlapping angles of the ground target, which can be stitched together to provide 360{\deg} views. This requires coordinated formation of UAVs that is adaptive to movements of the ground target. In this paper, we propose a joint UAV formation and tracking framework to capture 360{\deg} angles of the target. The proposed framework uses a zero touch approach for automated and adaptive reconfiguration of multiple UAVs in a coordinated manner without the need for human intervention. This is suited to both military and civilian applications. Simulation results demonstrate the convergence and configuration of the UAVs with arbitrary initial locations and orientations. The performance has been tested for various number of UAVs and different mobility patterns of the ground target.
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在各个领域（例如政治，健康和娱乐）中的真实和虚假新闻每天都通过在线社交媒体传播，需要对多个领域进行虚假新闻检测。其中，在政治和健康等特定领域中的虚假新闻对现实世界产生了更严重的潜在负面影响（例如，由Covid-19的错误信息引导的流行病）。先前的研究着重于多域假新闻检测，同样采矿和建模域之间的相关性。但是，这些多域方法遇到了SEESAW问题：某些域的性能通常会以损害其他域的性能而改善，这可能导致在特定领域的表现不满意。为了解决这个问题，我们建议一个用于假新闻检测（DITFEND）的域和实例级传输框架，这可以改善特定目标域的性能。为了传递粗粒域级知识，我们从元学习的角度训练了所有域数据的通用模型。为了传输细粒度的实例级知识并将一般模型调整到目标域，我们在目标域上训练语言模型，以评估每个数据实例在源域中的可传递性，并重新赢得每个实例的贡献。两个数据集上的离线实验证明了Ditfend的有效性。在线实验表明，在现实世界中，Ditfend对基本模型带来了更多改进。
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最近，我们看到了照片真实的人类建模和渲染的神经进展取得的巨大进展。但是，将它们集成到现有的下游应用程序中的现有网络管道中仍然具有挑战性。在本文中，我们提出了一种全面的神经方法，用于从密集的多视频视频中对人类表演进行高质量重建，压缩和渲染。我们的核心直觉是用一系列高效的神经技术桥接传统的动画网格工作流程。我们首先引入一个神经表面重建器，以在几分钟内进行高质量的表面产生。它与多分辨率哈希编码的截短签名距离场（TSDF）的隐式体积渲染相结合。我们进一步提出了一个混合神经跟踪器来生成动画网格，该网格将明确的非刚性跟踪与自我监督框架中的隐式动态变形结合在一起。前者将粗糙的翘曲返回到规范空间中，而后者隐含的一个隐含物进一步预测了使用4D哈希编码的位移，如我们的重建器中。然后，我们使用获得的动画网格讨论渲染方案，从动态纹理到各种带宽设置下的Lumigraph渲染。为了在质量和带宽之间取得复杂的平衡，我们通过首先渲染6个虚拟视图来涵盖表演者，然后进行闭塞感知的神经纹理融合，提出一个分层解决方案。我们证明了我们方法在各种平台上的各种基于网格的应用程序和照片真实的自由观看体验中的功效，即，通过移动AR插入虚拟人类的表演，或通过移动AR插入真实环境，或带有VR头戴式的人才表演。
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时间序列数据是有价值的，但通常是缺席的。获得金融，医疗保健和其他关键应用程序的时间序列分类器的信任可能依赖于创建可解释模型。研究人员以前被迫在缺乏透明度的预测力和深度学习方法之间决定可解释的方法。在本文中，我们提出了一种新的模拟算法，其在引入解释性时保留最强分类器的预测精度。模拟镜像现有多变量时间序列分类器的学习方法，同时产生增强用户对学习模型的理解的视觉表示。26次序列数据集的实验支持模仿在视觉上准确地模仿各种时间序列分类器的能力。
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我们介绍了一个高分辨率变压器（HRFormer），其学习了密集预测任务的高分辨率表示，与产生低分辨率表示的原始视觉变压器，具有高存储器和计算成本。我们利用在高分辨率卷积网络（HRNET）中引入的多分辨率并行设计，以及本地窗口自我关注，用于通过小型非重叠图像窗口进行自我关注，以提高存储器和计算效率。此外，我们将卷积介绍到FFN中以在断开连接的图像窗口中交换信息。我们展示了高分辨率变压器对人类姿态估计和语义分割任务的有效性，例如，HRFormer在Coco姿势估算中以$ 50 \％$ 50 + 50美元和30 \％$更少的拖鞋。代码可用：https://github.com/hrnet/hRFormer。
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AI正在经历范式转变，随着模型的兴起（例如Bert，Dall-E，GPT-3），这些模型经过大规模的数据训练，并且可以适应广泛的下游任务。我们称这些模型基础模型来强调其至关重要但不完整的特征。该报告提供了基础模型的机会和风险的详尽说明，包括其功能（例如语言，愿景，机器人技术，推理，人类互动）和技术原则（例如，模型架构，培训程序，数据，系统，安全，安全性，评估，理论）对其应用（例如法律，医疗保健，教育）和社会影响（例如不平等，滥用，经济和环境影响，法律和道德考虑）。尽管基础模型基于标准的深度学习和转移学习，但它们的规模导致了新的新兴能力，以及它们在许多任务中的有效性都激发了同质化。同质化提供了强大的杠杆作用，但要求谨慎，因为基础模型的缺陷均由下游的所有适应模型继承。尽管即将广泛地部署基础模型，但我们目前对它们的工作方式，失败以及由于其新兴属性的影响而缺乏清晰的了解。为了解决这些问题，我们认为基础模型的许多批判性研究都需要与他们的基本社会技术性质相称。
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在线广告中，自动竞标已成为广告商通过简单地表达高级活动目标和约束来优化其首选广告性能指标的重要工具。以前的作品从单个代理的视图中设计了自动竞争工具，而不会在代理之间建模相互影响。在本文中，我们从分布式多功能代理人的角度来看，请考虑这个问题，并提出一个常规$ \强调{m} $ ulti - $ \强调{a} $ gent加强学习框架，以便为$ clown {a} $ uto - $ \ Underline {b} $ IDDIND，即MAAB，了解自动竞标策略。首先，我们调查自动招标代理商之间的竞争与合作关系，并提出了一个温度定期的信用分配，以建立混合合作竞争范式。通过在代理商中仔细开展竞争和合作权衡，我们可以达到均衡状态，不仅担保个人广告商的实用程序，而且保证了系统性能（即社会福利）。其次，为避免竞争低价潜在勾结行为的合作，我们进一步提交了律师代理，为每位专家设定个性化招标酒吧，然后减轻由于合作而导致的收入退化。第三，要在大型广告系统中部署MAAB，我们提出了一种平均现场方法。通过将具有与平均自动竞标代理商相同的广告商进行分组，大规模广告商之间的互动大大简化，使得培训MAAB有效地培训。在离线工业数据集和阿里巴巴广告平台上进行了广泛的实验表明，我们的方法在社会福利和收入方面优于几种基线方法。
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大多数政策评估算法基于Bellman期望和最优性方程的理论，它导出了两个流行的方法 - 政策迭代（PI）和价值迭代（VI）。然而，由于多步骤禁止校正的大方差，多步引导往往是在基于PI的基于PI的方法的交叉目的和禁止策略学习。相比之下，基于VI的方法是自然的违规政策，但受到一步学习的影响。本文通过利用具有最优值函数的多步自举函数的潜在结构来推导新的多步贝尔曼最优性方程。通过这种新的等式，我们推出了一种新的多步值迭代方法，该方法将以指数收缩率$ \ mathcal {o}（\ gamma ^ n）$但仅线性计算复杂度收敛到最佳值函数。此外，它可以自然地推导出一套多步脱离策略算法，可以安全地利用任意策略收集的数据，无需校正。实验表明，所提出的方法是可靠的，易于实施和实现最先进的性能在一系列标准基准数据集上。
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