The number of international benchmarking competitions is steadily increasing in various fields of machine learning (ML) research and practice. So far, however, little is known about the common practice as well as bottlenecks faced by the community in tackling the research questions posed. To shed light on the status quo of algorithm development in the specific field of biomedical imaging analysis, we designed an international survey that was issued to all participants of challenges conducted in conjunction with the IEEE ISBI 2021 and MICCAI 2021 conferences (80 competitions in total). The survey covered participants' expertise and working environments, their chosen strategies, as well as algorithm characteristics. A median of 72% challenge participants took part in the survey. According to our results, knowledge exchange was the primary incentive (70%) for participation, while the reception of prize money played only a minor role (16%). While a median of 80 working hours was spent on method development, a large portion of participants stated that they did not have enough time for method development (32%). 25% perceived the infrastructure to be a bottleneck. Overall, 94% of all solutions were deep learning-based. Of these, 84% were based on standard architectures. 43% of the respondents reported that the data samples (e.g., images) were too large to be processed at once. This was most commonly addressed by patch-based training (69%), downsampling (37%), and solving 3D analysis tasks as a series of 2D tasks. K-fold cross-validation on the training set was performed by only 37% of the participants and only 50% of the participants performed ensembling based on multiple identical models (61%) or heterogeneous models (39%). 48% of the respondents applied postprocessing steps.

本文介绍了端到端以任务为导向的对话（TOD）的本体学预验证的语言模型（OPAL）。与Chit-Chat对话模型不同，面向任务的对话模型至少满足两个特定于任务的模块：对话状态跟踪器（DST）和响应生成器（RG）。对话状态由域插槽值三元组成，它们被认为是用户搜索与域相关数据库的约束。带有带注释的对话状态的大规模面向任务的对话数据通常是无法访问的。它可以防止针对任务对话的审慎语言模型的开发。我们提出了一种简单而有效的预处理方法来减轻此问题，该方法由两个预审进阶段组成。第一阶段是在大规模上下文文本数据上预处理，其中文本的结构化信息是由信息提取工具提取的。为了弥合训练方法和下游任务之间的差距，我们设计了两个预训练的任务：类似于本体的三重恢复和下一文本生成，分别模拟了DST和RG。第二阶段是在TOD数据上微调验证的模型。实验结果表明，即使没有CAMREST676和MULTIWOZ基准的任何TOD数据，我们提出的方法即使没有任何TOD数据，我们提出的方法也可以提高竞争性能。

在本文中，我们提出了一种基于排名的水下图像质量评估（UIQA）方法，该方法缩写为Uranker。乌兰克（Uranker）建立在高效的注意力图像变压器上。在水下图像方面，我们特别设计（1）直方图嵌入了水下图像作为直方图表的颜色分布以参加全局降解，以及（2）与模型局部降解的动态跨尺度对应关系。最终预测取决于不同量表的类代币，该标记是全面考虑多尺度依赖性的。随着保证金排名损失，我们的乌员可以根据其视觉质量通过不同的水下图像增强（UIE）算法来准确对同一场景的水下图像的顺序进行排名。为此，我们还贡献了一个数据集，即Urankerset，其中包含不同的UIE算法和相应的感知排名增强的足够结果，以训练我们的uranker。除了Uranker的良好表现外，我们发现一个简单的U-Shape UIE网络与我们的预训练的Uranker相结合时可以获得有希望的性能。此外，我们还提出了一个标准化尾巴，可以显着提高UIE网络的性能。广泛的实验证明了我们方法的最新性能。讨论了我们方法的关键设计。我们将发布我们的数据集和代码。

半监督学习（SSL）通过利用大量未标记数据来增强有限标记的样品来改善模型的概括。但是，目前，流行的SSL评估协议通常受到计算机视觉（CV）任务的约束。此外，以前的工作通常从头开始训练深层神经网络，这是耗时且环境不友好的。为了解决上述问题，我们通过从简历，自然语言处理（NLP）和音频处理（AUDIO）中选择15种不同，具有挑战性和全面的任务来构建统一的SSL基准（USB），我们会系统地评估主导的SSL方法，以及开源的一个模块化和可扩展的代码库，以对这些SSL方法进行公平评估。我们进一步为简历任务提供了最新的神经模型的预训练版本，以使成本负担得起，以进行进一步调整。 USB启用对来自多个域的更多任务的单个SSL算法的评估，但成本较低。具体而言，在单个NVIDIA V100上，仅需要37个GPU天才能在USB中评估15个任务的FIXMATCH，而335 GPU天（除ImageNet以外的4个CV数据集中的279 GPU天）在使用典型协议的5个CV任务上需要进行5个CV任务。

与常规知识蒸馏（KD）不同，自我KD允许网络在没有额外网络的任何指导的情况下向自身学习知识。本文提议从图像混合物（Mixskd）执行自我KD，将这两种技术集成到统一的框架中。 Mixskd相互蒸馏以图形和概率分布在随机的原始图像和它们的混合图像之间以有意义的方式。因此，它通过对混合图像进行监督信号进行建模来指导网络学习跨图像知识。此外，我们通过汇总多阶段功能图来构建一个自学老师网络，以提供软标签以监督骨干分类器，从而进一步提高自我增强的功效。图像分类和转移学习到对象检测和语义分割的实验表明，混合物KD优于其他最先进的自我KD和数据增强方法。该代码可在https://github.com/winycg/self-kd-lib上找到。

本文展示了基于射频（RF）信号的人为合成，该信号利用RF信号可以通过从人体的信号反射记录人类运动的事实。与现有的RF传感作品不同，只能粗略地感知人类，本文旨在通过引入新颖的跨模型RFGAN模型来产生细粒度的光学人体图像。具体地，我们首先构建一个配备有水平和垂直天线阵列的无线电系统以收发RF信号。由于反射的RF信号被处理为水平和垂直平面上的模糊信号投影加热器，因此我们在RFGAN中设计RF提取器，用于RF热图编码并组合以获得人类活动信息。然后，我们使用所提出的基于RF的自适应训练注入由RF-Extrutioner和RNN提取的信息作为GaN中的条件。最后，我们以端到端的方式训练整个模型。为了评估我们所提出的模型，我们创建了两个跨模型数据集（RF-Walk＆RF-Activity），其包含数千个光学人类活动帧和相应的RF信号。实验结果表明，RFGAN可以使用RF信号产生目标人类活动帧。据我们所知，这是基于RF信号生成光学图像的第一个工作。

黑匣子优化（BBO）具有广泛的应用，包括自动机器学习，工程，物理和实验设计。但是，在适用性，性能和效率方面，用户对用户将BBO方法应用于现有软件包的问题仍有挑战。在本文中，我们构建了OpenBox，开源和通用BBO服务，具有改进的可用性。OpenBox后面的模块化设计还有助于灵活的抽象和优化在其他现有系统中常见的基本BBO组件。OpenBox分布，容错和可扩展。为了提高效率，OpenBox进一步利用“算法不可知”并行化和转移学习。我们的实验结果表明，与现有系统相比，OpenBox的有效性和效率。

命令和控制（C＆C）在攻击中很重要。它将命令从攻击者传输到受损的主机中的恶意软件。目前，一些攻击者在C＆C任务中使用在线社交网络（OSN）。 OSN的C＆C中有两个主要问题。首先，恶意软件找到攻击者的过程是可逆的。如果防御者分析了恶意软件样本，则在发布命令之前将暴露攻击者。其次，以普通或加密形式的命令被OSN视为异常内容，这会引起异常并触发攻击者的限制。防御者暴露后可以限制攻击者。在这项工作中，我们建议在OSN上使用AI驱动的C＆C DEEPC2来解决这些问题。对于可逆的硬编码，恶意软件使用神经网络模型找到了攻击者。攻击者的头像被转换为​​一批特征向量，并且防御者无法使用模型和特征向量提前恢复头像。为了求解OSN上的异常内容，哈希碰撞和文本数据扩展用于将命令嵌入正常内容中。 Twitter上的实验表明，可以有效地生成命令包裹的推文。恶意软件可以在OSN上秘密地找到攻击者。安全分析表明，很难提前恢复攻击者的标识符。

We propose a distributionally robust return-risk model for Markov decision processes (MDPs) under risk and reward ambiguity. The proposed model optimizes the weighted average of mean and percentile performances, and it covers the distributionally robust MDPs and the distributionally robust chance-constrained MDPs (both under reward ambiguity) as special cases. By considering that the unknown reward distribution lies in a Wasserstein ambiguity set, we derive the tractable reformulation for our model. In particular, we show that that the return-risk model can also account for risk from uncertain transition kernel when one only seeks deterministic policies, and that a distributionally robust MDP under the percentile criterion can be reformulated as its nominal counterpart at an adjusted risk level. A scalable first-order algorithm is designed to solve large-scale problems, and we demonstrate the advantages of our proposed model and algorithm through numerical experiments.

In the future, service robots are expected to be able to operate autonomously for long periods of time without human intervention. Many work striving for this goal have been emerging with the development of robotics, both hardware and software. Today we believe that an important underpinning of long-term robot autonomy is the ability of robots to learn on site and on-the-fly, especially when they are deployed in changing environments or need to traverse different environments. In this paper, we examine the problem of long-term autonomy from the perspective of robot learning, especially in an online way, and discuss in tandem its premise "data" and the subsequent "deployment".