动机：在超声引导活检过程中检测前列腺癌是具有挑战性的。癌症的高度异质外观，超声伪像的存在和噪声都导致了这些困难。高频超声成像的最新进展 - 微拆卸 - 在高分辨率下大大提高了组织成像的能力。我们的目的是研究专门针对微型启动引导的前列腺癌活检的强大深度学习模型的发展。对于临床采用的模型，一个关键的挑战是设计一种可以确定癌症的解决方案，同时从粗略的组织病理学测量中学习引入弱标签的活检样品。方法：我们使用了从194例接受了前列腺活检的患者中获得的微型图像的数据集。我们使用共同教学范式来训练一个深层模型，以处理标签中的噪声，以及一种证据深度学习方法进行不确定性估计。我们使用准确性与信心的临床相关指标评估了模型的性能。结果：我们的模型实现了对预测不确定性的良好估计，而面积为88 $ \％$。联合结合中的共同教学和证据深度学习的使用比单独单独的不确定性估计明显更好。在不确定性估计中，我们还提供了与最先进的比较。
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心电图（ECG）是用于监测心脏电信号和评估其功能的最常见和常规诊断工具。人心脏可能患有多种疾病，包括心律不齐。心律不齐是一种不规则的心律，在严重的情况下会导致心脏中风，可以通过ECG记录诊断。由于早期发现心律不齐非常重要，因此在过去的几十年中，计算机化和自动化的分类以及这些异常心脏信号的识别引起了很多关注。方法：本文引入了一种轻度的深度学习方法，以高精度检测8种不同的心律不齐和正常节奏。为了利用深度学习方法，将重新采样和基线徘徊清除技术应用于ECG信号。在这项研究中，将500个样本ECG段用作模型输入。节奏分类是通过11层网络以端到端方式完成的，而无需手工制作的手动功能提取。结果：为了评估提出的技术，从两个Physionet数据库，MIT-BIH心律失常数据库和长期AF数据库中选择了ECG信号。基于卷积神经网络（CNN）和长期记忆（LSTM）的组合，提出的深度学习框架比大多数最先进的方法显示出令人鼓舞的结果。所提出的方法达到98.24％的平均诊断准确性。结论：成功开发和测试了使用多种心电图信号的心律失常分类的训练有素的模型。意义：由于本工作使用具有高诊断精度的光分类技术与其他值得注意的方法相比，因此可以在Holter Monitor设备中成功实施以进行心律失常检测。
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使用团队或机器人联盟的任务分配是机器人技术，计算机科学，运营研究和人工智能中最重要的问题之一。在最近的工作中，研究集中在处理复杂的目标和可行性限制之间，这是多机器人任务分配问题的其他变化。在这些方向上有许多重要的研究进展的例子。我们提出了任务分配问题的一般表述，该问题概括了几个经过充分研究的版本。我们的表述包括机器人，任务和其操作周围环境的状态。我们描述问题如何根据可行性约束，目标函数和动态变化信息的水平而变化。此外，我们讨论了有关该问题的现有解决方案方法，包括基于优化的方法和基于市场的方法。
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