我们为生成对抗网络(GAN)提出了一个新颖的理论框架。我们揭示了先前分析的基本缺陷,通过错误地对GANS的训练计划进行了错误的建模,该缺陷受到定义不定的鉴别梯度的约束。我们克服了这个问题,该问题阻碍了对GAN培训的原则研究,并考虑了歧视者的体系结构在我们的框架内解决它。为此,我们通过其神经切线核为歧视者提供了无限宽度神经网络的理论。我们表征了训练有素的判别器,以实现广泛的损失,并建立网络的一般可怜性属性。由此,我们获得了有关生成分布的融合的新见解,从而促进了我们对GANS训练动态的理解。我们通过基于我们的框架的分析工具包来证实这些结果,并揭示了与GAN实践一致的直觉。
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比较概率分布是许多机器学习算法的关键。最大平均差异(MMD)和最佳运输距离(OT)是在过去几年吸引丰富的关注的概率措施之间的两类距离。本文建立了一些条件,可以通过MMD规范控制Wassersein距离。我们的作品受到压缩统计学习(CSL)理论的推动,资源有效的大规模学习的一般框架,其中训练数据总结在单个向量(称为草图)中,该训练数据捕获与所考虑的学习任务相关的信息。在CSL中的现有结果启发,我们介绍了H \“较旧的较低限制的等距属性(H \”较旧的LRIP)并表明这家属性具有有趣的保证对压缩统计学习。基于MMD与Wassersein距离之间的关系,我们通过引入和研究学习任务的Wassersein可读性的概念来提供压缩统计学习的保证,即概率分布之间的某些特定于特定的特定度量,可以由Wassersein界定距离。
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过分分度化是没有凸起的关键因素,以解释神经网络的全局渐变(GD)的全局融合。除了研究良好的懒惰政权旁边,已经为浅网络开发了无限宽度(平均场)分析,使用凸优化技术。为了弥合懒惰和平均场制度之间的差距,我们研究残留的网络(RESNET),其中残留块具有线性参数化,同时仍然是非线性的。这种Resnets承认无限深度和宽度限制,在再现内核Hilbert空间(RKHS)中编码残差块。在这个限制中,我们证明了当地的Polyak-Lojasiewicz不等式。因此,每个关键点都是全球最小化器和GD的局部收敛结果,并检索懒惰的制度。与其他平均场研究相比,它在残留物的表达条件下适用于参数和非参数案。我们的分析导致实用和量化的配方:从通用RKHS开始,应用随机傅里叶特征来获得满足我们的表征条件的高概率的有限维参数化。
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We investigate the training and performance of generative adversarial networks using the Maximum Mean Discrepancy (MMD) as critic, termed MMD GANs. As our main theoretical contribution, we clarify the situation with bias in GAN loss functions raised by recent work: we show that gradient estimators used in the optimization process for both MMD GANs and Wasserstein GANs are unbiased, but learning a discriminator based on samples leads to biased gradients for the generator parameters. We also discuss the issue of kernel choice for the MMD critic, and characterize the kernel corresponding to the energy distance used for the Cramér GAN critic. Being an integral probability metric, the MMD benefits from training strategies recently developed for Wasserstein GANs. In experiments, the MMD GAN is able to employ a smaller critic network than the Wasserstein GAN, resulting in a simpler and faster-training algorithm with matching performance. We also propose an improved measure of GAN convergence, the Kernel Inception Distance, and show how to use it to dynamically adapt learning rates during GAN training.
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Recent work has shown local convergence of GAN training for absolutely continuous data and generator distributions. In this paper, we show that the requirement of absolute continuity is necessary: we describe a simple yet prototypical counterexample showing that in the more realistic case of distributions that are not absolutely continuous, unregularized GAN training is not always convergent. Furthermore, we discuss regularization strategies that were recently proposed to stabilize GAN training. Our analysis shows that GAN training with instance noise or zerocentered gradient penalties converges. On the other hand, we show that Wasserstein-GANs and WGAN-GP with a finite number of discriminator updates per generator update do not always converge to the equilibrium point. We discuss these results, leading us to a new explanation for the stability problems of GAN training. Based on our analysis, we extend our convergence results to more general GANs and prove local convergence for simplified gradient penalties even if the generator and data distributions lie on lower dimensional manifolds. We find these penalties to work well in practice and use them to learn highresolution generative image models for a variety of datasets with little hyperparameter tuning.
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The modeling of probability distributions, specifically generative modeling and density estimation, has become an immensely popular subject in recent years by virtue of its outstanding performance on sophisticated data such as images and texts. Nevertheless, a theoretical understanding of its success is still incomplete. One mystery is the paradox between memorization and generalization: In theory, the model is trained to be exactly the same as the empirical distribution of the finite samples, whereas in practice, the trained model can generate new samples or estimate the likelihood of unseen samples. Likewise, the overwhelming diversity of distribution learning models calls for a unified perspective on this subject. This paper provides a mathematical framework such that all the well-known models can be derived based on simple principles. To demonstrate its efficacy, we present a survey of our results on the approximation error, training error and generalization error of these models, which can all be established based on this framework. In particular, the aforementioned paradox is resolved by proving that these models enjoy implicit regularization during training, so that the generalization error at early-stopping avoids the curse of dimensionality. Furthermore, we provide some new results on landscape analysis and the mode collapse phenomenon.
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Neural networks trained to minimize the logistic (a.k.a. cross-entropy) loss with gradient-based methods are observed to perform well in many supervised classification tasks. Towards understanding this phenomenon, we analyze the training and generalization behavior of infinitely wide two-layer neural networks with homogeneous activations. We show that the limits of the gradient flow on exponentially tailed losses can be fully characterized as a max-margin classifier in a certain non-Hilbertian space of functions. In presence of hidden low-dimensional structures, the resulting margin is independent of the ambiant dimension, which leads to strong generalization bounds. In contrast, training only the output layer implicitly solves a kernel support vector machine, which a priori does not enjoy such an adaptivity. Our analysis of training is non-quantitative in terms of running time but we prove computational guarantees in simplified settings by showing equivalences with online mirror descent. Finally, numerical experiments suggest that our analysis describes well the practical behavior of two-layer neural networks with ReLU activations and confirm the statistical benefits of this implicit bias.
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在深度学习中的优化分析是连续的,专注于(变体)梯度流动,或离散,直接处理(变体)梯度下降。梯度流程可符合理论分析,但是风格化并忽略计算效率。它代表梯度下降的程度是深度学习理论的一个开放问题。目前的论文研究了这个问题。将梯度下降视为梯度流量初始值问题的近似数值问题,发现近似程度取决于梯度流动轨迹周围的曲率。然后,我们表明,在具有均匀激活的深度神经网络中,梯度流动轨迹享有有利的曲率,表明它们通过梯度下降近似地近似。该发现允许我们将深度线性神经网络的梯度流分析转换为保证梯度下降,其几乎肯定会在随机初始化下有效地收敛到全局最小值。实验表明,在简单的深度神经网络中,具有传统步长的梯度下降确实接近梯度流。我们假设梯度流动理论将解开深入学习背后的奥秘。
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通过梯度流优化平均平衡误差,研究了功能空间中神经网络的动态。我们认为,在underParameterized制度中,网络了解由与其特征值对应的率的神经切线内核(NTK)确定的整体运算符$ t_ {k ^ \ infty} $的特征功能。例如,对于SPENTE $ S ^ {D-1} $和旋转不变的权重分配的均匀分布式数据,$ t_ {k ^ \ infty} $的特征函数是球形谐波。我们的结果可以理解为描述interparameterized制度中的光谱偏压。证据使用“阻尼偏差”的概念,其中NTK物质对具有由于阻尼因子的发生而具有大特征值的特征的偏差。除了下公共条例的制度之外,阻尼偏差可用于跟踪过度分辨率设置中经验风险的动态,允许我们在文献中延长某些结果。我们得出结论,阻尼偏差在优化平方误差时提供了动态的简单和统一的视角。
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教师 - 学生模型提供了一个框架,其中可以以封闭形式描述高维监督学习的典型情况。高斯I.I.D的假设然而,可以认为典型教师 - 学生模型的输入数据可以被认为过于限制,以捕获现实数据集的行为。在本文中,我们介绍了教师和学生可以在不同的空格上行动的模型的高斯协变态概括,以固定的,而是通用的特征映射。虽然仍处于封闭形式的仍然可解决,但这种概括能够捕获广泛的现实数据集的学习曲线,从而兑现师生框架的潜力。我们的贡献是两倍:首先,我们证明了渐近培训损失和泛化误差的严格公式。其次,我们呈现了许多情况,其中模型的学习曲线捕获了使用内​​核回归和分类学习的现实数据集之一,其中盒出开箱特征映射,例如随机投影或散射变换,或者与散射变换预先学习的 - 例如通过培训多层神经网络学到的特征。我们讨论了框架的权力和局限性。
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为了理论上了解训练有素的深神经网络的行为,有必要研究来自随机初始化的梯度方法引起的动态。然而,这些模型的非线性和组成结构使得这些动态难以分析。为了克服这些挑战,最近出现了大宽度的渐近学作为富有成效的观点,并导致了对真实世界的深网络的实用洞察。对于双层神经网络,已经通过这些渐近学理解,训练模型的性质根据初始随机权重的规模而变化,从内核制度(大初始方差)到特征学习制度(对于小初始方差)。对于更深的网络,更多的制度是可能的,并且在本文中,我们详细研究了与神经网络的“卑鄙字段”限制相对应的“小”初始化的特定选择,我们称之为可分配的参数化(IP)。首先,我们展示了标准I.I.D.零平均初始化,具有多于四个层的神经网络的可集参数,从无限宽度限制的静止点开始,并且不会发生学习。然后,我们提出了各种方法来避免这种琐碎的行为并详细分析所得到的动态。特别是,这些方法中的一种包括使用大的初始学习速率,并且我们表明它相当于最近提出的最大更新参数化$ \ mu $ p的修改。我们将结果与图像分类任务的数值实验确认,其另外显示出在尚未捕获的激活功能的各种选择之间的行为中的强烈差异。
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本文介绍了一种新的基于仿真的推理程序,以对访问I.I.D. \ samples的多维概率分布进行建模和样本,从而规避明确建模密度函数或设计Markov Chain Monte Carlo的通常方法。我们提出了一个称为可逆的Gromov-monge(RGM)距离的新概念的距离和同构的动机,并研究了RGM如何用于设计新的转换样本,以执行基于模拟的推断。我们的RGM采样器还可以估计两个异质度量度量空间之间的最佳对齐$(\ cx,\ mu,c _ {\ cx})$和$(\ cy,\ cy,\ nu,c _ {\ cy})$从经验数据集中,估计的地图大约将一个量度$ \ mu $推向另一个$ \ nu $,反之亦然。我们研究了RGM距离的分析特性,并在轻度条件下得出RGM等于经典的Gromov-Wasserstein距离。奇怪的是,与Brenier的两极分解结合了连接,我们表明RGM采样器以$ C _ {\ cx} $和$ C _ {\ cy} $的正确选择诱导了强度同构的偏见。研究了有关诱导采样器的收敛,表示和优化问题的统计率。还展示了展示RGM采样器有效性的合成和现实示例。
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我们介绍了用于生成建模的广义能量模型(GEBM)。这些模型组合了两个训练有素的组件:基本分布(通常是隐式模型),可以在高维空间中学习具有低固有尺寸的数据的支持;和能量功能,优化学习支持的概率质量。能量函数和基座都共同构成了最终模型,与GANS不同,它仅保留基本分布(“发电机”)。通过在学习能量和基础之间交替进行培训GEBMS。我们表明,两种培训阶段都明确定义:通过最大化广义可能性来学习能量,并且由此产生的能源的损失提供了学习基础的信息梯度。可以通过MCMC获得来自训练模型的潜在空间的后部的样品,从而在该空间中找到产生更好的质量样本的区域。经验上,图像生成任务上的GEBM样本比来自学习发电机的图像更好,表明所有其他相同,GEBM将优于同样复杂性的GAN。当使用归一化流作为基础测量时,GEBMS成功地启动密度建模任务,返回相当的性能以直接相同网络的最大可能性。
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在分析过度参数化神经网络的训练动力学方面的最新进展主要集中在广泛的网络上,因此无法充分解决深度在深度学习中的作用。在这项工作中,我们介绍了第一个无限深层但狭窄的神经网络的训练保证。我们研究具有特定初始化的多层感知器(MLP)的无限深度极限,并使用NTK理论建立了可训练性保证。然后,我们将分析扩展到无限深的卷积神经网络(CNN),并进行简短的实验。
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近年来目睹了采用灵活的机械学习模型进行乐器变量(IV)回归的兴趣,但仍然缺乏不确定性量化方法的发展。在这项工作中,我们为IV次数回归提出了一种新的Quasi-Bayesian程序,建立了最近开发的核化IV模型和IV回归的双/极小配方。我们通过在$ l_2 $和sobolev规范中建立最低限度的最佳收缩率,并讨论可信球的常见有效性来分析所提出的方法的频繁行为。我们进一步推出了一种可扩展的推理算法,可以扩展到与宽神经网络模型一起工作。实证评价表明,我们的方法对复杂的高维问题产生了丰富的不确定性估计。
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生成的对抗网络(GaN)是学习高维分布的众所周知的模型,但是没有理解其泛化能力的机制。特别是,GaN容易受到记忆现象的影响,最终会聚到经验分布。我们考虑一个简化的GaN模型,发电机替换为密度,分析鉴别者如何有助于泛化。我们表明,随着早期停下来,威尔斯坦度量测量的泛化误差从维度的诅咒中逃脱,尽管长期来看,记忆是不可避免的。此外,我们展示了WAN的学习结果的硬度。
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神经网络的经典发展主要集中在有限维欧基德空间或有限组之间的学习映射。我们提出了神经网络的概括,以学习映射无限尺寸函数空间之间的运算符。我们通过一类线性积分运算符和非线性激活函数的组成制定运营商的近似,使得组合的操作员可以近似复杂的非线性运算符。我们证明了我们建筑的普遍近似定理。此外,我们介绍了四类运算符参数化:基于图形的运算符,低秩运算符,基于多极图形的运算符和傅里叶运算符,并描述了每个用于用每个计算的高效算法。所提出的神经运营商是决议不变的:它们在底层函数空间的不同离散化之间共享相同的网络参数,并且可以用于零击超分辨率。在数值上,与现有的基于机器学习的方法,达西流程和Navier-Stokes方程相比,所提出的模型显示出卓越的性能,而与传统的PDE求解器相比,与现有的基于机器学习的方法有关的基于机器学习的方法。
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我们研究了神经网络中平方损耗训练问题的优化景观和稳定性,但通用非线性圆锥近似方案。据证明,如果认为非线性圆锥近似方案是(以适当定义的意义)比经典线性近似方法更具表现力,并且如果存在不完美的标签向量,则在方位损耗的训练问题必须在其中不稳定感知其解决方案集在训练数据中的标签向量上不连续地取决于标签向量。我们进一步证明对这些不稳定属性负责的效果也是马鞍点出现的原因和杂散的局部最小值,这可能是从全球解决方案的任意遥远的,并且既不训练问题也不是训练问题的不稳定性通常,杂散局部最小值的存在可以通过向目标函数添加正则化术语来克服衡量近似方案中参数大小的目标函数。无论可实现的可实现性是否满足,后一种结果都被证明是正确的。我们表明,我们的分析特别适用于具有可变宽度的自由结插值方案和深层和浅层神经网络的培训问题,其涉及各种激活功能的任意混合(例如,二进制,六骨,Tanh,arctan,软标志, ISRU,Soft-Clip,SQNL,Relu,Lifley Relu,Soft-Plus,Bent Identity,Silu,Isrlu和ELU)。总之,本文的发现说明了神经网络和一般非线性圆锥近似仪器的改进近似特性以直接和可量化的方式与必须解决的优化问题的不期望的性质链接,以便训练它们。
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协方差估计在功能数据分析中普遍存在。然而,对多维域的功能观测的情况引入了计算和统计挑战,使标准方法有效地不适用。为了解决这个问题,我们将“协方差网络”(CoVNet)介绍为建模和估算工具。 Covnet模型是“Universal” - 它可用于近似于达到所需精度的任何协方差。此外,该模型可以有效地拟合到数据,其神经网络架构允许我们在实现中采用现代计算工具。 Covnet模型还承认了一个封闭形式的实体分解,可以有效地计算,而不构建协方差本身。这有助于在CoVnet的背景下轻松存储和随后操纵协方差。我们建立了拟议估计者的一致性,得出了汇合速度。通过广泛的仿真研究和休息状态FMRI数据的应用,证明了所提出的方法的有用性。
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了解通过随机梯度下降(SGD)训练的神经网络的特性是深度学习理论的核心。在这项工作中,我们采取了平均场景,并考虑通过SGD培训的双层Relu网络,以实现一个非变量正则化回归问题。我们的主要结果是SGD偏向于简单的解决方案:在收敛时,Relu网络实现输入的分段线性图,以及“结”点的数量 - 即,Relu网络估计器的切线变化的点数 - 在两个连续的训练输入之间最多三个。特别地,随着网络的神经元的数量,通过梯度流的解决方案捕获SGD动力学,并且在收敛时,重量的分布方法接近相关的自由能量的独特最小化器,其具有GIBBS形式。我们的主要技术贡献在于分析了这一最小化器产生的估计器:我们表明其第二阶段在各地消失,除了代表“结”要点的一些特定地点。我们还提供了经验证据,即我们的理论预测的不同可能发生与数据点不同的位置的结。
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