本文研究了粗略量化的神经网络的近似能力 - 那些参数选自一小组允许值的那些。我们表明,任何平滑的多变量功能都可以通过适当的粗略量化的神经网络任意地近似地近似,并提供定量近似速率。对于二次激活,可以仅使用一位字母表进行;对于Relu激活,我们使用三位字母。主要定理依赖于伯恩斯坦多项式的重要属性。我们证明了伯尔斯坦多项式,伯恩斯坦对伯恩斯坦的噪声整形量化的近似的新结果,并通过粗略量化的神经网络实现伯恩斯坦多项式。
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这项调查的目的是介绍对深神经网络的近似特性的解释性回顾。具体而言,我们旨在了解深神经网络如何以及为什么要优于其他经典线性和非线性近似方法。这项调查包括三章。在第1章中,我们回顾了深层网络及其组成非线性结构的关键思想和概念。我们通过在解决回归和分类问题时将其作为优化问题来形式化神经网络问题。我们简要讨论用于解决优化问题的随机梯度下降算法以及用于解决优化问题的后传播公式,并解决了与神经网络性能相关的一些问题,包括选择激活功能,成本功能,过度适应问题和正则化。在第2章中,我们将重点转移到神经网络的近似理论上。我们首先介绍多项式近似中的密度概念,尤其是研究实现连续函数的Stone-WeierStrass定理。然后,在线性近似的框架内,我们回顾了馈电网络的密度和收敛速率的一些经典结果,然后在近似Sobolev函数中进行有关深网络复杂性的最新发展。在第3章中,利用非线性近似理论,我们进一步详细介绍了深度和近似网络与其他经典非线性近似方法相比的近似优势。
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Consider the multivariate nonparametric regression model. It is shown that estimators based on sparsely connected deep neural networks with ReLU activation function and properly chosen network architecture achieve the minimax rates of convergence (up to log nfactors) under a general composition assumption on the regression function. The framework includes many well-studied structural constraints such as (generalized) additive models. While there is a lot of flexibility in the network architecture, the tuning parameter is the sparsity of the network. Specifically, we consider large networks with number of potential network parameters exceeding the sample size. The analysis gives some insights into why multilayer feedforward neural networks perform well in practice. Interestingly, for ReLU activation function the depth (number of layers) of the neural network architectures plays an important role and our theory suggests that for nonparametric regression, scaling the network depth with the sample size is natural. It is also shown that under the composition assumption wavelet estimators can only achieve suboptimal rates.
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Many applications, such as system identification, classification of time series, direct and inverse problems in partial differential equations, and uncertainty quantification lead to the question of approximation of a non-linear operator between metric spaces $\mathfrak{X}$ and $\mathfrak{Y}$. We study the problem of determining the degree of approximation of such operators on a compact subset $K_\mathfrak{X}\subset \mathfrak{X}$ using a finite amount of information. If $\mathcal{F}: K_\mathfrak{X}\to K_\mathfrak{Y}$, a well established strategy to approximate $\mathcal{F}(F)$ for some $F\in K_\mathfrak{X}$ is to encode $F$ (respectively, $\mathcal{F}(F)$) in terms of a finite number $d$ (repectively $m$) of real numbers. Together with appropriate reconstruction algorithms (decoders), the problem reduces to the approximation of $m$ functions on a compact subset of a high dimensional Euclidean space $\mathbb{R}^d$, equivalently, the unit sphere $\mathbb{S}^d$ embedded in $\mathbb{R}^{d+1}$. The problem is challenging because $d$, $m$, as well as the complexity of the approximation on $\mathbb{S}^d$ are all large, and it is necessary to estimate the accuracy keeping track of the inter-dependence of all the approximations involved. In this paper, we establish constructive methods to do this efficiently; i.e., with the constants involved in the estimates on the approximation on $\mathbb{S}^d$ being $\mathcal{O}(d^{1/6})$. We study different smoothness classes for the operators, and also propose a method for approximation of $\mathcal{F}(F)$ using only information in a small neighborhood of $F$, resulting in an effective reduction in the number of parameters involved.
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我们研究神经网络表达能力的基本限制。给定两组$ f $,$ g $的实值函数,我们首先证明了$ f $中的功能的一般下限,可以在$ l^p(\ mu)$ norm中通过$ g中的功能近似$,对于任何$ p \ geq 1 $和任何概率度量$ \ mu $。下限取决于$ f $的包装数,$ f $的范围以及$ g $的脂肪震动尺寸。然后,我们实例化了$ g $对应于分段的馈电神经网络的情况,并详细描述了两组$ f $:h {\“ o} lder balls和多变量单调函数。除了匹配(已知或新的)上限与日志因素外,我们的下限还阐明了$ l^p $ Norm或SUP Norm中近似之间的相似性或差异,解决了Devore等人的开放问题(2021年))。我们的证明策略与SUP Norm案例不同,并使用了Mendelson(2002)的关键概率结果。
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我们研究了深层神经网络的表达能力,以在扩张的转移不变空间中近似功能,这些空间被广泛用于信号处理,图像处理,通信等。相对于神经网络的宽度和深度估算了近似误差界限。网络构建基于深神经网络的位提取和数据拟合能力。作为我们主要结果的应用,获得了经典函数空间(例如Sobolev空间和BESOV空间)的近似速率。我们还给出了$ l^p(1 \ le p \ le \ infty)$近似误差的下限,这表明我们的神经网络的构建是渐近的最佳选择,即最大程度地达到对数因素。
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我们为特殊神经网络架构,称为运营商复发性神经网络的理论分析,用于近似非线性函数,其输入是线性运算符。这些功能通常在解决方案算法中出现用于逆边值问题的问题。传统的神经网络将输入数据视为向量,因此它们没有有效地捕获与对应于这种逆问题中的数据的线性运算符相关联的乘法结构。因此,我们介绍一个类似标准的神经网络架构的新系列,但是输入数据在向量上乘法作用。由较小的算子出现在边界控制中的紧凑型操作员和波动方程的反边值问题分析,我们在网络中的选择权重矩阵中促进结构和稀疏性。在描述此架构后,我们研究其表示属性以及其近似属性。我们还表明,可以引入明确的正则化,其可以从所述逆问题的数学分析导出,并导致概括属性上的某些保证。我们观察到重量矩阵的稀疏性改善了概括估计。最后,我们讨论如何将运营商复发网络视为深度学习模拟,以确定诸如用于从边界测量的声波方程中重建所未知的WAVESTED的边界控制的算法算法。
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在本文中,我们研究了与具有多种激活函数的浅神经网络相对应的变异空间的近似特性。我们介绍了两个主要工具,用于估计这些空间的度量熵,近似率和$ n $宽度。首先,我们介绍了平滑参数化词典的概念,并在非线性近似速率,度量熵和$ n $ widths上给出了上限。上限取决于参数化的平滑度。该结果适用于与浅神经网络相对应的脊功能的字典,并且在许多情况下它们的现有结果改善了。接下来,我们提供了一种方法,用于下限度量熵和$ n $ widths的变化空间,其中包含某些类别的山脊功能。该结果给出了$ l^2 $ approximation速率,度量熵和$ n $ widths的变化空间的急剧下限具有界变化的乙状结激活函数。
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本文通过引入几何深度学习(GDL)框架来构建通用馈电型型模型与可区分的流形几何形状兼容的通用馈电型模型,从而解决了对非欧国人数据进行处理的需求。我们表明,我们的GDL模型可以在受控最大直径的紧凑型组上均匀地近似任何连续目标函数。我们在近似GDL模型的深度上获得了最大直径和上限的曲率依赖性下限。相反,我们发现任何两个非分类紧凑型歧管之间始终都有连续的函数,任何“局部定义”的GDL模型都不能均匀地近似。我们的最后一个主要结果确定了数据依赖性条件,确保实施我们近似的GDL模型破坏了“维度的诅咒”。我们发现,任何“现实世界”(即有限)数据集始终满足我们的状况,相反,如果目标函数平滑,则任何数据集都满足我们的要求。作为应用,我们确认了以下GDL模型的通用近似功能:Ganea等。 (2018)的双波利馈电网络,实施Krishnan等人的体系结构。 (2015年)的深卡尔曼 - 滤波器和深度玛克斯分类器。我们构建了:Meyer等人的SPD-Matrix回归剂的通用扩展/变体。 (2011)和Fletcher(2003)的Procrustean回归剂。在欧几里得的环境中,我们的结果暗示了Kidger和Lyons(2020)的近似定理和Yarotsky和Zhevnerchuk(2019)无估计近似率的数据依赖性版本的定量版本。
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We study expressive power of shallow and deep neural networks with piece-wise linear activation functions. We establish new rigorous upper and lower bounds for the network complexity in the setting of approximations in Sobolev spaces. In particular, we prove that deep ReLU networks more efficiently approximate smooth functions than shallow networks. In the case of approximations of 1D Lipschitz functions we describe adaptive depth-6 network architectures more efficient than the standard shallow architecture.
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我们研究神经网络的基于规范的统一收敛范围,旨在密切理解它们如何受到规范约束的架构和类型的影响,对于简单的标量价值一类隐藏的一层网络,并在其中界定了输入。欧几里得规范。我们首先证明,通常,控制隐藏层重量矩阵的光谱规范不足以获得均匀的收敛保证(与网络宽度无关),而更强的Frobenius Norm Control是足够的,扩展并改善了以前的工作。在证明构造中,我们识别和分析了两个重要的设置,在这些设置中(可能令人惊讶)仅光谱规范控制就足够了:首先,当网络的激活函数足够平滑时(结果扩展到更深的网络);其次,对于某些类型的卷积网络。在后一种情况下,我们研究样品复杂性如何受到参数的影响,例如斑块之间的重叠量和斑块的总数。
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This paper investigates the stability of deep ReLU neural networks for nonparametric regression under the assumption that the noise has only a finite p-th moment. We unveil how the optimal rate of convergence depends on p, the degree of smoothness and the intrinsic dimension in a class of nonparametric regression functions with hierarchical composition structure when both the adaptive Huber loss and deep ReLU neural networks are used. This optimal rate of convergence cannot be obtained by the ordinary least squares but can be achieved by the Huber loss with a properly chosen parameter that adapts to the sample size, smoothness, and moment parameters. A concentration inequality for the adaptive Huber ReLU neural network estimators with allowable optimization errors is also derived. To establish a matching lower bound within the class of neural network estimators using the Huber loss, we employ a different strategy from the traditional route: constructing a deep ReLU network estimator that has a better empirical loss than the true function and the difference between these two functions furnishes a low bound. This step is related to the Huberization bias, yet more critically to the approximability of deep ReLU networks. As a result, we also contribute some new results on the approximation theory of deep ReLU neural networks.
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Several problems in stochastic analysis are defined through their geometry, and preserving that geometric structure is essential to generating meaningful predictions. Nevertheless, how to design principled deep learning (DL) models capable of encoding these geometric structures remains largely unknown. We address this open problem by introducing a universal causal geometric DL framework in which the user specifies a suitable pair of geometries $\mathscr{X}$ and $\mathscr{Y}$ and our framework returns a DL model capable of causally approximating any ``regular'' map sending time series in $\mathscr{X}^{\mathbb{Z}}$ to time series in $\mathscr{Y}^{\mathbb{Z}}$ while respecting their forward flow of information throughout time. Suitable geometries on $\mathscr{Y}$ include various (adapted) Wasserstein spaces arising in optimal stopping problems, a variety of statistical manifolds describing the conditional distribution of continuous-time finite state Markov chains, and all Fr\'echet spaces admitting a Schauder basis, e.g. as in classical finance. Suitable, $\mathscr{X}$ are any compact subset of any Euclidean space. Our results all quantitatively express the number of parameters needed for our DL model to achieve a given approximation error as a function of the target map's regularity and the geometric structure both of $\mathscr{X}$ and of $\mathscr{Y}$. Even when omitting any temporal structure, our universal approximation theorems are the first guarantees that H\"older functions, defined between such $\mathscr{X}$ and $\mathscr{Y}$ can be approximated by DL models.
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直到最近,神经网络在机器学习中的应用几乎完全依赖于实际网络。然而,它最近观察到,该复合值的神经网络(CVNNS)在应用中表现出卓越的性能,其中输入自然复合值,例如MRI指纹识别。虽然现实价值网络的数学理论已经达到了一定程度的成熟度,但这远远不适用于复合网络。在本文中,我们通过提供近似美元的Compact Qualets上的Compact Value的神经网络上的Compact-valued神经网络,通过提供明确的定量误差界来分析复合网络的表达性。激活函数,由$ \ sigma(z)= \ mathrm {creu}(| z | - 1)\,\ mathrm {sgn}(z)$,它是实际使用的最受欢迎的复杂激活功能之一。我们表明,衍生的近似值率在Modroleu网络类中的最佳(最多为日志因子),其具有适度增长的重量。
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我们研究了神经网络中平方损耗训练问题的优化景观和稳定性,但通用非线性圆锥近似方案。据证明,如果认为非线性圆锥近似方案是(以适当定义的意义)比经典线性近似方法更具表现力,并且如果存在不完美的标签向量,则在方位损耗的训练问题必须在其中不稳定感知其解决方案集在训练数据中的标签向量上不连续地取决于标签向量。我们进一步证明对这些不稳定属性负责的效果也是马鞍点出现的原因和杂散的局部最小值,这可能是从全球解决方案的任意遥远的,并且既不训练问题也不是训练问题的不稳定性通常,杂散局部最小值的存在可以通过向目标函数添加正则化术语来克服衡量近似方案中参数大小的目标函数。无论可实现的可实现性是否满足,后一种结果都被证明是正确的。我们表明,我们的分析特别适用于具有可变宽度的自由结插值方案和深层和浅层神经网络的培训问题,其涉及各种激活功能的任意混合(例如,二进制,六骨,Tanh,arctan,软标志, ISRU,Soft-Clip,SQNL,Relu,Lifley Relu,Soft-Plus,Bent Identity,Silu,Isrlu和ELU)。总之,本文的发现说明了神经网络和一般非线性圆锥近似仪器的改进近似特性以直接和可量化的方式与必须解决的优化问题的不期望的性质链接,以便训练它们。
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现代神经网络通常以强烈的过度构造状态运行:它们包含许多参数,即使实际标签被纯粹随机的标签代替,它们也可以插入训练集。尽管如此,他们在看不见的数据上达到了良好的预测错误:插值训练集并不会导致巨大的概括错误。此外,过度散色化似乎是有益的,因为它简化了优化景观。在这里,我们在神经切线(NT)制度中的两层神经网络的背景下研究这些现象。我们考虑了一个简单的数据模型,以及各向同性协变量的矢量,$ d $尺寸和$ n $隐藏的神经元。我们假设样本量$ n $和尺寸$ d $都很大,并且它们在多项式上相关。我们的第一个主要结果是对过份术的经验NT内核的特征结构的特征。这种表征意味着必然的表明,经验NT内核的最低特征值在$ ND \ gg n $后立即从零界限,因此网络可以在同一制度中精确插值任意标签。我们的第二个主要结果是对NT Ridge回归的概括误差的表征,包括特殊情况,最小值-ULL_2 $ NORD插值。我们证明,一旦$ nd \ gg n $,测试误差就会被内核岭回归之一相对于无限宽度内核而近似。多项式脊回归的误差依次近似后者,从而通过与激活函数的高度组件相关的“自我诱导的”项增加了正则化参数。多项式程度取决于样本量和尺寸(尤其是$ \ log n/\ log d $)。
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This paper investigates the approximation properties of deep neural networks with piecewise-polynomial activation functions. We derive the required depth, width, and sparsity of a deep neural network to approximate any H\"{o}lder smooth function up to a given approximation error in H\"{o}lder norms in such a way that all weights of this neural network are bounded by $1$. The latter feature is essential to control generalization errors in many statistical and machine learning applications.
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了解通过随机梯度下降(SGD)训练的神经网络的特性是深度学习理论的核心。在这项工作中,我们采取了平均场景,并考虑通过SGD培训的双层Relu网络,以实现一个非变量正则化回归问题。我们的主要结果是SGD偏向于简单的解决方案:在收敛时,Relu网络实现输入的分段线性图,以及“结”点的数量 - 即,Relu网络估计器的切线变化的点数 - 在两个连续的训练输入之间最多三个。特别地,随着网络的神经元的数量,通过梯度流的解决方案捕获SGD动力学,并且在收敛时,重量的分布方法接近相关的自由能量的独特最小化器,其具有GIBBS形式。我们的主要技术贡献在于分析了这一最小化器产生的估计器:我们表明其第二阶段在各地消失,除了代表“结”要点的一些特定地点。我们还提供了经验证据,即我们的理论预测的不同可能发生与数据点不同的位置的结。
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我们研究了趋势过滤的多元版本,称为Kronecker趋势过滤或KTF,因为设计点以$ D $维度形成格子。 KTF是单变量趋势过滤的自然延伸(Steidl等,2006; Kim等人,2009; Tibshirani,2014),并通过最大限度地减少惩罚最小二乘问题,其罚款术语总和绝对(高阶)沿每个坐标方向估计参数的差异。相应的惩罚运算符可以编写单次趋势过滤惩罚运营商的Kronecker产品,因此名称Kronecker趋势过滤。等效,可以在$ \ ell_1 $ -penalized基础回归问题上查看KTF,其中基本功能是下降阶段函数的张量产品,是一个分段多项式(离散样条)基础,基于单变量趋势过滤。本文是Sadhanala等人的统一和延伸结果。 (2016,2017)。我们开发了一套完整的理论结果,描述了$ k \ grone 0 $和$ d \ geq 1 $的$ k ^ {\ mathrm {th}} $ over kronecker趋势过滤的行为。这揭示了许多有趣的现象,包括KTF在估计异构平滑的功能时KTF的优势,并且在$ d = 2(k + 1)$的相位过渡,一个边界过去(在高维对 - 光滑侧)线性泡沫不能完全保持一致。我们还利用Tibshirani(2020)的离散花键来利用最近的结果,特别是离散的花键插值结果,使我们能够将KTF估计扩展到恒定时间内的任何偏离晶格位置(与晶格数量的大小无关)。
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在这项工作中,我们展示了对称神经网络体系结构之间的新型分离。具体而言,我们将关系网络〜\ parencite {santoro2017simple}架构视为对深度群体的自然概括〜\ parencite {zaheer2017deep}架构,并研究了他们的代表性差距。在限制分析激活函数的限制下,我们构建了一个对称函数,该功能在尺寸$ n $的集合上具有尺寸$ d $中的元素,以前的架构可以有效地近似,但事实证明需要$ n $和$的宽度指数D $为后者。
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