由于其不断增加的资源需求,在低资源边缘设备上部署深层神经网络是具有挑战性的。最近的研究提出了无倍数的神经网络,以减少计算和记忆消耗。 Shift神经网络是这些减少的最有效工具之一。但是,现有的低位换档网络不如其完整的精度对应物准确,并且由于其固有的设计缺陷,无法有效地转移到广泛的任务中。我们提出了利用以下新颖设计的光泽网络。首先,我们证明低位移位网络中的零重量值既不有用,也不简化模型推断。因此,我们建议使用零移动机制来简化推理,同时增加模型容量。其次,我们设计了一个新的指标,以测量训练低位移位网络中的重量冻结问题,并提出一个符号尺度分解以提高训练效率。第三,我们提出了低变化的随机初始化策略,以提高模型在转移学习方案中的性能。我们对各种计算机视觉和语音任务进行了广泛的实验。实验结果表明,光泽网络明显胜过现有的低位乘法网络,并可以实现全精度对应物的竞争性能。它还表现出强大的转移学习表现,没有准确性下降。
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通过移除昂贵的乘法操作并将连续权重量化成低比特离散值来减少计算复杂性,与传统的神经网络相比,这是快速且节能的低比特离散值。然而,现有的换档网络对重量初始化敏感,并且还产生由消失梯度和重量率冻结问题引起的降级性能。为了解决这些问题,我们提出了一种低点重新参数化,这是一种用于训练低位换档网络的新技术。我们的方法以符号稀疏偏移3倍的方式分解离散参数。以这种方式,它有效地学习了一个低比特网络,其权重动力学类似于全精密网络并对重量初始化不敏感。我们所提出的培训方法推动移位神经网络的界限,并以在想象中的前1个精度方面显示出3位换档网络。
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深度神经网络(DNN)在多个领域取得了令人印象深刻的成功。多年来,随着更深层次,更复杂的体系结构的扩散,这些模型的准确性已经提高。因此,最新的解决方案通常在计算上很昂贵,这使得它们不适合在边缘计算平台上部署。为了减轻推断卷积神经网络(CNN)的高计算,内存和功率要求,我们提出了两次量化量化的使用,该量化量量化量的功率量化将连续参数量化为低点的两个值值。这通过删除昂贵的乘法操作和使用低位权重来降低计算复杂性。 Resnet被用作解决方案的基础,并根据口语理解(SLU)任务评估了建议的模型。实验结果表明,在测试集中,我们的低位量化实现了换档神经网络体系结构的性能,其低位量化达到了98.76 \%,这与其完整精确的对应物和最先进的解决方案相当。
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模型二进制化是一种压缩神经网络并加速其推理过程的有效方法。但是,1位模型和32位模型之间仍然存在显着的性能差距。实证研究表明,二进制会导致前进和向后传播中的信息损失。我们提出了一个新颖的分布敏感信息保留网络(DIR-NET),该网络通过改善内部传播和引入外部表示,将信息保留在前后传播中。 DIR-NET主要取决于三个技术贡献:(1)最大化二进制(IMB)的信息:最小化信息损失和通过重量平衡和标准化同时同时使用权重/激活的二进制误差; (2)分布敏感的两阶段估计器(DTE):通过共同考虑更新能力和准确的梯度来通过分配敏感的软近似来保留梯度的信息; (3)代表性二进制 - 意识蒸馏(RBD):通过提炼完整精确和二元化网络之间的表示来保留表示信息。 DIR-NET从统一信息的角度研究了BNN的前进过程和后退过程,从而提供了对网络二进制机制的新见解。我们的DIR-NET中的三种技术具有多功能性和有效性,可以在各种结构中应用以改善BNN。关于图像分类和客观检测任务的综合实验表明,我们的DIR-NET始终优于主流和紧凑型体系结构(例如Resnet,vgg,vgg,EfficityNet,darts和mobilenet)下最新的二进制方法。此外,我们在现实世界中的资源有限设备上执行DIR-NET,该设备可实现11.1倍的存储空间和5.4倍的速度。
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Most of the existing works use projection functions for ternary quantization in discrete space. Scaling factors and thresholds are used in some cases to improve the model accuracy. However, the gradients used for optimization are inaccurate and result in a notable accuracy gap between the full precision and ternary models. To get more accurate gradients, some works gradually increase the discrete portion of the full precision weights in the forward propagation pass, e.g., using temperature-based Sigmoid function. Instead of directly performing ternary quantization in discrete space, we push full precision weights close to ternary ones through regularization term prior to ternary quantization. In addition, inspired by the temperature-based method, we introduce a re-scaling factor to obtain more accurate gradients by simulating the derivatives of Sigmoid function. The experimental results show that our method can significantly improve the accuracy of ternary quantization in both image classification and object detection tasks.
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本文研究了重量和激活都将二进制神经网络(BNN)二进制为1位值,从而大大降低了记忆使用率和计算复杂性。由于现代深层神经网络具有复杂的设计,具有复杂的架构,其准确性,因此权重和激活分布的多样性非常高。因此,传统的符号函数不能很好地用于有效地在BNN中进行全精度值。为此,我们提出了一种称为Adabin的简单而有效的方法,可自适应获得最佳的二进制集$ \ {b_1,b_2 \} $($ b_1,b_1,b_2 \ in \ mathbb {r} $)的重量和激活而不是固定集(即$ \ { - 1,+1 \} $)。通过这种方式,提出的方法可以更好地拟合不同的分布,并提高二进制特征的表示能力。实际上,我们使用中心位置和1位值的距离来定义新的二进制量化函数。对于权重,我们提出了一种均衡方法,将对称分布的对称中心与实价分布相对,并最大程度地减少它们的kullback-leibler差异。同时,我们引入了一种基于梯度的优化方法,以获取这两个激活参数,这些参数以端到端的方式共同训练。基准模型和数据集的实验结果表明,拟议的Adabin能够实现最新性能。例如,我们使用RESNET-18体系结构在Imagenet上获得66.4 \%TOP-1的精度,并使用SSD300获得了Pascal VOC的69.4映射。
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We introduce a method to train Quantized Neural Networks (QNNs) -neural networks with extremely low precision (e.g., 1-bit) weights and activations, at run-time. At traintime the quantized weights and activations are used for computing the parameter gradients. During the forward pass, QNNs drastically reduce memory size and accesses, and replace most arithmetic operations with bit-wise operations. As a result, power consumption is expected to be drastically reduced. We trained QNNs over the MNIST, CIFAR-10, SVHN and ImageNet datasets. The resulting QNNs achieve prediction accuracy comparable to their 32-bit counterparts. For example, our quantized version of AlexNet with 1-bit weights and 2-bit activations achieves 51% top-1 accuracy. Moreover, we quantize the parameter gradients to 6-bits as well which enables gradients computation using only bit-wise operation. Quantized recurrent neural networks were tested over the Penn Treebank dataset, and achieved comparable accuracy as their 32-bit counterparts using only 4-bits. Last but not least, we programmed a binary matrix multiplication GPU kernel with which it is possible to run our MNIST QNN 7 times faster than with an unoptimized GPU kernel, without suffering any loss in classification accuracy. The QNN code is available online.
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量化的神经网络通常需要较小的内存占用和较低的计算复杂性,这对于有效部署至关重要。然而,量化不可避免地导致原始网络的分布分发,这通常会降低性能。为了解决这个问题,已经制定了大规模的努力,但大多数现有方法缺乏统计因素,依赖于几种手动配置。在本文中,我们提出了一种自适应映射量化方法,以学习模型内固有的最佳潜在子分布,并用混凝土高斯混合物(GM)平稳地近似。特别地,网络权重被符合GM - 近似的子分布。该子分布随着直接任务客观优化引导的共同调整模式中的重量更新而发展。在各种现代架构上的图像分类和物体检测的充分实验证明了所提出的方法的有效性,泛化性能和可转移性。此外,开发了用于移动CPU的有效部署流,在Octa-Core ARM CPU上实现高达7.46 $ \ Times $推理加速。代码在https://github.com/runpeidong/dgms公开发布。
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Adder神经网络(Addernets)在图像分类上表现出令人印象深刻的性能,只有加法操作,比使用乘法建立的传统卷积神经网络更节能。与分类相比,对通过Addernets降低现代对象探测器的能耗的强烈需求,例如自主驾驶和面部检测。在本文中,我们提出了对物体检测的addernets的实证研究。我们首先揭示了预先训练的加法器骨架中的批量归一化统计,不应冻结,因为Addernets的相对较大的特征方差。此外,我们在颈部中插入更多的快捷方式连接,并设计一个新的特征融合架构,以避免加法器层的稀疏功能。我们展示了广泛的消融研究,探讨了加法器探测器的几种设计选择。与最先进的比较在Coco和Pascal VOC基准上进行。具体而言,所提出的加法器FCOS在Coco Val集上实现了37.8 \%AP,展示了卷积对应物的相当性能,具有约1.4倍的能量减少。
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Model quantization enables the deployment of deep neural networks under resource-constrained devices. Vector quantization aims at reducing the model size by indexing model weights with full-precision embeddings, i.e., codewords, while the index needs to be restored to 32-bit during computation. Binary and other low-precision quantization methods can reduce the model size up to 32$\times$, however, at the cost of a considerable accuracy drop. In this paper, we propose an efficient framework for ternary quantization to produce smaller and more accurate compressed models. By integrating hyperspherical learning, pruning and reinitialization, our proposed Hyperspherical Quantization (HQ) method reduces the cosine distance between the full-precision and ternary weights, thus reducing the bias of the straight-through gradient estimator during ternary quantization. Compared with existing work at similar compression levels ($\sim$30$\times$, $\sim$40$\times$), our method significantly improves the test accuracy and reduces the model size.
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为了以计算有效的方式部署深层模型,经常使用模型量化方法。此外,由于新的硬件支持混合的位算术操作,最近对混合精度量化(MPQ)的研究开始通过搜索网络中不同层和模块的优化位低宽,从而完全利用表示的能力。但是,先前的研究主要是在使用强化学习,神经体系结构搜索等的昂贵方案中搜索MPQ策略,或者简单地利用部分先验知识来进行位于刻度分配,这可能是有偏见和优势的。在这项工作中,我们提出了一种新颖的随机量化量化(SDQ)方法,该方法可以在更灵活,更全球优化的空间中自动学习MPQ策略,并具有更平滑的梯度近似。特别是,可区分的位宽参数(DBP)被用作相邻位意选择之间随机量化的概率因素。在获取最佳MPQ策略之后,我们将进一步训练网络使用熵感知的bin正则化和知识蒸馏。我们广泛评估了不同硬件(GPU和FPGA)和数据集的多个网络的方法。 SDQ的表现优于所有最先进的混合或单个精度量化,甚至比较低的位置量化,甚至比各种重新网络和Mobilenet家族的全精度对应物更好,这表明了我们方法的有效性和优势。
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由于存储器和计算资源有限,部署在移动设备上的卷积神经网络(CNNS)是困难的。我们的目标是通过利用特征图中的冗余来设计包括CPU和GPU的异构设备的高效神经网络,这很少在神经结构设计中进行了研究。对于类似CPU的设备,我们提出了一种新颖的CPU高效的Ghost(C-Ghost)模块,以生成从廉价操作的更多特征映射。基于一组内在的特征映射,我们使用廉价的成本应用一系列线性变换,以生成许多幽灵特征图,可以完全揭示内在特征的信息。所提出的C-Ghost模块可以作为即插即用组件,以升级现有的卷积神经网络。 C-Ghost瓶颈旨在堆叠C-Ghost模块,然后可以轻松建立轻量级的C-Ghostnet。我们进一步考虑GPU设备的有效网络。在建筑阶段的情况下,不涉及太多的GPU效率(例如,深度明智的卷积),我们建议利用阶段明智的特征冗余来制定GPU高效的幽灵(G-GHOST)阶段结构。舞台中的特征被分成两个部分,其中使用具有较少输出通道的原始块处理第一部分,用于生成内在特征,另一个通过利用阶段明智的冗余来生成廉价的操作。在基准测试上进行的实验证明了所提出的C-Ghost模块和G-Ghost阶段的有效性。 C-Ghostnet和G-Ghostnet分别可以分别实现CPU和GPU的准确性和延迟的最佳权衡。代码可在https://github.com/huawei-noah/cv-backbones获得。
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混合精确的深神经网络达到了硬件部署所需的能源效率和吞吐量,尤其是在资源有限的情况下,而无需牺牲准确性。但是,不容易找到保留精度的最佳每层钻头精度,尤其是在创建巨大搜索空间的大量模型,数据集和量化技术中。为了解决这一困难,最近出现了一系列文献,并且已经提出了一些实现有希望的准确性结果的框架。在本文中,我们首先总结了文献中通常使用的量化技术。然后,我们对混合精液框架进行了彻底的调查,该调查是根据其优化技术进行分类的,例如增强学习和量化技术,例如确定性舍入。此外,讨论了每个框架的优势和缺点,我们在其中呈现并列。我们最终为未来的混合精液框架提供了指南。
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最近,低精确的深度学习加速器(DLA)由于其在芯片区域和能源消耗方面的优势而变得流行,但是这些DLA上的低精确量化模型导致严重的准确性降解。达到高精度和高效推断的一种方法是在低精度DLA上部署高精度神经网络,这很少被研究。在本文中,我们提出了平行的低精确量化(PALQUANT)方法,该方法通过从头开始学习并行低精度表示来近似高精度计算。此外,我们提出了一个新型的循环洗牌模块,以增强平行低精度组之间的跨组信息通信。广泛的实验表明,PALQUANT的精度和推理速度既优于最先进的量化方法,例如,对于RESNET-18网络量化,PALQUANT可以获得0.52 \%的准确性和1.78 $ \ times $ speedup同时获得在最先进的2位加速器上的4位反片机上。代码可在\ url {https://github.com/huqinghao/palquant}中获得。
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模型量化已成为加速深度学习推理的不可或缺的技术。虽然研究人员继续推动量化算法的前沿,但是现有量化工作通常是不可否认的和不可推销的。这是因为研究人员不选择一致的训练管道并忽略硬件部署的要求。在这项工作中,我们提出了模型量化基准(MQBench),首次尝试评估,分析和基准模型量化算法的再现性和部署性。我们为实际部署选择多个不同的平台,包括CPU,GPU,ASIC,DSP,并在统一培训管道下评估广泛的最新量化算法。 MQBENCK就像一个连接算法和硬件的桥梁。我们进行全面的分析,并找到相当大的直观或反向直观的见解。通过对齐训练设置,我们发现现有的算法在传统的学术轨道上具有大致相同的性能。虽然用于硬件可部署量化,但有一个巨大的精度差距,仍然不稳定。令人惊讶的是,没有现有的算法在MQBench中赢得每一项挑战,我们希望这项工作能够激发未来的研究方向。
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Adder Neural Network (AdderNet) provides a new way for developing energy-efficient neural networks by replacing the expensive multiplications in convolution with cheaper additions (i.e.l1-norm). To achieve higher hardware efficiency, it is necessary to further study the low-bit quantization of AdderNet. Due to the limitation that the commutative law in multiplication does not hold in l1-norm, the well-established quantization methods on convolutional networks cannot be applied on AdderNets. Thus, the existing AdderNet quantization techniques propose to use only one shared scale to quantize both the weights and activations simultaneously. Admittedly, such an approach can keep the commutative law in the l1-norm quantization process, while the accuracy drop after low-bit quantization cannot be ignored. To this end, we first thoroughly analyze the difference on distributions of weights and activations in AdderNet and then propose a new quantization algorithm by redistributing the weights and the activations. Specifically, the pre-trained full-precision weights in different kernels are clustered into different groups, then the intra-group sharing and inter-group independent scales can be adopted. To further compensate the accuracy drop caused by the distribution difference, we then develop a lossless range clamp scheme for weights and a simple yet effective outliers clamp strategy for activations. Thus, the functionality of full-precision weights and the representation ability of full-precision activations can be fully preserved. The effectiveness of the proposed quantization method for AdderNet is well verified on several benchmarks, e.g., our 4-bit post-training quantized adder ResNet-18 achieves an 66.5% top-1 accuracy on the ImageNet with comparable energy efficiency, which is about 8.5% higher than that of the previous AdderNet quantization methods.
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With the advent of deep learning application on edge devices, researchers actively try to optimize their deployments on low-power and restricted memory devices. There are established compression method such as quantization, pruning, and architecture search that leverage commodity hardware. Apart from conventional compression algorithms, one may redesign the operations of deep learning models that lead to more efficient implementation. To this end, we propose EuclidNet, a compression method, designed to be implemented on hardware which replaces multiplication, $xw$, with Euclidean distance $(x-w)^2$. We show that EuclidNet is aligned with matrix multiplication and it can be used as a measure of similarity in case of convolutional layers. Furthermore, we show that under various transformations and noise scenarios, EuclidNet exhibits the same performance compared to the deep learning models designed with multiplication operations.
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二进制神经网络(BNNS)对现实世界中嵌入式设备显示出巨大的希望。作为实现强大BNN的关键步骤之一,规模因子计算在减少其实价对应物的性能差距方面起着至关重要的作用。然而,现有的BNN忽略了实价重量和尺度因子的固有双线关系,从而导致训练过程不足引起的亚最佳模型。为了解决这个问题,提出了复发性双线性优化,以通过将固有的双线性变量关联到背面传播过程中,以改善BNNS(RBONN)的学习过程。我们的工作是从双线性角度优化BNN的首次尝试。具体而言,我们采用经常​​性优化和密度 - 列表来依次回溯稀疏的实价过滤器,该过滤器将经过充分的训练并基于可控的学习过程达到其性能限制。我们获得了强大的rbonn,在各种模型和数据集上的最先进的BNN上表现出令人印象深刻的性能。特别是,在对象检测的任务下,rbonn具有出色的概括性能。我们的代码在https://github.com/stevetsui/rbonn上进行开源。
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我们日常生活中的深度学习是普遍存在的,包括自驾车,虚拟助理,社交网络服务,医疗服务,面部识别等,但是深度神经网络在训练和推理期间需要大量计算资源。该机器学习界主要集中在模型级优化(如深度学习模型的架构压缩),而系统社区则专注于实施级别优化。在其间,在算术界中提出了各种算术级优化技术。本文在模型,算术和实施级技术方面提供了关于资源有效的深度学习技术的调查,并确定了三种不同级别技术的资源有效的深度学习技术的研究差距。我们的调查基于我们的资源效率度量定义,阐明了较低级别技术的影响,并探讨了资源有效的深度学习研究的未来趋势。
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Although weight and activation quantization is an effective approach for Deep Neural Network (DNN) compression and has a lot of potentials to increase inference speed leveraging bit-operations, there is still a noticeable gap in terms of prediction accuracy between the quantized model and the full-precision model. To address this gap, we propose to jointly train a quantized, bit-operation-compatible DNN and its associated quantizers, as opposed to using fixed, handcrafted quantization schemes such as uniform or logarithmic quantization. Our method for learning the quantizers applies to both network weights and activations with arbitrary-bit precision, and our quantizers are easy to train. The comprehensive experiments on CIFAR-10 and ImageNet datasets show that our method works consistently well for various network structures such as AlexNet, VGG-Net, GoogLeNet, ResNet, and DenseNet, surpassing previous quantization methods in terms of accuracy by an appreciable margin. Code available at https://github.com/Microsoft/LQ-Nets
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