In this paper, we take a first step towards answering the question of how to design fair machine learning algorithms that are robust to adversarial attacks. Using a minimax framework, we aim to design an adversarially robust fair regression model that achieves optimal performance in the presence of an attacker who is able to add a carefully designed adversarial data point to the dataset or perform a rank-one attack on the dataset. By solving the proposed nonsmooth nonconvex-nonconcave minimax problem, the optimal adversary as well as the robust fairness-aware regression model are obtained. For both synthetic data and real-world datasets, numerical results illustrate that the proposed adversarially robust fair models have better performance on poisoned datasets than other fair machine learning models in both prediction accuracy and group-based fairness measure.
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As machine learning being used increasingly in making high-stakes decisions, an arising challenge is to avoid unfair AI systems that lead to discriminatory decisions for protected population. A direct approach for obtaining a fair predictive model is to train the model through optimizing its prediction performance subject to fairness constraints, which achieves Pareto efficiency when trading off performance against fairness. Among various fairness metrics, the ones based on the area under the ROC curve (AUC) are emerging recently because they are threshold-agnostic and effective for unbalanced data. In this work, we formulate the training problem of a fairness-aware machine learning model as an AUC optimization problem subject to a class of AUC-based fairness constraints. This problem can be reformulated as a min-max optimization problem with min-max constraints, which we solve by stochastic first-order methods based on a new Bregman divergence designed for the special structure of the problem. We numerically demonstrate the effectiveness of our approach on real-world data under different fairness metrics.
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在许多机器学习应用程序中出现了非convex-concave min-max问题,包括最大程度地减少一组非凸函数的最大程度,并对神经网络的强大对抗训练。解决此问题的一种流行方法是梯度下降(GDA)算法,不幸的是,在非凸性的情况下可以表现出振荡。在本文中,我们引入了一种“平滑”方案,该方案可以与GDA结合以稳定振荡并确保收敛到固定溶液。我们证明,稳定的GDA算法可以实现$ O(1/\ epsilon^2)$迭代复杂性,以最大程度地减少有限的非convex函数收集的最大值。此外,平滑的GDA算法达到了$ O(1/\ epsilon^4)$ toseration复杂性,用于一般的nonconvex-concave问题。提出了这种稳定的GDA算法的扩展到多块情况。据我们所知,这是第一个实现$ o(1/\ epsilon^2)$的算法,用于一类NonConvex-Concave问题。我们说明了稳定的GDA算法在健壮训练中的实际效率。
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成功的深度学习模型往往涉及培训具有比训练样本数量更多的参数的神经网络架构。近年来已经广泛研究了这种超分子化的模型,并且通过双下降现象和通过优化景观的结构特性,从统计的角度和计算视角都建立了过分统计化的优点。尽管在过上分层的制度中深入学习架构的显着成功,但也众所周知,这些模型对其投入中的小对抗扰动感到高度脆弱。即使在普遍培训的情况下,它们在扰动输入(鲁棒泛化)上的性能也会比良性输入(标准概括)的最佳可达到的性能更糟糕。因此,必须了解如何从根本上影响稳健性的情况下如何影响鲁棒性。在本文中,我们将通过专注于随机特征回归模型(具有随机第一层权重的两层神经网络)来提供超分度化对鲁棒性的作用的精确表征。我们考虑一个制度,其中样本量,输入维度和参数的数量彼此成比例地生长,并且当模型发生前列地训练时,可以为鲁棒泛化误差导出渐近精确的公式。我们的发达理论揭示了过分统计化对鲁棒性的非竞争效果,表明对于普遍训练的随机特征模型,高度公正化可能会损害鲁棒泛化。
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我们考虑为多类分类任务生产公平概率分类器的问题。我们以“投射”预先培训(且可能不公平的)分类器在满足目标群体对要求的一组模型上的“投影”来提出这个问题。新的投影模型是通过通过乘法因子后处理预训练的分类器的输出来给出的。我们提供了一种可行的迭代算法,用于计算投影分类器并得出样本复杂性和收敛保证。与最先进的基准测试的全面数值比较表明,我们的方法在准确性权衡曲线方面保持了竞争性能,同时在大型数据集中达到了有利的运行时。我们还在具有多个类别,多个相互保护组和超过1M样本的开放数据集上评估了我们的方法。
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该工作研究限制了随机函数是凸的,并表示为随机函数的组成。问题是在公平分类,公平回归和排队系统设计的背景下出现的。特别令人感兴趣的是甲骨文提供组成函数的随机梯度的大规模设置,目标是用最小对Oracle的调用来解决问题。由于组成形式,Oracle提供的随机梯度不会产生目标或约束梯度的无偏估计。取而代之的是,我们通过跟踪内部函数评估来构建近似梯度,从而导致准差鞍点算法。我们证明,所提出的算法几乎可以肯定地找到最佳和可行的解决方案。我们进一步确定所提出的算法需要$ \ MATHCAL {O}(1/\ EPSILON^4)$数据样本,以便获得$ \ epsilon $ -Approximate-approximate-apptroximate Pointal点,同时也确保零约束违反。该结果与无约束问题的随机成分梯度下降方法的样品复杂性相匹配,并改善了受约束设置的最著名样品复杂性结果。在公平分类和公平回归问题上测试了所提出的算法的功效。数值结果表明,根据收敛速率,所提出的算法优于最新算法。
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人工神经网络(ANN)训练景观的非凸起带来了固有的优化困难。虽然传统的背传播随机梯度下降(SGD)算法及其变体在某些情况下是有效的,但它们可以陷入杂散的局部最小值,并且对初始化和普通公共表敏感。最近的工作表明,随着Relu激活的ANN的培训可以重新重整为凸面计划,使希望能够全局优化可解释的ANN。然而,天真地解决凸训练制剂具有指数复杂性,甚至近似启发式需要立方时间。在这项工作中,我们描述了这种近似的质量,并开发了两个有效的算法,这些算法通过全球收敛保证培训。第一算法基于乘法器(ADMM)的交替方向方法。它解决了精确的凸形配方和近似对应物。实现线性全局收敛,并且初始几次迭代通常会产生具有高预测精度的解决方案。求解近似配方时,每次迭代时间复杂度是二次的。基于“采样凸面”理论的第二种算法更简单地实现。它解决了不受约束的凸形制剂,并收敛到大约全球最佳的分类器。当考虑对抗性培训时,ANN训练景观的非凸起加剧了。我们将稳健的凸优化理论应用于凸训练,开发凸起的凸起制剂,培训Anns对抗对抗投入。我们的分析明确地关注一个隐藏层完全连接的ANN,但可以扩展到更复杂的体系结构。
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Wasserstein的分布在强大的优化方面已成为强大估计的有力框架,享受良好的样本外部性能保证,良好的正则化效果以及计算上可易处理的双重重新纠正。在这样的框架中,通过将最接近经验分布的所有概率分布中最接近的所有概率分布中最小化的最差预期损失来最大程度地减少估计量。在本文中,我们提出了一个在噪声线性测量中估算未知参数的Wasserstein分布稳定的M估计框架,我们专注于分析此类估计器的平方误差性能的重要且具有挑战性的任务。我们的研究是在现代的高维比例状态下进行的,在该状态下,环境维度和样品数量都以相对的速度进行编码,该速率以编码问题的下/过度参数化的比例。在各向同性高斯特征假设下,我们表明可以恢复平方误差作为凸 - 串联优化问题的解,令人惊讶的是,它在最多四个标量变量中都涉及。据我们所知,这是在Wasserstein分布强劲的M估计背景下研究此问题的第一项工作。
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Robust Markov decision processes (RMDPs) are promising models that provide reliable policies under ambiguities in model parameters. As opposed to nominal Markov decision processes (MDPs), however, the state-of-the-art solution methods for RMDPs are limited to value-based methods, such as value iteration and policy iteration. This paper proposes Double-Loop Robust Policy Gradient (DRPG), the first generic policy gradient method for RMDPs with a global convergence guarantee in tabular problems. Unlike value-based methods, DRPG does not rely on dynamic programming techniques. In particular, the inner-loop robust policy evaluation problem is solved via projected gradient descent. Finally, our experimental results demonstrate the performance of our algorithm and verify our theoretical guarantees.
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最近,由于这些问题与一些新兴应用的相关性,最近有许多研究工作用于开发有效算法,以解决理论收敛的保证。在本文中,我们提出了一种统一的单环交替梯度投影(AGP)算法,用于求解平滑的非convex-(强烈)凹面和(强烈)凸出 - 非concave minimax问题。 AGP采用简单的梯度投影步骤来更新每次迭代时的原始变量和双变量。我们表明,它可以在$ \ MATHCAL {O} \ left(\ Varepsilon ^{ - 2} \ right)$(rep. $ \ Mathcal {O} \ left)中找到目标函数的$ \ VAREPSILON $ -STAIMATARY点。 (\ varepsilon ^{ - 4} \ right)$)$迭代,在nonconvex-strongly凹面(resp。nonconvex-concave)设置下。此外,获得目标函数的$ \ VAREPSILON $ -STAIMATARY的梯度复杂性由$ \ Mathcal {o} \ left(\ varepsilon ^{ - 2} \ right)界限O} \ left(\ varepsilon ^{ - 4} \ right)$在强烈的convex-nonconcave(resp。,convex-nonconcave)设置下。据我们所知,这是第一次开发出一种简单而统一的单环算法来解决非convex-(强烈)凹面和(强烈)凸出 - 非concave minimax问题。此外,在文献中从未获得过解决后者(强烈)凸线 - 非孔孔的最小问题的复杂性结果。数值结果表明所提出的AGP算法的效率。此外,我们通过提出块交替近端梯度(BAPG)算法来扩展AGP算法,以求解更通用的多块非块非conmooth nonmooth nonmooth noncovex-(强)凹面和(强烈)convex-nonconcave minimax问题。我们可以在这四个不同的设置下类似地建立所提出算法的梯度复杂性。
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本文认为具有非线性耦合约束的多块非斜率非凸优化问题。通过开发使用信息区和提出的自适应制度的想法[J.Bolte,S。Sabach和M. Teboulle,NonConvex Lagrangian优化:监视方案和全球收敛性,运营研究数学,43:1210--1232,2018],我们提出了一种多键交替方向来解决此问题的多块交替方向方法。我们通过在每个块更新中采用大量最小化过程来指定原始变量的更新。进行了独立的收敛分析,以证明生成的序列与增强Lagrangian的临界点的随后和全局收敛。我们还建立了迭代复杂性,并为所提出的算法提供初步的数值结果。
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在机器学习,游戏理论和控制理论中解决各种应用,极限优化已经是中心。因此,目前的文献主要集中于研究连续结构域中的这些问题,例如,凸凹minalax优化现在在很大程度上被理解。然而,最小的问题远远超出连续域以混合连续离散域或甚至完全离散域。在本文中,我们研究了混合连续离散的最小问题,其中最小化在属于欧几里德空间的连续变量上,最大化是在给定地面集的子集上。我们介绍了凸子蒙皮最小新的类问题,其中物镜相对于连续变量和子模块相对于离散变量凸出。尽管这些问题在机器学习应用中经常出现,但对于如何从算法和理论观点来解决它们的知之甚少。对于此类问题,我们首先表明获得鞍点难以达到任何近似,因此引入了(近)最优性的新概念。然后,我们提供了若干算法程序,用于解决凸且单调 - 子模块硬币问题,并根据我们最佳的概念来表征其收敛率,计算复杂性和最终解决方案的质量。我们所提出的算法迭代并组合离散和连续优化的工具。最后,我们提供了数字实验,以展示我们所用方法的有效性。
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考虑了垂直联合学习,其中一个活跃的聚会可以访问真正的班级标签,希望通过利用无源派对的更多功能来构建分类模型,该聚会无法访问标签,以提高模型的准确性。在预测阶段,以逻辑回归为分类模型,提出了几种推理攻击技术,即可以采用对手,即主动方来重建被视为敏感信息的被动方的特征。这些攻击主要基于集合中心的经典概念,即Chebyshev中心,被证明比文献中提出的那些优越。此外,为上述攻击提供了几种理论性能保证。随后,我们考虑对手完全重建被动方所需的最小信息。特别是,当被动方拥有一项功能时,并且对手只意识到所涉及的参数的符号时,当预测数量足够大时,它可以完美地重建该功能。接下来,作为一种防御机制,提出了两种保护隐私的计划,使对手的重建攻击恶化,同时保留了VFL带来的全部好处。最后,实验结果证明了拟议的攻击和保护隐私方案的有效性。
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最大限度的训练原则,最大限度地减少最大的对抗性损失,也称为对抗性培训(AT),已被证明是一种提高对抗性鲁棒性的最先进的方法。尽管如此,超出了在对抗环境中尚未经过严格探索的最小最大优化。在本文中,我们展示了如何利用多个领域的最小最大优化的一般框架,以推进不同类型的对抗性攻击的设计。特别是,给定一组风险源,最小化最坏情况攻击损失可以通过引入在域集的概率单纯x上最大化的域权重来重新重整为最小最大问题。我们在三次攻击生成问题中展示了这个统一的框架 - 攻击模型集合,在多个输入下设计了通用扰动,并制作攻击对数据转换的弹性。广泛的实验表明,我们的方法导致对现有的启发式策略以及对培训的最先进的防御方法而言,鲁棒性改善,培训对多种扰动类型具有稳健。此外,我们发现,从我们的MIN-MAX框架中学到的自调整域权重可以提供整体工具来解释跨域攻击难度的攻击水平。代码可在https://github.com/wangjksjtu/minmaxsod中获得。
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我们提出了一个数据驱动的投资组合选择模型,该模型使用分布稳健优化的框架来整合侧面信息,条件估计和鲁棒性。投资组合经理在观察到的侧面信息上进行条件解决了一个分配问题,该问题可最大程度地减少最坏情况下的风险回收权衡权衡,但要受到最佳运输歧义集中协变量返回概率分布的所有可能扰动。尽管目标函数在概率措施中的非线性性质非线性,但我们表明,具有侧面信息问题的分布稳健的投资组合分配可以作为有限维优化问题进行重新纠正。如果基于均值变化或均值的风险标准做出投资组合的决策,则可以进一步简化所得的重新制定为二阶或半明确锥体程序。美国股票市场的实证研究证明了我们对其他基准的综合框架的优势。
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这项工作提供了在人口统计学限制下的最佳分类函数的几种基本特征。在意识框架中,类似于经典的不受限制的分类案例,我们表明,在这种公平性约束下,最大化准确性等于解决相应的回归问题,然后在级别$ 1/2 $上进行阈值。我们将此结果扩展到线性分类分类度量(例如,$ {\ rm f} $ - 得分,AM度量,平衡准确性等),突出了回归问题在此框架中所起的基本作用。我们的结果利用了最近在人口统计学限制与多界限最佳运输公式之间建立了联系。从非正式的角度来看,我们的结果表明,通过解决公平回归问题的解决方案来代替标签的有条件期望,可以实现无约束的问题与公平问题之间的过渡。最后,利用我们的分析,我们证明了在两个敏感群体的情况下,意识和不认识的设置之间的等效性。
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尽管学习已成为现代信息处理的核心组成部分,但现在有足够的证据表明它可以导致偏见,不安全和有偏见的系统。因此,对学习要求施加要求至关重要,尤其是在达到社会,工业和医疗领域的关键应用程序时。但是,大多数现代统计问题的非跨性别性只有通过限制引入而加剧。尽管通常可以使用经验风险最小化来学习良好的无约束解决方案,即使获得满足统计约束的模型也可能具有挑战性。更重要的是,一个好。在本文中,我们通过在经验双重领域中学习来克服这个问题,在经验的双重领域中,统计学上的统计学习问题变得不受限制和确定性。我们通过界定经验二元性差距来分析这种方法的概括特性 - 即,我们的近似,可拖动解决方案与原始(非凸)统计问题的解决方案之间的差异 - 并提供实用的约束学习算法。这些结果建立了与经典学习理论的约束,从而可以明确地在学习中使用约束。我们说明了这种理论和算法受到速率受限的学习应用,这是在公平和对抗性鲁棒性中产生的。
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我们考虑非凸凹minimax问题,$ \ min _ {\ mathbf {x}} \ mathcal {y}} f(\ mathbf {x},\ mathbf {y})$, $ f $在$ \ mathbf {x} $ on $ \ mathbf {y} $和$ \ mathcal {y} $中的$ \ \ mathbf {y} $。解决此问题的最受欢迎的算法之一是庆祝的梯度下降上升(GDA)算法,已广泛用于机器学习,控制理论和经济学。尽管凸凹设置的广泛收敛结果,但具有相等步骤的GDA可以收敛以限制循环甚至在一般设置中发散。在本文中,我们介绍了两次尺度GDA的复杂性结果,以解决非膨胀凹入的最小问题,表明该算法可以找到函数$ \ phi(\ cdot)的静止点:= \ max _ {\ mathbf {Y} \ In \ Mathcal {Y}} F(\ CDOT,\ MATHBF {Y})高效。据我们所知,这是对这一环境中的两次尺度GDA的第一个非因对药分析,阐明了其在培训生成对抗网络(GANS)和其他实际应用中的优越实际表现。
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在这项工作中,我们提出了一个强大的框架,该框架采用了对抗性良好的培训来保护机器学习模型免受干扰测试数据。我们通过在模型估计过程中为每个样本的固定预算中纳入最坏情况添加剂的误差来实现这一目标。我们的主要重点是提供一个可以插入的解决方案,该解决方案可以将其纳入现有的机器学习算法中,并具有最小的更改。为此,我们为几种广泛使用的损失函数得出了封闭形式的现成解决方案,并在对抗扰动方面具有各种规范约束。最后,我们通过在现实世界数据集上显示出明显的性能改善,以解决有监督的问题,例如回归和分类,以及无监督的问题,例如矩阵的完成和学习图形模型,而计算上的计算机很少。
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预测+优化是一个常见的真实范式,在那里我们必须在解决优化问题之前预测问题参数。然而,培训预测模型的标准通常与下游优化问题的目标不一致。最近,已经提出了集中的预测方法,例如Spo +和直接优化,以填补这种差距。但是,它们不能直接处理许多真实目标所需的$最大$算子的软限制。本文提出了一种用于现实世界线性和半定义负二次编程问题的新型分析微弱的代理目标框架,具有软线和非负面的硬度约束。该框架给出了约束乘法器上的理论界限,并导出了关于预测参数的闭合形式解决方案,从而导出问题中的任何变量的梯度。我们在使用软限制扩展的三个应用程序中评估我们的方法:合成线性规划,产品组合优化和资源供应,表明我们的方法优于传统的双阶段方法和其他集中决定的方法。
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