跨不同边缘设备（客户）局部数据的分布不均匀，导致模型训练缓慢，并降低了联合学习的准确性。幼稚的联合学习（FL）策略和大多数替代解决方案试图通过加权跨客户的深度学习模型来实现更多公平。这项工作介绍了在现实世界数据集中遇到的一种新颖的非IID类型，即集群键，其中客户组具有具有相似分布的本地数据，从而导致全局模型收敛到过度拟合的解决方案。为了处理非IID数据，尤其是群集串数据的数据，我们提出了FedDrl，这是一种新型的FL模型，它采用了深厚的强化学习来适应每个客户的影响因素（将用作聚合过程中的权重）。在一组联合数据集上进行了广泛的实验证实，拟议的FEDDR可以根据CIFAR-100数据集的平均平均为FedAvg和FedProx方法提高了有利的改进，例如，高达4.05％和2.17％。

高效联合学习是在边缘设备上培训和部署AI模型的关键挑战之一。然而，在联合学习中维护数据隐私提出了几种挑战，包括数据异质性，昂贵的通信成本和有限的资源。在本文中，我们通过（a）通过基于本地客户端的深度增强学习引入突出参数选择代理的上述问题，并在中央服务器上聚合所选择的突出参数，（b）分割正常的深度学习模型〜 （例如，CNNS）作为共享编码器和本地预测器，并通过联合学习训练共享编码器，同时通过本地自定义预测器将其知识传送到非IID客户端。所提出的方法（a）显着降低了联合学习的通信开销，并加速了模型推断，而方法（b）则在联合学习中解决数据异质性问题。此外，我们利用梯度控制机制来校正客户之间的梯度异质性。这使得训练过程更稳定并更快地收敛。实验表明，我们的方法产生了稳定的训练过程，并与最先进的方法相比实现了显着的结果。在培训VGG-11时，我们的方法明显降低了通信成本最高108 GB，并在培训Reset-20时需要7.6美元的通信开销，同时通过减少高达39.7 \％$ 39.7 \％$ vgg- 11.

联合学习（FL）是一种培训技术，使客户端设备能够通过聚合本地计算的模型来共同学习共享模型，而无需暴露其原始数据。虽然大多数现有工作侧重于提高流动模型准确性，但在本文中，我们专注于提高培训效率，这往往是采用现实世界应用的流域的障碍。具体而言，我们设计了一个有效的FL框架，该框架共同优化了模型精度，处理延迟和通信效率，所有这些都是FL实际实施的主要设计考虑因素。灵感来自近期多智能经纪增强学习（MARL）在解决复杂控制问题方面的成功，我们呈现\ TEXTIT {FEDMARL}，基于MARL为基础的FL框架，它执行有效的运行时客户端选择。实验表明，Fedmarl可以显着提高模型准确性，处理延迟和通信成本要低得多。

作为一种有希望的隐私机器学习方法，联合学习（FL）可以使客户跨客户培训，而不会损害其机密的本地数据。但是，现有的FL方法遇到了不均分布数据的推理性能低的问题，因为它们中的大多数依赖于联合平均（FIDAVG）基于联合的聚合。通过以粗略的方式平均模型参数，FedAvg将局部模型的个体特征黯然失色，这极大地限制了FL的推理能力。更糟糕的是，在每一轮FL培训中，FedAvg向客户端向客户派遣了相同的初始本地模型，这很容易导致对最佳全局模型的局限性搜索。为了解决上述问题，本文提出了一种新颖有效的FL范式，名为FEDMR（联合模型重组）。与传统的基于FedAvg的方法不同，FEDMR的云服务器将收集到的本地型号的每一层层混合，并重组它们以实现新的模型，以供客户端培训。由于在每场FL比赛中进行了细粒度的模型重组和本地培训，FEDMR可以迅速为所有客户找出一个全球最佳模型。全面的实验结果表明，与最先进的FL方法相比，FEDMR可以显着提高推理准确性而不会引起额外的通信开销。

联合学习（FL）是一种新兴技术，用于协作训练全球机器学习模型，同时将数据局限于用户设备。FL实施实施的主要障碍是用户之间的非独立且相同的（非IID）数据分布，这会减慢收敛性和降低性能。为了解决这个基本问题，我们提出了一种方法（comfed），以增强客户端和服务器侧的整个培训过程。舒适的关键思想是同时利用客户端变量减少技术来促进服务器聚合和全局自适应更新技术以加速学习。我们在CIFAR-10分类任务上的实验表明，Comfed可以改善专用于非IID数据的最新算法。

联合学习（FL）根据多个本地客户端协同聚合共享全球模型，同时保持培训数据分散以保护数据隐私。但是，标准的FL方法忽略了嘈杂的客户问题，这可能会损害聚合模型的整体性能。在本文中，我们首先分析了嘈杂的客户声明，然后用不同的噪声分布模型噪声客户端（例如，Bernoulli和截断的高斯分布）。要使用嘈杂的客户，我们提出了一个简单但有效的FL框架，名为联邦嘈杂的客户学习（FED-NCL），它是一个即插即用算法，并包含两个主要组件：动态的数据质量测量（DQM）量化每个参与客户端的数据质量，以及噪声鲁棒聚合（NRA），通过共同考虑本地训练数据和每个客户端的数据质量来自适应地聚合每个客户端的本地模型。我们的FED-NCL可以轻松应用于任何标准的流行流以处理嘈杂的客户端问题。各种数据集的实验结果表明，我们的算法提高了具有嘈杂客户端的不同现实系统的性能。

联邦学习（FL）是利用属于患者，人，公司或行业的敏感数据的合适解决方案，这些数据在刚性隐私约束下工作的难题。 FL主要或部分地支持数据隐私和安全问题，并提供促进促进多个边缘设备或组织的模型问题的替代方案，以使用许多本地数据培训全局模型而不具有它们。由其分布式自然引起的FL的非IID数据具有显着的性能下降和稳定性偏斜。本文介绍了一种新颖的方法，通过增强图像动态平衡客户端的数据分布，以解决FL的非IID数据问题。介绍的方法非常稳定模型培训，并将模型的测试精度从83.22％提高到89.43％，对于高度IID FL设定中的胸部X射线图像的多胸疾病检测。 IID，非IID和非IID的结果，联合培训表明，该方法可能有助于鼓励组织或研究人员开发更好的系统，以获得与数据隐私的数据的价值不仅适用于医疗保健，而且领域。

联合学习（FL）可以培训全球模型，而无需共享存储在多个设备上的分散的原始数据以保护数据隐私。由于设备的能力多样化，FL框架难以解决Straggler效应和过时模型的问题。此外，数据异质性在FL训练过程中会导致全球模型的严重准确性降解。为了解决上述问题，我们提出了一个层次同步FL框架，即Fedhisyn。 Fedhisyn首先根据其计算能力将所有可​​用的设备簇分为少数类别。经过一定的本地培训间隔后，将不同类别培训的模型同时上传到中央服务器。在单个类别中，设备根据环形拓扑会相互传达局部更新的模型权重。随着环形拓扑中训练的效率更喜欢具有均匀资源的设备，基于计算能力的分类减轻了Straggler效应的影响。此外，多个类别的同步更新与单个类别中的设备通信的组合有助于解决数据异质性问题，同时达到高精度。我们评估了基于MNIST，EMNIST，CIFAR10和CIFAR100数据集的提议框架以及设备的不同异质设置。实验结果表明，在训练准确性和效率方面，Fedhisyn的表现优于六种基线方法，例如FedAvg，脚手架和Fedat。

基于敏感数据的机器学习模型在现实世界的承诺中，在医学筛查到疾病爆发，农业，工业，国防科学等地区的进步。在许多应用中，学习参与者通信转舍受益于收集自己的私​​有数据集，在真实数据上教导详细的机器学习模型，并共享使用这些模型的好处。由于现有的隐私和安全问题，大多数人都避免敏感数据分享进行培训。如果没有每个用户向中央服务器演示其本地数据，联邦学习允许各方共同地在其共享数据上培训机器学习算法。这种集体隐私学习方法导致培训期间的重要沟通。大多数大型机器学习应用程序需要基于各种设备和地点生成的数据集的分散学习。这样的数据集代表了分散学习的基本障碍，因为它们的各种环境有助于跨设备和位置的数据交付的显着差异。研究人员提出了几种方法来实现联邦学习系统中的数据隐私。但是，仍存在均匀的本地数据仍存在挑战。该研究方法是选择节点（用户）以在联合学习中共享他们的数据，以便为基于独立的数据的平衡来提高准确性，降低培训时间和增加收敛。因此，本研究介绍了基于名为DQRE-SCNet的光谱聚类的组合的深度QREInforceNce学习合奏，以在每个通信中选择设备的子集。基于结果，展示了可以减少联合学习所需的通信轮数量。

传统的联邦优化方法的性能较差（即降低准确性），尤其是对于高度偏斜的数据。在本文中，我们调查了佛罗里达州的标签分布偏斜，在那里标签的分布各不相同。首先，我们从统计视图研究了标签分布偏斜。我们在理论上和经验上都证明了基于软马克斯跨凝结的先前方法不合适，这可能会导致本地模型非常适合少数群体和缺失的类别。此外，我们从理论上引入了一个偏离，以测量本地更新后梯度的偏差。最后，我们建议通过\ textbf {l} ogits \ textbf {c}启动）FedLc（\ textbf {fed {fed}学习，该学习根据每个类别的出现可能性。 FedLC通过添加成对标签的边距将细粒度校准的跨透镜损失应用于本地更新。联合数据集和现实世界数据集的广泛实验表明，联邦快递会导致更准确的全球模型和大大改善的性能。此外，将其他FL方法集成到我们的方法中可以进一步增强全球模型的性能。

Federated learning (FL) is a method to train model with distributed data from numerous participants such as IoT devices. It inherently assumes a uniform capacity among participants. However, participants have diverse computational resources in practice due to different conditions such as different energy budgets or executing parallel unrelated tasks. It is necessary to reduce the computation overhead for participants with inefficient computational resources, otherwise they would be unable to finish the full training process. To address the computation heterogeneity, in this paper we propose a strategy for estimating local models without computationally intensive iterations. Based on it, we propose Computationally Customized Federated Learning (CCFL), which allows each participant to determine whether to perform conventional local training or model estimation in each round based on its current computational resources. Both theoretical analysis and exhaustive experiments indicate that CCFL has the same convergence rate as FedAvg without resource constraints. Furthermore, CCFL can be viewed of a computation-efficient extension of FedAvg that retains model performance while considerably reducing computation overhead.

知识共享和模型个性化是应对联邦学习（FL）中非IID挑战的重要组成部分。大多数现有的FL方法侧重于两个极端：1）学习共享模型，以使用非IID数据为所有客户提供服务，以及2）为每个客户（即个性化fl）学习个性化模型。有一个权衡解决方案，即群集或集群个性化的FL，旨在将相似的客户聚集到一个集群中，然后在集群中为所有客户学习共享模型。本文是通过将群集群集制定为可以统一现有方法的双层优化框架来重新审视群集的研究。我们提出了一个新的理论分析框架，以通过考虑客户之间的凝聚力来证明融合。此外，我们以一种称为加权聚类联合学习（WECFL）的算法体现了该框架。经验分析验证了理论结果，并证明了在拟议的集群非IID设置下提出的WECFL的有效性。

联合学习（FL）可以对机器学习模型进行分布式培训，同时将个人数据保存在用户设备上。尽管我们目睹了FL在移动传感领域的越来越多的应用，例如人类活动识别（HAR），但在多设备环境（MDE）的背景下，尚未对FL进行研究，其中每个用户都拥有多个数据生产设备。随着移动设备和可穿戴设备的扩散，MDE在Ubicomp设置中越来越受欢迎，因此需要对其中的FL进行研究。 MDE中的FL的特征是在客户和设备异质性的存在中并不复杂，并不是独立的，并且在客户端之间并非独立分布（非IID）。此外，确保在MDE中有效利用佛罗里达州客户的系统资源仍然是一个重要的挑战。在本文中，我们提出了以用户为中心的FL培训方法来应对MDE中的统计和系统异质性，并在设备之间引起推理性能的一致性。火焰功能（i）以用户为中心的FL培训，利用同一用户的设备之间的时间对齐； （ii）准确性和效率感知设备的选择； （iii）对设备的个性化模型。我们还提出了具有现实的能量流量和网络带宽配置文件的FL评估测试，以及一种基于类的新型数据分配方案，以将现有HAR数据集扩展到联合设置。我们在三个多设备HAR数据集上的实验结果表明，火焰的表现优于各种基准，F1得分高4.3-25.8％，能源效率提高1.02-2.86倍，并高达2.06倍的收敛速度，以通过FL的公平分布来获得目标准确性工作量。

联合学习（FL）和分裂学习（SL）是两种新兴的协作学习方法，可能会极大地促进物联网（IoT）中无处不在的智能。联合学习使机器学习（ML）模型在本地培训的模型使用私人数据汇总为全球模型。分裂学习使ML模型的不同部分可以在学习框架中对不同工人进行协作培训。联合学习和分裂学习，每个学习都有独特的优势和各自的局限性，可能会相互补充，在物联网中无处不在的智能。因此，联合学习和分裂学习的结合最近成为一个活跃的研究领域，引起了广泛的兴趣。在本文中，我们回顾了联合学习和拆分学习方面的最新发展，并介绍了有关最先进技术的调查，该技术用于将这两种学习方法组合在基于边缘计算的物联网环境中。我们还确定了一些开放问题，并讨论了该领域未来研究的可能方向，希望进一步引起研究界对这个新兴领域的兴趣。

联合学习是一种在不违反隐私限制的情况下对分布式数据集进行统计模型培训统计模型的最新方法。通过共享模型而不是客户和服务器之间的数据来保留数据位置原则。这带来了许多优势，但也带来了新的挑战。在本报告中，我们探讨了这个新的研究领域，并执行了几项实验，以加深我们对这些挑战的理解以及不同的问题设置如何影响最终模型的性能。最后，我们为这些挑战之一提供了一种新颖的方法，并将其与文献中的其他方法进行了比较。

尽管结果令人印象深刻，但深度学习的技术还引起了经常在数据中心进行的培训程序引起的严重隐私和环境问题。作为回应，已经出现了集中培训的替代方案，例如联邦学习（FL）。也许出乎意料的是，FL开始在全球范围内部署，这些公司必须遵守源自倡导隐私保护的政府和社会团体的新法律要求和政策。 \ textit {但是，与FL有关的潜在环境影响仍然不清楚和未开发。本文提供了有关佛罗里达碳足迹的首次系统研究。然后，我们将FL的碳足迹与传统的集中学习进行了比较。我们的发现表明，根据配置，FL可以比集中的机器学习高达两个数量级。但是，在某些情况下，由于嵌入式设备的能源消耗减少，它可以与集中学习相提并论。我们使用FL进行了不同类型的数据集，设置和各种深度学习模型的广泛实验。最后，我们强调并将报告的结果与FL的未来挑战和趋势联系起来，以减少其环境影响，包括算法效率，硬件能力和更强的行业透明度。

Federated learning (FL) is a collaborative machine learning framework that requires different clients (e.g., Internet of Things devices) to participate in the machine learning model training process by training and uploading their local models to an FL server in each global iteration. Upon receiving the local models from all the clients, the FL server generates a global model by aggregating the received local models. This traditional FL process may suffer from the straggler problem in heterogeneous client settings, where the FL server has to wait for slow clients to upload their local models in each global iteration, thus increasing the overall training time. One of the solutions is to set up a deadline and only the clients that can upload their local models before the deadline would be selected in the FL process. This solution may lead to a slow convergence rate and global model overfitting issues due to the limited client selection. In this paper, we propose the Latency awarE Semi-synchronous client Selection and mOdel aggregation for federated learNing (LESSON) method that allows all the clients to participate in the whole FL process but with different frequencies. That is, faster clients would be scheduled to upload their models more frequently than slow clients, thus resolving the straggler problem and accelerating the convergence speed, while avoiding model overfitting. Also, LESSON is capable of adjusting the tradeoff between the model accuracy and convergence rate by varying the deadline. Extensive simulations have been conducted to compare the performance of LESSON with the other two baseline methods, i.e., FedAvg and FedCS. The simulation results demonstrate that LESSON achieves faster convergence speed than FedAvg and FedCS, and higher model accuracy than FedCS.

联邦学习（FL）是一种分布式学习方法，它为医学机构提供了在全球模型中合作的前景，同时保留患者的隐私。尽管大多数医疗中心执行类似的医学成像任务，但它们的差异（例如专业，患者数量和设备）导致了独特的数据分布。数据异质性对FL和本地模型的个性化构成了挑战。在这项工作中，我们研究了FL生产中间半全球模型的一种自适应分层聚类方法，因此具有相似数据分布的客户有机会形成更专业的模型。我们的方法形成了几个群集，这些集群由具有最相似数据分布的客户端组成；然后，每个集群继续分开训练。在集群中，我们使用元学习来改善参与者模型的个性化。我们通过评估我们在HAM10K数据集上的建议方法和极端异质数据分布的HAM10K数据集上的我们提出的方法，将聚类方法与经典的FedAvg和集中式培训进行比较。我们的实验表明，与标准的FL方法相比，分类精度相比，异质分布的性能显着提高。此外，我们表明，如果在群集中应用，则模型会更快地收敛，并且仅使用一小部分数据，却优于集中式培训。

In recent years, mobile devices are equipped with increasingly advanced sensing and computing capabilities. Coupled with advancements in Deep Learning (DL), this opens up countless possibilities for meaningful applications, e.g., for medical purposes and in vehicular networks. Traditional cloudbased Machine Learning (ML) approaches require the data to be centralized in a cloud server or data center. However, this results in critical issues related to unacceptable latency and communication inefficiency. To this end, Mobile Edge Computing (MEC) has been proposed to bring intelligence closer to the edge, where data is produced. However, conventional enabling technologies for ML at mobile edge networks still require personal data to be shared with external parties, e.g., edge servers. Recently, in light of increasingly stringent data privacy legislations and growing privacy concerns, the concept of Federated Learning (FL) has been introduced. In FL, end devices use their local data to train an ML model required by the server. The end devices then send the model updates rather than raw data to the server for aggregation. FL can serve as an enabling technology in mobile edge networks since it enables the collaborative training of an ML model and also enables DL for mobile edge network optimization. However, in a large-scale and complex mobile edge network, heterogeneous devices with varying constraints are involved. This raises challenges of communication costs, resource allocation, and privacy and security in the implementation of FL at scale. In this survey, we begin with an introduction to the background and fundamentals of FL. Then, we highlight the aforementioned challenges of FL implementation and review existing solutions. Furthermore, we present the applications of FL for mobile edge network optimization. Finally, we discuss the important challenges and future research directions in FL.

联合学习（FL）是一种分布式机器学习技术，可以在避免明确的数据共享的同时进行协作模型培训。 FL算法的固有保护属性使其对医疗领域特别有吸引力。但是，如果有异质的客户数据分布，则标准FL方法是不稳定的，需要密集的超参数调整以实现最佳性能。常规的超参数优化算法在现实世界中的FL应用中是不切实际的，因为它们涉及大量的培训试验，而计算预算有限，这些试验通常是不起作用的。在这项工作中，我们提出了一种有效的增强学习（RL）的联合次数超参数优化算法，称为自动FEDRL，其中在线RL代理可以根据当前的培训进度动态调整每个客户的超参数。进行了广泛的实验以研究不同的搜索策略和RL代理。该方法的有效性在CIFAR-10数据集的异质数据分配以及两个现实世界中的医学图像分割数据集上进行了验证，用于胸部CT中的COVID-19变病变分段，腹部CT中的胰腺细分。