Applying machine learning (ML) to sensitive domains requires privacy protection of the underlying training data through formal privacy frameworks, such as differential privacy (DP). Yet, usually, the privacy of the training data comes at the cost of the resulting ML models' utility. One reason for this is that DP uses one uniform privacy budget epsilon for all training data points, which has to align with the strictest privacy requirement encountered among all data holders. In practice, different data holders have different privacy requirements and data points of data holders with lower requirements can contribute more information to the training process of the ML models. To account for this need, we propose two novel methods based on the Private Aggregation of Teacher Ensembles (PATE) framework to support the training of ML models with individualized privacy guarantees. We formally describe the methods, provide a theoretical analysis of their privacy bounds, and experimentally evaluate their effect on the final model's utility using the MNIST, SVHN, and Adult income datasets. Our empirical results show that the individualized privacy methods yield ML models of higher accuracy than the non-individualized baseline. Thereby, we improve the privacy-utility trade-off in scenarios in which different data holders consent to contribute their sensitive data at different individual privacy levels.
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深度神经网络(DNNS)铰接对大型数据集的可用性的最新成功;但是,对此类数据集的培训经常为敏感培训信息构成隐私风险。在本文中,我们的目标是探讨生成模型和梯度稀疏性的力量,并提出了一种可扩展的隐私保留生成模型数据标准。与标准展示隐私保留框架相比,允许教师对一维预测进行投票,在高维梯度向量上投票在隐私保存方面具有挑战性。随着需要尺寸减少技术,我们需要在(1)之间的改进之间导航精致的权衡空间,并进行SGD收敛的放缓。为了解决这一点,我们利用通信高效学习,并通过将顶-K压缩与相应的噪声注入机构相结合,提出一种新的噪声压缩和聚集方法TopAGG。理论上,我们证明了DataLens框架保证了其生成数据的差异隐私,并提供了其收敛性的分析。为了展示DataLens的实际使用情况,我们对不同数据集进行广泛的实验,包括Mnist,Fashion-Mnist和高维Celeba,并且我们表明,DataLens显着优于其他基线DP生成模型。此外,我们改进了所提出的Topagg方法,该方法是DP SGD培训的主要构建块之一,并表明它能够在大多数情况下实现比最先进的DP SGD方法更高的效用案件。我们的代码在HTTPS://github.com/ai-secure/datalens公开提供。
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机器学习的最新进展主要受益于大规模的可访问培训数据。但是,大规模的数据共享提出了极大的隐私问题。在这项工作中,我们提出了一种基于PAINE框架(G-PATE)的新型隐私保留数据生成模型,旨在训练可缩放的差异私有数据生成器,其保留高生成的数据实用程序。我们的方法利用生成的对抗性网来产生数据,与不同鉴别者之间的私人聚集相结合,以确保强烈的隐私保障。与现有方法相比,G-PATE显着提高了隐私预算的使用。特别是,我们用教师鉴别者的集合训练学生数据发生器,并提出一种新颖的私人梯度聚合机制,以确保对从教师鉴别者流到学生发电机的所有信息的差异隐私。另外,通过随机投影和梯度离散化,所提出的梯度聚合机制能够有效地处理高维梯度向量。从理论上讲,我们证明了G-PATE确保了数据发生器的差异隐私。经验上,我们通过广泛的实验证明了G-PAIN的优越性。我们展示了G-PATE是第一个能够在限量隐私预算下产生高数据实用程序的高维图像数据($ \ epsilon \ LE 1 $)。我们的代码可在https://github.com/ai-secure/gate上获得。
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The ''Propose-Test-Release'' (PTR) framework is a classic recipe for designing differentially private (DP) algorithms that are data-adaptive, i.e. those that add less noise when the input dataset is nice. We extend PTR to a more general setting by privately testing data-dependent privacy losses rather than local sensitivity, hence making it applicable beyond the standard noise-adding mechanisms, e.g. to queries with unbounded or undefined sensitivity. We demonstrate the versatility of generalized PTR using private linear regression as a case study. Additionally, we apply our algorithm to solve an open problem from ''Private Aggregation of Teacher Ensembles (PATE)'' -- privately releasing the entire model with a delicate data-dependent analysis.
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我们考虑一个顺序设置,其中使用单个数据集用于执行自适应选择的分析,同时确保每个参与者的差别隐私丢失不超过预先指定的隐私预算。此问题的标准方法依赖于限制所有个人对所有个人的隐私损失的最坏情况估计,以及每个单一分析的所有可能的数据值。然而,在许多情况下,这种方法过于保守,特别是对于“典型”数据点,通过参与大部分分析产生很少的隐私损失。在这项工作中,我们基于每个分析中每个人的个性化隐私损失估计的价值,给出了更严格的隐私损失会计的方法。实现我们设计R \'enyi差异隐私的过滤器。过滤器是一种工具,可确保具有自适应选择的隐私参数的组合算法序列的隐私参数不超过预先预算。我们的过滤器比以往的$(\ epsilon,\ delta)$ - rogers等人的差别隐私更简单且更紧密。我们将结果应用于对嘈杂渐变下降的分析,并显示个性化会计可以实用,易于实施,并且只能使隐私式权衡更紧密。
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在模型提取攻击中,对手可以通过反复查询并根据获得的预测来窃取通过公共API暴露的机器学习模型。为了防止模型窃取,现有的防御措施专注于检测恶意查询,截断或扭曲输出,因此必然会为合法用户引入鲁棒性和模型实用程序之间的权衡。取而代之的是,我们建议通过要求用户在阅读模型的预测之前完成工作证明来阻碍模型提取。这可以通过大大增加(甚至高达100倍)来阻止攻击者,以利用查询访问模型提取所需的计算工作。由于我们校准完成每个查询的工作证明所需的努力,因此这仅为常规用户(最多2倍)引入一个轻微的开销。为了实现这一目标,我们的校准应用了来自差异隐私的工具来衡量查询揭示的信息。我们的方法不需要对受害者模型进行任何修改,可以通过机器学习从业人员来应用其公开暴露的模型免于轻易被盗。
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Distributing machine learning predictors enables the collection of large-scale datasets while leaving sensitive raw data at trustworthy sites. We show that locally training support vector machines (SVMs) and computing their averages leads to a learning technique that is scalable to a large number of users, satisfies differential privacy, and is applicable to non-trivial tasks, such as CIFAR-10. For a large number of participants, communication cost is one of the main challenges. We achieve a low communication cost by requiring only a single invocation of an efficient secure multiparty summation protocol. By relying on state-of-the-art feature extractors (SimCLR), we are able to utilize differentially private convex learners for non-trivial tasks such as CIFAR-10. Our experimental results illustrate that for $1{,}000$ users with $50$ data points each, our scheme outperforms state-of-the-art scalable distributed learning methods (differentially private federated learning, short DP-FL) while requiring around $500$ times fewer communication costs: For CIFAR-10, we achieve a classification accuracy of $79.7\,\%$ for an $\varepsilon = 0.59$ while DP-FL achieves $57.6\,\%$. More generally, we prove learnability properties for the average of such locally trained models: convergence and uniform stability. By only requiring strongly convex, smooth, and Lipschitz-continuous objective functions, locally trained via stochastic gradient descent (SGD), we achieve a strong utility-privacy tradeoff.
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Federated learning facilitates the collaborative training of models without the sharing of raw data. However, recent attacks demonstrate that simply maintaining data locality during training processes does not provide sufficient privacy guarantees. Rather, we need a federated learning system capable of preventing inference over both the messages exchanged during training and the final trained model while ensuring the resulting model also has acceptable predictive accuracy. Existing federated learning approaches either use secure multiparty computation (SMC) which is vulnerable to inference or differential privacy which can lead to low accuracy given a large number of parties with relatively small amounts of data each. In this paper, we present an alternative approach that utilizes both differential privacy and SMC to balance these trade-offs. Combining differential privacy with secure multiparty computation enables us to reduce the growth of noise injection as the number of parties increases without sacrificing privacy while maintaining a pre-defined rate of trust. Our system is therefore a scalable approach that protects against inference threats and produces models with high accuracy. Additionally, our system can be used to train a variety of machine learning models, which we validate with experimental results on 3 different machine learning algorithms. Our experiments demonstrate that our approach out-performs state of the art solutions. CCS CONCEPTS• Security and privacy → Privacy-preserving protocols; Trust frameworks; • Computing methodologies → Learning settings.
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Machine learning techniques based on neural networks are achieving remarkable results in a wide variety of domains. Often, the training of models requires large, representative datasets, which may be crowdsourced and contain sensitive information. The models should not expose private information in these datasets. Addressing this goal, we develop new algorithmic techniques for learning and a refined analysis of privacy costs within the framework of differential privacy. Our implementation and experiments demonstrate that we can train deep neural networks with non-convex objectives, under a modest privacy budget, and at a manageable cost in software complexity, training efficiency, and model quality. * Google.† OpenAI. Work done while at Google.
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从敏感数据中学习时,必须注意确保培训算法解决隐私问题。教师合奏或PATE的规范私人聚合通过通过投票机制汇总(可能分布的)教师模型集合的预测来计算输出标签。该机制增加了噪音,以获得有关教师培训数据的差异隐私保证。在这项工作中,我们观察到这种噪声的使用(使PATE预测随机)可以实现敏感信息的新形式。对于给定的输入,我们的对手利用这种随机性来提取基础教师提交的投票的高保真直方图。从这些直方图中,对手可以学习输入的敏感属性,例如种族,性别或年龄。尽管这次攻击并没有直接违反差异隐私保证,但它显然违反了隐私规范和期望,如果没有插入差异隐私的噪音,就根本不可能。实际上,违反直觉,随着我们添加更多噪音以提供更强的差异隐私,攻击变得更加容易。我们希望这鼓励未来的工作从整体上考虑隐私,而不是将差异隐私视为灵丹妙药。
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我们审查在机器学习(ML)中使用差异隐私(DP)对隐私保护的使用。我们表明,在维护学习模型的准确性的驱动下,基于DP的ML实现非常宽松,以至于它们不提供DP的事前隐私保证。取而代之的是,他们提供的基本上是与传统(经常受到批评的)统计披露控制方法相似的噪声。由于缺乏正式的隐私保证,因此所提供的实际隐私水平必须经过实验评估,这很少进行。在这方面,我们提出的经验结果表明,ML中的标准反拟合技术可以比DP实现更好的实用性/隐私/效率权衡。
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在联合学习(FL)中,数据不会在联合培训机器学习模型时留下个人设备。相反,这些设备与中央党(例如,公司)共享梯度。因为数据永远不会“离开”个人设备,因此FL作为隐私保留呈现。然而,最近显示这种保护是一个薄的外观,甚至是一种被动攻击者观察梯度可以重建各个用户的数据。在本文中,我们争辩说,事先工作仍然很大程度上低估了FL的脆弱性。这是因为事先努力专门考虑被动攻击者,这些攻击者是诚实但好奇的。相反,我们介绍了一个活跃和不诚实的攻击者,作为中央会,他们能够在用户计算模型渐变之前修改共享模型的权重。我们称之为修改的重量“陷阱重量”。我们的活跃攻击者能够完全恢复用户数据,并在接近零成本时:攻击不需要复杂的优化目标。相反,它利用了模型梯度的固有数据泄漏,并通过恶意改变共享模型的权重来放大这种效果。这些特异性使我们的攻击能够扩展到具有大型迷你批次数据的模型。如果来自现有工作的攻击者需要小时才能恢复单个数据点,我们的方法需要毫秒来捕获完全连接和卷积的深度神经网络的完整百分之批次数据。最后,我们考虑缓解。我们观察到,FL中的差异隐私(DP)的当前实现是有缺陷的,因为它们明确地信任中央会,并在增加DP噪音的关键任务,因此不提供对恶意中央党的保护。我们还考虑其他防御,并解释为什么它们类似地不足。它需要重新设计FL,为用户提供任何有意义的数据隐私。
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差异隐私(DP)提供了正式的隐私保证,以防止对手可以访问机器学习模型,从而从提取有关单个培训点的信息。最受欢迎的DP训练方法是差异私有随机梯度下降(DP-SGD),它通过在训练过程中注入噪声来实现这种保护。然而,以前的工作发现,DP-SGD通常会导致标准图像分类基准的性能显着降解。此外,一些作者假设DP-SGD在大型模型上固有地表现不佳,因为保留隐私所需的噪声规范与模型维度成正比。相反,我们证明了过度参数化模型上的DP-SGD可以比以前想象的要好得多。将仔细的超参数调整与简单技术结合起来,以确保信号传播并提高收敛速率,我们获得了新的SOTA,而没有额外数据的CIFAR-10,在81.4%的81.4%下(8,10^{ - 5}) - 使用40 -layer wide-Resnet,比以前的SOTA提高了71.7%。当对预训练的NFNET-F3进行微调时,我们在ImageNet(0.5,8*10^{ - 7})下达到了83.8%的TOP-1精度。此外,我们还在(8,8 \ cdot 10^{ - 7})下达到了86.7%的TOP-1精度,DP仅比当前的非私人SOTA仅4.3%。我们认为,我们的结果是缩小私人图像分类和非私有图像分类之间准确性差距的重要一步。
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结合神经网络是一种长期的技术,可以通过委员会决定通过将网络与正交性结合到正交属性来改善神经网络的概括错误。我们表明,该技术非常适合在医疗数据上进行机器学习:首先,合奏可以平行和异步学习,从而有效地培训患者特定的组件神经网络。其次,基于选择不相关的患者特定网络来最大程度地减少概括错误的想法,我们表明可以建立一些选定的特定于患者特定模型的合奏,以优于在更大的合并数据集中训练的单个模型。第三,非著作集合组合步骤是一个最佳的低维入口点,用于应用输出扰动以确保患者特定的网络的隐私。我们使用临床专家标记的现实生活中的重症监护病房数据来体现差异私人合奏在败血症早期预测任务上的框架。
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虽然在巨大数据上培训的机器学习模型导致了几个领域的断路器,但由于限制数据的访问,他们在隐私敏感域中的部署仍然有限。在私有数据上具有隐私约束的生成模型可以避免此挑战,而是提供对私有数据的间接访问。我们提出DP-Sinkhorn,一种新的最优传输的生成方法,用于从具有差异隐私的私有数据学习数据分布。 DP-Sinkhorn以差别私人方式在模型和数据之间的模型和数据之间最小化陷阱的分歧,将计算上有效的近似值,并在模型和数据之间使用新技术来控制梯度估计的偏差差异的偏差折衷。与现有的培训方法不同,差异私人生成模型主要基于生成的对抗网络,我们不依赖于对抗性目标,这令人惊叹的难以优化,特别是在隐私约束所施加的噪声存在下。因此,DP-Sinkhorn易于训练和部署。通过实验,我们改进了多种图像建模基准的最先进,并显示了差异私有的信息RGB图像综合。项目页面:https://nv-tlabs.github.io/dp-sinkhorn。
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Deep neural networks have strong capabilities of memorizing the underlying training data, which can be a serious privacy concern. An effective solution to this problem is to train models with differential privacy, which provides rigorous privacy guarantees by injecting random noise to the gradients. This paper focuses on the scenario where sensitive data are distributed among multiple participants, who jointly train a model through federated learning (FL), using both secure multiparty computation (MPC) to ensure the confidentiality of each gradient update, and differential privacy to avoid data leakage in the resulting model. A major challenge in this setting is that common mechanisms for enforcing DP in deep learning, which inject real-valued noise, are fundamentally incompatible with MPC, which exchanges finite-field integers among the participants. Consequently, most existing DP mechanisms require rather high noise levels, leading to poor model utility. Motivated by this, we propose Skellam mixture mechanism (SMM), an approach to enforce DP on models built via FL. Compared to existing methods, SMM eliminates the assumption that the input gradients must be integer-valued, and, thus, reduces the amount of noise injected to preserve DP. Further, SMM allows tight privacy accounting due to the nice composition and sub-sampling properties of the Skellam distribution, which are key to accurate deep learning with DP. The theoretical analysis of SMM is highly non-trivial, especially considering (i) the complicated math of differentially private deep learning in general and (ii) the fact that the mixture of two Skellam distributions is rather complex, and to our knowledge, has not been studied in the DP literature. Extensive experiments on various practical settings demonstrate that SMM consistently and significantly outperforms existing solutions in terms of the utility of the resulting model.
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在许多应用程序中,多方拥有有关相同用户的私人数据,但在属性的脱节集上,服务器希望利用数据来训练模型。为了在保护数据主体的隐私时启用模型学习,我们需要垂直联合学习(VFL)技术,其中数据派对仅共享用于培训模型的信息,而不是私人数据。但是,确保共享信息在学习准确的模型的同时保持隐私是一项挑战。据我们所知,本文提出的算法是第一个实用的解决方案,用于差异化垂直联合K-均值聚类,服务器可以在其中获得具有可证明的差异隐私保证的全球中心。我们的算法假设一个不受信任的中央服务器,该服务器汇总了本地数据派对的差异私有本地中心和成员资格编码。它基于收到的信息构建加权网格作为全局数据集的概要。最终中心是通过在加权网格上运行任何K-均值算法而产生的。我们的网格重量估计方法采用了基于Flajolet-Martin草图的新颖,轻巧和差异私有的相交基数估计算法。为了提高两个以上数据方的设置中的估计准确性,我们进一步提出了权重估计算法的精致版本和参数调整策略,以减少最终的K-均值实用程序,以便在中央私人环境中接近它。我们为由我们的算法计算的群集中心提供了理论实用性分析和实验评估结果,并表明我们的方法在理论上和经验上都比基于现有技术的两个基准在理论上和经验上的表现更好。
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虽然差异隐私的应用(DP)在联合学习(FL)方面进行了充分研究,但考虑到跨索洛FL的DP缺乏工作,该设置的特征是有限数量的客户,每个客户都包含许多人数据主体。在跨索洛fl中,由于现实世界中的隐私法规,通常涉及核心数据主体,而不是孤岛本身,因此客户级隐私的通常概念不太适合。在这项工作中,我们相反,考虑了更现实的孤岛特定项目级隐私的概念,其中筒仓为当地示例设定了自己的隐私目标。在这种情况下,我们重新考虑了个性化在联合学习中的作用。特别是,我们表明,均值进行的多任务学习(MR-MTL)是一个简单的个性化框架,是跨索洛FL的强大基准:在更强的隐私下,孤岛进一步激励彼此“联合”以互相“联合”减轻DP噪声,相对于标准基线方法,导致一致的改进。我们为竞争方法以及MR-MTL的理论表征提供了一项彻底的经验研究,以实现平均估计问题,从而突出了隐私与跨核数据异质性之间的相互作用。我们的工作旨在为私人跨索洛FL建立基准,并确定该领域未来工作的关键方向。
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差异隐私(DP)已被出现为严格的形式主义,以推理可量化的隐私泄漏。在机器学习(ML)中,已采用DP限制推理/披露训练示例。在现有的工作中杠杆横跨ML管道,尽管隔离,通常专注于梯度扰动等机制。在本文中,我们展示了DP-util,DP整体实用分析框架,跨越ML管道,重点是输入扰动,客观扰动,梯度扰动,输出扰动和预测扰动。在隐私敏感数据上给出ML任务,DP-Util使ML隐私从业者能够对DP在这五个扰动点中的影响,以模型公用事业丢失,隐私泄漏和真正透露的数量来测量DP的影响。训练样本。我们在视觉,医疗和金融数据集上使用两个代表性学习算法(Logistic回归和深神经网络)来评估DP-Uts,以防止会员资格推论攻击作为案例研究攻击。我们结果的一个亮点是,预测扰动一致地在所有数据集中始终如一地实现所有模型的最低实用损耗。在Logistic回归模型中,与其他扰动技术相比,客观扰动导致最低的隐私泄漏。对于深度神经网络,梯度扰动导致最低的隐私泄漏。此外,我们的结果揭示了记录的结果表明,由于隐私泄漏增加,差异私有模型揭示了更多数量的成员样本。总体而言,我们的研究结果表明,为了使使用的扰动机制有明智的决定,ML隐私从业者需要检查优化技术(凸与非凸),扰动机制,课程数量和隐私预算之间的动态。
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近年来,深入学习数据隐私的重要性取得了重大关注。在缺乏金融监管机构的监督时,申请深度学习时可能会遭受数据泄露。然而,金融领域几乎没有相对的研究,我们最好的知识。我们将谷歌提出的两位代表深度学习隐私框架应用于金融交易数据。我们设计了从原始研究中提出的几个不同参数的实验。此外,我们将谷歌和苹果公司的隐私程度推荐给更合理地估计结果。结果表明,DP-SGD比金融交易数据的展开框架更好。隐私和准确性之间的权衡在DP-SGD中低。隐私程度也符合实际情况。因此,我们可以通过精确度获得强大的隐私保障,以避免潜在的经济损失。
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