许多科学和工程问题需要具有稀有和极端事件的准确模型。这些问题对数据驱动建模具有具有挑战性的任务,许多天真的机器学习方法无法预测或准确地量化这些事件。这种困难的一个原因是,具有极端事件的系统,根据定义,产生不平衡数据集,并且该标准损耗功能容易忽略稀有事件。也就是说,适合培训模型的良好良好度量的指标并非旨在确保对罕见事件的准确性。这项工作旨在通过考虑设计为突出异常值的损耗函数来提高回归模型的回归模型的性能。我们提出了一种新颖的损失功能,调整后的输出加权损耗,并将基于熵的损耗功能的适用性扩展到具有低维输出的系统。使用呈现极端事件的几种动态系统的案例测试所提出的功能,并显示在极端事件的预测中显着提高准确性。
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社会和自然中的极端事件,例如大流行尖峰,流氓波浪或结构性失败,可能会带来灾难性的后果。极端的表征很困难,因为它们很少出现,这似乎是由良性的条件引起的,并且属于复杂且通常是未知的无限维系统。这种挑战使他们将其描述为“毫无意义”。我们通过将贝叶斯实验设计(BED)中的新型训练方案与深神经操作员(DNOS)合奏结合在一起来解决这些困难。这个模型不足的框架配对了一个床方案,该床方案积极选择数据以用近似于无限二二维非线性运算符的DNO集合来量化极端事件。我们发现,这个框架不仅清楚地击败了高斯流程(GPS),而且只有两个成员的浅色合奏表现最好; 2)无论初始数据的状态如何(即有或没有极端),都会发现极端; 3)我们的方法消除了“双研究”现象; 4)与逐步全球Optima相比,使用次优的采集点的使用不会阻碍床的性能; 5)蒙特卡洛的获取优于高量级的标准优化器。这些结论共同构成了AI辅助实验基础设施的基础,该基础设施可以有效地推断并查明从物理到社会系统的许多领域的关键情况。
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要使用深神经网络预测罕见的极端事件,一个人遇到所谓的小数据问题,因为即使是长期观测通常常见的事件常见。在这里,我们研究了一种模型辅助框架,其中训练数据是从数值模拟获得的,而不是观察,具有来自极端事件的适当样本。但是,为了确保培训的网络在实践中适用,无法在完整的仿真数据上执行培训;相反,我们只使用可以在实践中测量的可观察量的小子集。我们调查这一模型辅助框架在三种不同动力系统(Rossler Larguger Or,Fitzhugh - Nagumo Model和湍流流体流量)和三种不同的深神经网络架构(前馈,长短期内存和储层计算)上的可行性)。在每种情况下,我们研究了预测准确性,稳健性对噪声,重复训练的再现性,以及对输入数据类型的敏感性。特别是,我们发现长期的短期内存网络是最强大的噪声,并产生相对准确的预测,同时需要最小的高考的微调。
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在许多学科中,动态系统的数据信息预测模型的开发引起了广泛的兴趣。我们提出了一个统一的框架,用于混合机械和机器学习方法,以从嘈杂和部分观察到的数据中识别动态系统。我们将纯数据驱动的学习与混合模型进行比较,这些学习结合了不完善的域知识。我们的公式与所选的机器学习模型不可知,在连续和离散的时间设置中都呈现,并且与表现出很大的内存和错误的模型误差兼容。首先,我们从学习理论的角度研究无内存线性(W.R.T.参数依赖性)模型误差,从而定义了过多的风险和概括误差。对于沿阵行的连续时间系统,我们证明,多余的风险和泛化误差都通过与T的正方形介于T的术语(指定训练数据的时间间隔)的术语界定。其次,我们研究了通过记忆建模而受益的方案,证明了两类连续时间复发性神经网络(RNN)的通用近似定理:两者都可以学习与内存有关的模型误差。此外,我们将一类RNN连接到储层计算,从而将学习依赖性错误的学习与使用随机特征在Banach空间之间进行监督学习的最新工作联系起来。给出了数值结果(Lorenz '63,Lorenz '96多尺度系统),以比较纯粹的数据驱动和混合方法,发现混合方法较少,渴望数据较少,并且更有效。最后,我们从数值上证明了如何利用数据同化来从嘈杂,部分观察到的数据中学习隐藏的动态,并说明了通过这种方法和培训此类模型来表示记忆的挑战。
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了解极端事件及其可能性是研究气候变化影响,风险评估,适应和保护生物的关键。在这项工作中,我们开发了一种方法来构建极端热浪的预测模型。这些模型基于卷积神经网络,对极长的8,000年气候模型输出进行了培训。由于极端事件之间的关系本质上是概率的,因此我们强调概率预测和验证。我们证明,深度神经网络适用于法国持续持续14天的热浪,快速动态驱动器提前15天(500 hpa地球电位高度场),并且在慢速较长的交货时间内,慢速物理时间驱动器(土壤水分)。该方法很容易实现和通用。我们发现,深神经网络选择了与北半球波数字3模式相关的极端热浪。我们发现,当将2米温度场添加到500 HPA地球电位高度和土壤水分场中时,2米温度场不包含任何新的有用统计信息。主要的科学信息是,训练深层神经网络预测极端热浪的发生是在严重缺乏数据的情况下发生的。我们建议大多数其他应用在大规模的大气和气候现象中都是如此。我们讨论了处理缺乏数据制度的观点,例如罕见的事件模拟,以及转移学习如何在后一种任务中发挥作用。
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在2015年和2019年之间,地平线的成员2020年资助的创新培训网络名为“Amva4newphysics”,研究了高能量物理问题的先进多变量分析方法和统计学习工具的定制和应用,并开发了完全新的。其中许多方法已成功地用于提高Cern大型Hadron撞机的地图集和CMS实验所执行的数据分析的敏感性;其他几个人,仍然在测试阶段,承诺进一步提高基本物理参数测量的精确度以及新现象的搜索范围。在本文中,在研究和开发的那些中,最相关的新工具以及对其性能的评估。
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Recent years have witnessed a growth in mathematics for deep learning--which seeks a deeper understanding of the concepts of deep learning with mathematics, and explores how to make it more robust--and deep learning for mathematics, where deep learning algorithms are used to solve problems in mathematics. The latter has popularised the field of scientific machine learning where deep learning is applied to problems in scientific computing. Specifically, more and more neural network architectures have been developed to solve specific classes of partial differential equations (PDEs). Such methods exploit properties that are inherent to PDEs and thus solve the PDEs better than classical feed-forward neural networks, recurrent neural networks, and convolutional neural networks. This has had a great impact in the area of mathematical modeling where parametric PDEs are widely used to model most natural and physical processes arising in science and engineering, In this work, we review such methods and extend them for parametric studies as well as for solving the related inverse problems. We equally proceed to show their relevance in some industrial applications.
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物理信息的神经网络(PINN)是神经网络(NNS),它们作为神经网络本身的组成部分编码模型方程,例如部分微分方程(PDE)。如今,PINN是用于求解PDE,分数方程,积分分化方程和随机PDE的。这种新颖的方法已成为一个多任务学习框架,在该框架中,NN必须在减少PDE残差的同时拟合观察到的数据。本文对PINNS的文献进行了全面的综述:虽然该研究的主要目标是表征这些网络及其相关的优势和缺点。该综述还试图将出版物纳入更广泛的基于搭配的物理知识的神经网络,这些神经网络构成了香草·皮恩(Vanilla Pinn)以及许多其他变体,例如物理受限的神经网络(PCNN),各种HP-VPINN,变量HP-VPINN,VPINN,VPINN,变体。和保守的Pinn(CPINN)。该研究表明,大多数研究都集中在通过不同的激活功能,梯度优化技术,神经网络结构和损耗功能结构来定制PINN。尽管使用PINN的应用范围广泛,但通过证明其在某些情况下比有限元方法(FEM)等经典数值技术更可行的能力,但仍有可能的进步,最著名的是尚未解决的理论问题。
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我们提出了一种非常重要的抽样方法,该方法适用于估计高维问题中的罕见事件概率。我们将一般重要性抽样问题中的最佳重要性分布近似为在订单保留转换组成下的参考分布的推动力,在这种转换的组成下,每种转换都是由平方的张量训练 - 培训分解形成的。平方张量训练的分解提供了可扩展的ANSATZ,用于通过密度近似值来构建具有订单的高维转换。沿着一系列桥接密度移动的地图组成的使用减轻了直接近似浓缩密度函数的难度。为了计算对非规范概率分布的期望,我们设计了一个比率估计器,该比率估计器使用单独的重要性分布估算归一化常数,这再次通过张量训练格式的转换组成构建。与自称的重要性抽样相比,这提供了更好的理论差异,因此为贝叶斯推理问题中罕见事件概率的有效计算打开了大门。关于受微分方程约束的问题的数值实验显示,计算复杂性几乎没有增加,事件概率将零,并允许对迄今为止对复杂,高维后密度的罕见事件概率的迄今无法获得的估计。
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这本数字本书包含在物理模拟的背景下与深度学习相关的一切实际和全面的一切。尽可能多,所有主题都带有Jupyter笔记本的形式的动手代码示例,以便快速入门。除了标准的受监督学习的数据中,我们将看看物理丢失约束,更紧密耦合的学习算法,具有可微分的模拟,以及加强学习和不确定性建模。我们生活在令人兴奋的时期:这些方法具有从根本上改变计算机模拟可以实现的巨大潜力。
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在这项工作中,我们研究了基于分数的梯度学习在判别和生成分类设置中的应用。分数函数可用于将数据分布描述为密度的替代方案。它可以通过分数匹配有效地学习,并用于灵活地生成可靠的样本以增强判别性分类质量,以恢复密度并构建生成性分类器。我们分析了涉及基于分数表示的决策理论,并对模拟和现实世界数据集进行了实验,证明了其在实现和改善算法分类性能以及对扰动的鲁棒性方面的有效性,尤其是在高维和不平衡状况下。
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我们介绍了一个名为统计信息的神经网络(SINN)的机器学习框架,用于从数据中学习随机动力学。从理论上讲,这种新的架构是受到随机系统的通用近似定理的启发,我们在本文中介绍了它,以及用于随机建模的投影手术形式。我们设计了训练神经网络模型的机制,以重现目标随机过程的正确\ emph {统计}行为。数值模拟结果表明,受过良好训练的SINN可以可靠地近似马尔可夫和非马克维亚随机动力学。我们证明了SINN对粗粒问题和过渡动力学的建模的适用性。此外,我们表明可以在时间粗粒的数据上训练所获得的减少阶模型,因此非常适合稀有事实模拟。
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我们确定有效的随机微分方程(SDE),用于基于精细的粒子或基于试剂的模拟的粗糙观察结果;然后,这些SDE提供了精细规模动力学的有用的粗替代模型。我们通过神经网络近似这些有效的SDE中的漂移和扩散率函数,可以将其视为有效的随机分解。损失函数的灵感来自于已建立的随机数值集成剂的结构(在这里,欧拉 - 玛鲁山和米尔斯坦);因此,我们的近似值可以受益于这些基本数值方案的向后误差分析。当近似粗的模型(例如平均场方程)可用时,它们还自然而然地适合“物理信息”的灰色盒识别。 Langevin型方程和随机部分微分方程(SPDE)的现有数值集成方案也可以用于训练;我们在随机强迫振荡器和随机波方程式上证明了这一点。我们的方法不需要长时间的轨迹,可以在散落的快照数据上工作,并且旨在自然处理每个快照的不同时间步骤。我们考虑了预先知道粗糙的集体观察物以及必须以数据驱动方式找到它们的情况。
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现在通常用于高风险设置,如医疗诊断,如医疗诊断,那么需要不确定量化,以避免后续模型失败。无分发的不确定性量化(无分布UQ)是用户友好的范式,用于为这种预测创建统计上严格的置信区间/集合。批判性地,间隔/集合有效而不进行分布假设或模型假设,即使具有最多许多DataPoints也具有显式保证。此外,它们适应输入的难度;当输入示例很困难时,不确定性间隔/集很大,信号传达模型可能是错误的。在没有多大的工作和没有再培训的情况下,可以在任何潜在的算法(例如神经网络)上使用无分​​发方法,以产生置信度集,以便包含用户指定概率,例如90%。实际上,这些方法易于理解和一般,应用于计算机视觉,自然语言处理,深度加强学习等领域出现的许多现代预测问题。这种实践介绍是针对对无需统计学家的免费UQ的实际实施感兴趣的读者。我们通过实际的理论和无分发UQ的应用领导读者,从保形预测开始,并使无关的任何风险的分布控制,如虚假发现率,假阳性分布检测,等等。我们将包括Python中的许多解释性插图,示例和代码样本,具有Pytorch语法。目标是提供读者对无分配UQ的工作理解,使它们能够将置信间隔放在算法上,其中包含一个自包含的文档。
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本文为工程产品的计算模型或仅返回分类信息的过程提供了一种新的高效和健壮方法,用于罕见事件概率估计,例如成功或失败。对于此类模型,大多数用于估计故障概率的方法,这些方法使用结果的数值来计算梯度或估计与故障表面的接近度。即使性能函数不仅提供了二进制输出,系统的状态也可能是连续输入变量域中定义的不平滑函数,甚至是不连续的函数。在这些情况下,基于经典的梯度方法通常会失败。我们提出了一种简单而有效的算法,该算法可以从随机变量的输入域进行顺序自适应选择点,以扩展和完善简单的基于距离的替代模型。可以在连续采样的任何阶段完成两个不同的任务:(i)估计失败概率,以及(ii)如果需要进一步改进,则选择最佳的候选者进行后续模型评估。选择用于模型评估的下一个点的建议标准最大化了使用候选者分类的预期概率。因此,全球探索与本地剥削之间的完美平衡是自动维持的。该方法可以估计多种故障类型的概率。此外,当可以使用模型评估的数值来构建平滑的替代物时,该算法可以容纳此信息以提高估计概率的准确性。最后,我们定义了一种新的简单但一般的几何测量,这些测量是对稀有事实概率对单个变量的全局敏感性的定义,该度量是作为所提出算法的副产品获得的。
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许多工程问题需要预测实现实现变异性或建模量的精致描述。在这种情况下,有必要采用未知高维空间的元素,其中可能具有数百万自由度。虽然存在能够具有具有已知形状的概率密度函数(PDF)的方法的方法,但是当分布未知时需要进行若干近似。在本文中,基础分布的采样方法以及底层分布的推动都是用一种称为生成对抗网络(GaN)的数据驱动方法,该方法列举了两个竞争的神经网络来生产可以有效地产生样本的网络从训练集分发。在实践中,通常需要从条件分布中绘制样品。当条件变量是连续的时,可以仅可用对应于调节变量的特定值的一个(如果有)数据点,这不足以估计条件分布。使用PDF的条件时刻的先验估计,处理此问题。这里比较两种方法,随机估计和外部神经网络,用于计算这些时刻;但是,可以使用任何优选的方法。在过滤的湍流流场的解构的情况下,证明了算法。结果表明,与最先进的方法相比,所提出的算法的所有版本有效地对目标条件分布进行了最小的影响,对样品的质量的影响最小。另外,该过程可以用作由连续变量的条件GaN(CGAN)产生的样本的分集的度量。
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最近实现了更准确的短期预测的数据驱动的空气质量预测。尽管取得了成功,但大多数目前的数据驱动解决方案都缺乏适当的模型不确定性的量化,以传达信任预测的程度。最近,在概率深度学习中已经制定了几种估计不确定性的实用工具。但是,在空气质量预测领域的域中没有经验应用和广泛的比较这些工具。因此,这项工作在空气质量预测的真实环境中应用了最先进的不确定性量化。通过广泛的实验,我们描述了培训概率模型,并根据经验性能,信心可靠性,置信度估计和实际适用性评估其预测性不确定性。我们还使用空气质量数据中固有的“自由”对抗培训和利用时间和空间相关性提出改善这些模型。我们的实验表明,所提出的模型比以前的工作更好地在量化数据驱动空气质量预测中的不确定性方面表现出。总体而言,贝叶斯神经网络提供了更可靠的不确定性估计,但可能挑战实施和规模。其他可扩展方法,如深合奏,蒙特卡罗(MC)辍学和随机重量平均-Gaussian(SWAG)可以执行良好,如果正确应用,但具有不同的权衡和性能度量的轻微变化。最后,我们的结果表明了不确定性估计的实际影响,并证明了,实际上,概率模型更适合提出知情决策。代码和数据集可用于\ url {https:/github.com/abdulmajid-murad/deep_probabilistic_forecast}
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生产精确的天气预报和不确定的不确定性的可靠量化是一个开放的科学挑战。到目前为止,集团预测是最成功的方法,以产生相关预测的方法以及估计其不确定性。集合预测的主要局限性是高计算成本,难以捕获和量化不同的不确定性来源,特别是与模型误差相关的源。在这项工作中,进行概念证据模型实验,以检查培训的ANN的性能,以预测系统的校正状态和使用单个确定性预测作为输入的状态不确定性。我们比较不同的培训策略:一个基于使用集合预测的平均值和传播作为目标的直接培训,另一个依赖于使用确定性预测作为目标的决定性预测,其中来自数据隐含地学习不确定性。对于最后一种方法,提出和评估了两个替代损失函数,基于数据观察似然和基于误差的本地估计来评估另一个丢失功能。在不同的交货时间和方案中检查网络的性能,在没有模型错误的情况下。使用Lorenz'96模型的实验表明,ANNS能够模拟集合预测的一些属性,如最不可预测模式的过滤和预测不确定性的状态相关量化。此外,ANNS提供了在模型误差存在下的预测不确定性的可靠估计。
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计算和实验能力的改进正在迅速增加常规产生的科学数据量。在受内存和计算强度约束的应用中,过大的数据集可能阻碍科学发现,使数据降低数据驱动方法的关键组件。数据集在两个方向上增长:数据点数及其维度。虽然数据压缩技术涉及减少维度,但这里的重点是减少数据点的数量。建议策略选择数据点,使得它们统一地跨越数据的相位空间。所提出的算法依赖于估计数据的概率图并使用它来构造接受概率。使用迭代方法来准确地估计当仅使用小型数据集的小子集来构造概率图时稀有数据点的概率。代替将相位空间融合以估计概率图,其功能形式近似于标准化流程。因此,该方法自然地延伸到高维数据集。所提出的框架被证明是一种可行的途径,以便在可以使用丰富的数据时实现数据有效的机器学习。该方法的实现是在伴随存储库中(https://github.com/nrer/phase-space-sampling)。
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我们考虑了使用显微镜或X射线散射技术产生的图像数据自组装的模型的贝叶斯校准。为了说明BCP平衡结构中的随机远程疾病,我们引入了辅助变量以表示这种不确定性。然而,这些变量导致了高维图像数据的综合可能性,通常可以评估。我们使用基于测量运输的可能性方法以及图像数据的摘要统计数据来解决这一具有挑战性的贝叶斯推理问题。我们还表明,可以计算出有关模型参数的数据中的预期信息收益(EIG),而无需额外的成本。最后,我们介绍了基于二嵌段共聚物薄膜自组装和自上而下显微镜表征的ohta-kawasaki模型的数值案例研究。为了进行校准,我们介绍了一些基于域的能量和傅立叶的摘要统计数据,并使用EIG量化了它们的信息性。我们证明了拟议方法研究数据损坏和实验设计对校准结果的影响的力量。
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