基于骨架的人重新识别（RE-ID）的最新进展通过手工制作的骨骼描述符或骨骼表示，并具有深度学习范式的学习。但是，它们通常需要骨骼预制和标签信息进行培训，这导致这些方法的适用性有限。在本文中，我们专注于无监督的基于骨架的人重新ID，并提出一个通用的简单掩盖对比度学习（SIMMC）框架，以从未标记的3D骨架中学习有效的表示人。具体而言，要在每个骨架序列中充分利用骨骼特征，我们首先设计了一个掩盖的原型对比度学习（MPC）方案，以聚集最典型的骨骼特征（骨架原型），从从原始序列随机掩盖的不同子序列中进行，并与原始序列之间的固有相似性之间的相似性。骨骼特征和不同的原型，可学习判别骨骼表示，而无需使用任何标签。然后，考虑到同一顺序中不同的子序列通常由于运动连续性的性质而具有很强的相关性，我们提出了掩盖的序列内对比度学习（MIC）以捕获子序列之间的序列模式一致性，以鼓励学习更多人重新ID的有效骨骼表示。广泛的实验验证了所提出的SIMMC优于大多数基于最先进的骨架方法。我们进一步显示了其在增强现有模型性能方面的可扩展性和效率。我们的代码可在https://github.com/kali-hac/simmc上找到。

通过3D骨骼重新识别人的重新识别（RE-ID）是一个重要的新兴话题，具有许多优点。现有的解决方案很少探索骨骼结构或运动中有价值的身体成分关系，并且它们通常缺乏通过无标记的骨骼数据来学习人Re-ID的通用表示的能力。本文提出了一个通用的无监督骨骼原型对比度学习范式，其多级图关系学习（SPC-MGR），以从无标记的骨骼中学习有效的表示，以执行人员重新ID。具体而言，我们首先构建统一的多级骨架图，以完全模拟骨骼内的身体结构。然后，我们提出了一个多头结构关系层，以全面捕获图中物理连接的身体分量节点的关系。利用全层协作关系层来推断与运动相关的身体部位之间的协作，以捕获丰富的身体特征和可识别的步行模式。最后，我们提出了一个骨骼原型对比学习方案，该方案具有未标记的图表表达的相关实例，并将其固有的相似性与代表性的骨骼特征（“骨架原型”）进行对比，以学习人重新ID的歧视性骨骼表示。经验评估表明，SPC-MGR明显优于几种基于最新的骨架方法，并且还可以实现竞争激烈的人重新绩效，以实现更多的一般情况。

步态描绘了个人独特而区别的步行模式，并已成为人类识别最有希望的生物识别特征之一。作为一项精细的识别任务，步态识别很容易受到许多因素的影响，并且通常需要大量完全注释的数据，这些数据是昂贵且无法满足的。本文提出了一个大规模的自我监督基准，以通过对比度学习进行步态识别，旨在通过提供信息丰富的步行先验和各种现实世界中的多样化的变化，从大型的无标记的步行视频中学习一般步态代表。具体而言，我们收集了一个由1.02m步行序列组成的大规模的无标记的步态数据集gaitu-1m，并提出了一个概念上简单而经验上强大的基线模型步态。在实验上，我们在四个广泛使用的步态基准（Casia-B，Ou-Mvlp，Grew and Grew and Gait3d）上评估了预训练的模型，或者在不转移学习的情况下。无监督的结果与基于早期模型和基于GEI的早期方法相当甚至更好。在转移学习后，我们的方法在大多数情况下都超过现有方法。从理论上讲，我们讨论了步态特异性对比框架的关键问题，并提供了一些进一步研究的见解。据我们所知，Gaitlu-1M是第一个大规模未标记的步态数据集，而GaitSSB是第一种在上述基准测试基准上取得显着无监督结果的方法。 GaitSSB的源代码将集成到OpenGait中，可在https://github.com/shiqiyu/opengait上获得。

基于骨架的动作识别广泛用于各种区域，例如监视和人机相互作用。现有模型主要以监督方式学习，从而根据标签昂贵时可能是不可行的大规模标记数据。在本文中，我们提出了一种新的对比度重建表示学习网络（CRRL），其同时为无监督的基于骨架的动作识别捕获姿势和运动动力学。它主要由三部分组成：序列重建器，对比运动学习者和信息定影器。序列重建者通过重建学习从骨架坐标序列的表示，因此学习的表示倾向于聚焦在琐碎的姿势坐标上并且在运动学习中犹豫不决。为了增强运动的学习，对比运动学习者分别在从坐标序列和附加速度序列中学到的表示之间进行对比学习。最后，在信息定位器中，我们探讨了将序列重建器和对比运动学习者结合的各种策略，并建议通过基于知识蒸馏的融合策略同时捕获姿势和动作，从而将动作学习从对比运动学习者转移到序列中的序列重建者。在若干基准测试中，即NTU RGB + D 60，NTU RGB + D 120，CMU Mocap和NW-UCLA的实验结果证明了所提出的CRRL方法​​的承诺，到目前为止的现有方法。

This paper targets unsupervised skeleton-based action representation learning and proposes a new Hierarchical Contrast (HiCo) framework. Different from the existing contrastive-based solutions that typically represent an input skeleton sequence into instance-level features and perform contrast holistically, our proposed HiCo represents the input into multiple-level features and performs contrast in a hierarchical manner. Specifically, given a human skeleton sequence, we represent it into multiple feature vectors of different granularities from both temporal and spatial domains via sequence-to-sequence (S2S) encoders and unified downsampling modules. Besides, the hierarchical contrast is conducted in terms of four levels: instance level, domain level, clip level, and part level. Moreover, HiCo is orthogonal to the S2S encoder, which allows us to flexibly embrace state-of-the-art S2S encoders. Extensive experiments on four datasets, i.e., NTU-60, NTU-120, PKU-MMD I and II, show that HiCo achieves a new state-of-the-art for unsupervised skeleton-based action representation learning in two downstream tasks including action recognition and retrieval, and its learned action representation is of good transferability. Besides, we also show that our framework is effective for semi-supervised skeleton-based action recognition. Our code is available at https://github.com/HuiGuanLab/HiCo.

目前，现有的步态识别系统专注于从轮廓图像中提取强大的步态特征的开发方法，他们确实取得了巨大的成功。然而，步态可以对衣服和携带物品等外观特征敏感。与基于外观的方法相比，由于对这些变化的稳健性，基于模型的步态识别是有前途的。近年来，随着人类姿势估计的发展，基于模型的步态识别方法的难度已被减轻。在本文中，为了抵抗受试者的增加和视图变化，建立了局部特征，提出了暹罗网络以最大化来自相同主题的样本的距离。我们利用近期行动识别的进步将人类姿势序列嵌入到向量中，并引入空间 - 时间图卷积块（STGCB），该卷积块（STGCB）已经过去用于步态识别的动作识别。在名为OuMVLP-POSE的非常大的人口数据集的实验和流行的DataSet，Casia-B，表明我们的方法在基于模型的步态识别中归档一些最先进的（SOTA）性能。我们的方法的代码和模型可在接受后的https://github.com/timelesnive/gait-for-large-dataset中获得。

与基于现代聚类算法的完全监督的REID方法相比，未经监督的人重新识别（U-Reid）最近达到了竞争性能。然而，这种基于聚类的方案对大规模数据集来说变得对计算方式。如何探讨如何有效利用具有有限计算资源的无限未标记的数据，以便更好地进行更好的U-Reid。在本文中，我们首次尝试大规模U-Reid并提出一个“大型任务的小数据”范式被称为Meta聚类学习（MCL）。 MCL仅通过群集伪标记整个未标记数据的子集，以节省第一期训练的计算。之后，被学习的集群中心称为我们的MCL中的元原型，被视为代理注释器，以便轻松注释其它未标记数据以进一步抛光模型。为了缓解抛光阶段的潜在嘈杂的标签问题，我们强制执行两个精心设计的损失限制，以保证境内统一的一致性和相互识别的强烈相关性。对于多个广泛使用的U-REID基准测试，我们的方法显着节省了计算成本，同时与先前作品相比，实现了可比或更好的性能。

图级表示在各种现实世界中至关重要，例如预测分子的特性。但是实际上，精确的图表注释通常非常昂贵且耗时。为了解决这个问题，图形对比学习构造实例歧视任务，将正面对（同一图的增强对）汇总在一起，并将负面对（不同图的增强对）推开，以进行无监督的表示。但是，由于为了查询，其负面因素是从所有图中均匀抽样的，因此现有方法遭受关键采样偏置问题的损失，即，否定物可能与查询具有相同的语义结构，从而导致性能降解。为了减轻这种采样偏见问题，在本文中，我们提出了一种典型的图形对比度学习（PGCL）方法。具体而言，PGCL通过将语义相似的图形群群归为同一组的群集数据的基础语义结构，并同时鼓励聚类的一致性，以实现同一图的不同增强。然后给出查询，它通过从与查询群集不同的群集中绘制图形进行负采样，从而确保查询及其阴性样本之间的语义差异。此外，对于查询，PGCL根据其原型（集群质心）和查询原型之间的距离进一步重新重新重新重新重新享受其负样本，从而使那些具有中等原型距离的负面因素具有相对较大的重量。事实证明，这种重新加权策略比统一抽样更有效。各种图基准的实验结果证明了我们的PGCL比最新方法的优势。代码可在https://github.com/ha-lins/pgcl上公开获取。

基于骨架的人类动作识别最近引起了人们对外观变化的敏感性和更多骨架数据的可访问性的敏感性。但是，即使在实践中捕获的3D骨骼也对观点和方向仍然敏感，并给出了不同人体关节的阻塞和人类关节定位中的误差。骨骼数据的这种视图差异可能会严重影响动作识别的性能。为了解决这个问题，我们在本文中提出了一种新的视图不变的表示方法，而没有任何手动动作标签，用于基于骨架的人类行动识别。具体而言，我们通过最大化从不同观点提取的表示形式之间的相互信息来利用同一个人同时对同一个人进行的多视图骨架数据，然后提出一个全局 - 局部对比度损失，以模拟多规模CO - 空间和时间域中的发生关系。广泛的实验结果表明，所提出的方法对输入骨骼数据的视图差异是可靠的，并显着提高了基于无监督骨架的人类动作方法的性能，从而在两个具有挑战性的多视图上产生了新的最新精确度Pkummd和NTU RGB+d的基准。

当前的骨架动作表示方法学习的方法通常集中在受约束的场景上，其中在实验室环境中记录了视频和骨骼数据。在处理现实世界视频中估计的骨骼数据时，由于受试者和摄像机观点之间的差异很大，因此此类方法的性能差。为了解决这个问题，我们通过一种新颖的视图自动编码器介绍了自我监视的骨架动作表示学习。通过Leverage在不同的人类表演者之间进行运动重新定位作为借口任务，以便在2D或3D骨架序列的视觉表示之上删除潜在的动作特异性“运动”特征。这种“运动”功能对于骨架几何和相机视图是不变的，并允许通过辅助，跨视图和跨视图动作分类任务。我们进行了一项研究，重点是针对基于骨架的动作识别的转移学习，并在现实世界数据（例如Posetics）上进行自我监督的预训练。我们的结果表明，从VIA中学到的骨架表示足以提高最新动作分类精度，不仅在3D实验室数据集（例如NTU-RGB+D 60和NTU-RGB+D 120）上，而且还在在仅准确估计2D数据的现实数据集中，例如Toyota Smarthome，UAV-Human和Penn Action。

尽管完全监督的人类骨架序列建模成功，但使用自我监督的预训练进行骨架序列表示学习一直是一个活跃的领域，因为很难在大规模上获取特定于任务的骨骼注释。最近的研究重点是使用对比学习学习视频级别的时间和歧视性信息，但忽略了人类骨骼的层次空间时间。与视频级别的这种表面监督不同，我们提出了一种自我监督的分层预训练方案，该方案纳入了基于层次变压器的骨骼骨骼序列编码器（HI-TRS），以明确捕获空间，短期和长期和长期框架，剪辑和视频级别的时间依赖性分别。为了通过HI-TR评估提出的自我监督预训练方案，我们进行了广泛的实验，涵盖了三个基于骨架的下游任务，包括动作识别，动作检测和运动预测。根据监督和半监督评估协议，我们的方法实现了最新的性能。此外，我们证明了我们的模型在训练阶段中学到的先验知识具有强大的下游任务的转移能力。

Graph Contrastive Learning (GCL) has recently drawn much research interest for learning generalizable node representations in a self-supervised manner. In general, the contrastive learning process in GCL is performed on top of the representations learned by a graph neural network (GNN) backbone, which transforms and propagates the node contextual information based on its local neighborhoods. However, nodes sharing similar characteristics may not always be geographically close, which poses a great challenge for unsupervised GCL efforts due to their inherent limitations in capturing such global graph knowledge. In this work, we address their inherent limitations by proposing a simple yet effective framework -- Simple Neural Networks with Structural and Semantic Contrastive Learning} (S^3-CL). Notably, by virtue of the proposed structural and semantic contrastive learning algorithms, even a simple neural network can learn expressive node representations that preserve valuable global structural and semantic patterns. Our experiments demonstrate that the node representations learned by S^3-CL achieve superior performance on different downstream tasks compared with the state-of-the-art unsupervised GCL methods. Implementation and more experimental details are publicly available at \url{https://github.com/kaize0409/S-3-CL.}

This work focuses on unsupervised representation learning in person re-identification (ReID). Recent self-supervised contrastive learning methods learn invariance by maximizing the representation similarity between two augmented views of a same image. However, traditional data augmentation may bring to the fore undesirable distortions on identity features, which is not always favorable in id-sensitive ReID tasks. In this paper, we propose to replace traditional data augmentation with a generative adversarial network (GAN) that is targeted to generate augmented views for contrastive learning. A 3D mesh guided person image generator is proposed to disentangle a person image into id-related and id-unrelated features. Deviating from previous GAN-based ReID methods that only work in id-unrelated space (pose and camera style), we conduct GAN-based augmentation on both id-unrelated and id-related features. We further propose specific contrastive losses to help our network learn invariance from id-unrelated and id-related augmentations. By jointly training the generative and the contrastive modules, our method achieves new state-of-the-art unsupervised person ReID performance on mainstream large-scale benchmarks.

基于对比度学习的基于自我监督的骨架识别引起了很多关注。最近的文献表明，数据增强和大量对比度对对于学习此类表示至关重要。在本文中，我们发现，基于正常增强的直接扩展对对比对的表现有限，因为随着培训的进展，对比度对从正常数据增强到损失的贡献越小。因此，我们深入研究了对比对比对的，以进行对比学习。由混合增强策略的成功激励，通过综合新样本来改善许多任务的执行，我们提出了Skelemixclr：一种与时空的学习框架，具有时空骨架混合增强（Skelemix），以补充当前的对比样品，以补充当前的对比样品。首先，Skelemix利用骨架数据的拓扑信息将两个骨骼序列混合在一起，通过将裁切的骨骼片段（修剪视图）与其余的骨架序列（截断视图）随机梳理。其次，应用时空掩码池在特征级别上分开这两个视图。第三，我们将对比度对与这两种观点扩展。 SkelemixClr利用修剪和截断的视图来提供丰富的硬对比度对，因为它们由于图形卷积操作而涉及彼此的某些上下文信息，这使模型可以学习更好的运动表示以进行动作识别。在NTU-RGB+D，NTU120-RGB+D和PKU-MMD数据集上进行了广泛的实验表明，SkelemixClr实现了最先进的性能。代码可在https://github.com/czhaneva/skelemixclr上找到。

步态识别旨在通过相机来识别一个距离的人。随着深度学习的出现，步态识别的重大进步通过使用深度学习技术在许多情况下取得了鼓舞人心的成功。然而，对视频监视的越来越多的需求引入了更多的挑战，包括在各种方差下进行良好的识别，步态序列中的运动信息建模，由于协议方差，生物量标准安全性和预防隐私而引起的不公平性能比较。本文对步态识别的深度学习进行了全面的调查。我们首先介绍了从传统算法到深层模型的步态识别的奥德赛，从而提供了对步态识别系统的整个工作流程的明确知识。然后，从深度表示和建筑的角度讨论了步态识别的深入学习，并深入摘要。具体而言，深层步态表示分为静态和动态特征，而深度体系结构包括单流和多流架构。遵循我们提出的新颖性分类法，它可能有益于提供灵感并促进对步态认识的感知。此外，我们还提供了所有基于视觉的步态数据集和性能分析的全面摘要。最后，本文讨论了一些潜在潜在前景的开放问题。

In recent years, the Transformer architecture has shown its superiority in the video-based person re-identification task. Inspired by video representation learning, these methods mainly focus on designing modules to extract informative spatial and temporal features. However, they are still limited in extracting local attributes and global identity information, which are critical for the person re-identification task. In this paper, we propose a novel Multi-Stage Spatial-Temporal Aggregation Transformer (MSTAT) with two novel designed proxy embedding modules to address the above issue. Specifically, MSTAT consists of three stages to encode the attribute-associated, the identity-associated, and the attribute-identity-associated information from the video clips, respectively, achieving the holistic perception of the input person. We combine the outputs of all the stages for the final identification. In practice, to save the computational cost, the Spatial-Temporal Aggregation (STA) modules are first adopted in each stage to conduct the self-attention operations along the spatial and temporal dimensions separately. We further introduce the Attribute-Aware and Identity-Aware Proxy embedding modules (AAP and IAP) to extract the informative and discriminative feature representations at different stages. All of them are realized by employing newly designed self-attention operations with specific meanings. Moreover, temporal patch shuffling is also introduced to further improve the robustness of the model. Extensive experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed modules in extracting the informative and discriminative information from the videos, and illustrate the MSTAT can achieve state-of-the-art accuracies on various standard benchmarks.

最近基于对比的3D动作表示学习取得了长足的进步。但是，严格的正/负约束尚未放松，并且使用非自我阳性的使用尚待探索。在本文中，为无监督的骨骼3D动作表示学习提出了对比度阳性挖掘（CPM）框架。 CPM在上下文队列中识别非自我阳性以提高学习。具体而言，采用和培训了暹罗编码器，以匹配增强实例的相似性分布，以参考上下文队列中的所有实例。通过确定队列中的非自我积极实例，提出了一种积极增强的学习策略，以利用采矿阳性的知识来增强学习潜在空间的稳健性，以抵抗阶级内部和阶层间多样性。实验结果表明，所提出的CPM具有有效性，并且在挑战性的NTU和PKU-MMD数据集上胜过现有的最新无监督方法。

通过深度学习技术的开花，完全有监督的基于骨架的动作识别取得了巨大进步。但是，这些方法需要足够的标记数据，这不容易获得。相比之下，基于自我监督的骨骼的动作识别引起了更多的关注。通过利用未标记的数据，可以学会更多可概括的功能来减轻过度拟合的问题并减少大规模标记的培训数据的需求。受到MAE的启发，我们提出了一个空间式蒙面的自动编码器框架，用于基于3D骨架的自我监管的动作识别（Skeletonmae）。在MAE的掩蔽和重建管道之后，我们利用基于骨架的编码器变压器体系结构来重建蒙版的骨架序列。一种新颖的掩蔽策略，称为时空掩蔽，是根据骨架序列的联合级别和框架级别引入的。这种预训练策略使编码器输出可推广的骨骼特征具有空间和时间依赖性。给定未掩盖的骨架序列，编码器用于动作识别任务。广泛的实验表明，我们的骨架达到了出色的性能，并优于NTU RGB+D和NTU RGB+D 120数据集的最新方法。

最近，通过计算各个特征和集群记忆之间的对比损失，群集对比度学习已被证明对人员Reid有效。但是，使用各个功能以势头更新群集内存的现有方法对嘈杂的样本不稳健，例如具有错误注释标签或伪标签的样本。与基于个人的更新机制不同，基于质心的更新机制应用每个群集的平均特征更新群集内存对少数噪声样本是强大的。因此，我们制定了一个名为双集群对比学习（DCC）的统一集群对比框架中的基于个人的更新和基于质心的更新机制，它维护了两种类型的存储体：个人和质心集群存储库。值得注意的是，基于各个功能更新各个集群内存。质心群集内存应用每个Cluter的平均特征以更新相应的群集内存。除了每个存储器的Vallina对比损耗之外，应用了一致性约束，以保证两个存储器输出的一致性。请注意，通过使用聚类方法生成的地面真理标签或伪标签，可以轻松地应用于无监督或监督人员REID。在监督人员REID和无人监督者REID下的两项基准的大量实验证明了拟议的DCC的优越。代码可用：https：//github.com/htyao89/dual-cluster-contrastive/

以前的人类解析模型仅限于将人类解析为预定义的类，这对于通常具有新时尚项目类的实用时尚应用是不灵活的。在本文中，我们定义了一个新颖的单次人类解析（OSHP）任务，该任务需要将人解析为任何测试示例定义的一组开放式类别。在培训期间，仅公开基础课程，这仅与一部分测试时间类别重叠。为了解决OSHP中的三个主要挑战，即小型，测试偏见和类似部分，我们设计了一个端到端的一击人类解析网络（EOP-NET）。首先，提出了一个端到端的人解析框架，以将查询图像解析为粗粒和细粒度的人类类别，该框架建立了一个强大的嵌入网络，具有在不同粒度上共享的丰富语义信息，从人类阶级。然后，我们通过逐步平滑训练时间静态原型来提出学习势头更新的原型，这有助于稳定训练并学习健壮的功能。此外，我们设计了一种双重度量学习方案，该方案鼓励网络增强特征的表示能力和可传递性。因此，我们的EOP-NET可以学习代表性功能，这些功能可以快速适应新颖的类并减轻测试偏置问题。此外，我们在原型水平上采用了对比损失，从而在细粒度度量空间中执行了类别之间的距离，以区分相似的部分。我们根据OSHP任务量身定制了三个现有的人类解析基准。新基准测试的实验表明，EOP-NET的表现优于大量边缘的代表性单次分割模型，这是进一步研究这项新任务的强大基线。源代码可从https://github.com/charleshhy/one-shot-human-parsing获得。