最近,变压器和多层感知器(MLP)体系结构在各种视觉任务上取得了令人印象深刻的结果。但是,如何有效地结合这些操作员形成高性能混合视觉体系结构仍然是一个挑战。在这项工作中,我们通过提出一种新型的统一体系结构搜索方法来研究卷积,变压器和MLP的可学习组合。我们的方法包含两个关键设计,以实现高性能网络的搜索。首先,我们以统一的形式对截然不同的可搜索运算符进行建模,从而使操作员能够用相同的配置参数进行表征。这样,总体搜索空间规模大大减少,总搜索成本变得负担得起。其次,我们提出上下文感知的倒数采样模块(DSM),以减轻不同类型的操作员之间的差距。我们提出的DSM能够更好地适应不同类型的操作员的功能,这对于识别高性能混合体系结构很重要。最后,我们将可配置的运算符和DSM集成到统一的搜索空间中,并使用基于增强学习的搜索算法进行搜索,以充分探索操作员的最佳组合。为此,我们搜索一个基线网络并扩大规模,以获得一个名为UNINET的模型系列,该模型的准确性和效率比以前的Convnets和Transformers更好。特别是,我们的UNET-B5在ImageNet上获得了84.9%的TOP-1精度,比效应网络-B7和Botnet-T7分别少了44%和55%。通过在Imagenet-21K上进行预处理,我们的UNET-B6获得了87.4%,表现优于SWIN-L,拖鞋少51%,参数减少了41%。代码可在https://github.com/sense-x/uninet上找到。
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由于复杂的注意机制和模型设计,大多数现有的视觉变压器(VIT)无法在现实的工业部署方案中的卷积神经网络(CNN)高效,例如张力和coreml。这提出了一个独特的挑战:可以设计视觉神经网络以与CNN一样快地推断并表现强大吗?最近的作品试图设计CNN-Transformer混合体系结构来解决这个问题,但是这些作品的整体性能远非令人满意。为了结束这些结束,我们提出了下一代视觉变压器,以在现实的工业场景中有效部署,即下一步,从延迟/准确性权衡的角度来看,它在CNN和VIT上占主导地位。在这项工作中,下一个卷积块(NCB)和下一个变压器块(NTB)分别开发出用于使用部署友好机制捕获本地和全球信息。然后,下一个混合策略(NHS)旨在将NCB和NTB堆叠在有效的混合范式中,从而提高了各种下游任务中的性能。广泛的实验表明,在各种视觉任务方面的延迟/准确性权衡方面,下一个VIT明显优于现有的CNN,VIT和CNN转换混合体系结构。在Tensorrt上,在可可检测上,Next-Vit超过5.4 MAP(从40.4到45.8),在类似延迟下,ADE20K细分的8.2%MIOU(从38.8%到47.0%)。同时,它可以与CSWIN达到可比的性能,而推理速度则以3.6倍的速度加速。在COREML上,在类似的延迟下,在COCO检测上,下一步超过了可可检测的4.6 MAP(从42.6到47.2),ADE20K分割的3.5%MIOU(从45.2%到48.7%)。代码将最近发布。
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视觉变压器的最新进展在基于点产生自我注意的新空间建模机制驱动的各种任务中取得了巨大成功。在本文中,我们表明,视觉变压器背后的关键要素,即输入自适应,远程和高阶空间相互作用,也可以通过基于卷积的框架有效地实现。我们介绍了递归封闭式卷积($ \ textit {g}^\ textit {n} $ conv),该卷积{n} $ conv)与封闭的卷积和递归设计执行高阶空间交互。新操作是高度灵活和可定制的,它与卷积的各种变体兼容,并将自我注意的两阶相互作用扩展到任意订单,而无需引入大量额外的计算。 $ \ textit {g}^\ textit {n} $ conv可以用作插件模块,以改善各种视觉变压器和基于卷积的模型。根据该操作,我们构建了一个名为Hornet的新型通用视觉骨干家族。关于ImageNet分类,可可对象检测和ADE20K语义分割的广泛实验表明,大黄蜂的表现优于Swin变形金刚,并具有相似的整体体系结构和训练配置的明显边距。大黄蜂还显示出对更多训练数据和更大模型大小的有利可伸缩性。除了在视觉编码器中的有效性外,我们还可以将$ \ textit {g}^\ textit {n} $ conv应用于特定于任务的解码器,并始终通过较少的计算来提高密集的预测性能。我们的结果表明,$ \ textIt {g}^\ textit {n} $ conv可以成为视觉建模的新基本模块,可有效结合视觉变形金刚和CNN的优点。代码可从https://github.com/raoyongming/hornet获得
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视觉变压器由于能够捕获图像中的长期依赖性的能力而成功地应用于图像识别任务。但是,变压器与现有卷积神经网络(CNN)之间的性能和计算成本仍然存在差距。在本文中,我们旨在解决此问题,并开发一个网络,该网络不仅可以超越规范变压器,而且可以超越高性能卷积模型。我们通过利用变压器来捕获长期依赖性和CNN来建模本地特征,从而提出了一个新的基于变压器的混合网络。此外,我们将其扩展为获得一个称为CMT的模型家族,比以前的基于卷积和基于变压器的模型获得了更好的准确性和效率。特别是,我们的CMT-S在ImageNet上获得了83.5%的TOP-1精度,而在拖鞋上的拖曳率分别比现有的DEIT和EficitiveNet小14倍和2倍。拟议的CMT-S还可以很好地概括CIFAR10(99.2%),CIFAR100(91.7%),花(98.7%)以及其他具有挑战性的视觉数据集,例如可可(44.3%地图),计算成本较小。
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With the success of Vision Transformers (ViTs) in computer vision tasks, recent arts try to optimize the performance and complexity of ViTs to enable efficient deployment on mobile devices. Multiple approaches are proposed to accelerate attention mechanism, improve inefficient designs, or incorporate mobile-friendly lightweight convolutions to form hybrid architectures. However, ViT and its variants still have higher latency or considerably more parameters than lightweight CNNs, even true for the years-old MobileNet. In practice, latency and size are both crucial for efficient deployment on resource-constraint hardware. In this work, we investigate a central question, can transformer models run as fast as MobileNet and maintain a similar size? We revisit the design choices of ViTs and propose an improved supernet with low latency and high parameter efficiency. We further introduce a fine-grained joint search strategy that can find efficient architectures by optimizing latency and number of parameters simultaneously. The proposed models, EfficientFormerV2, achieve about $4\%$ higher top-1 accuracy than MobileNetV2 and MobileNetV2$\times1.4$ on ImageNet-1K with similar latency and parameters. We demonstrate that properly designed and optimized vision transformers can achieve high performance with MobileNet-level size and speed.
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视觉识别的“咆哮20S”开始引入视觉变压器(VITS),这将被取代的Cummnets作为最先进的图像分类模型。另一方面,vanilla vit,当应用于一般计算机视觉任务等对象检测和语义分割时面临困难。它是重新引入多个ConvNet Priors的等级变压器(例如,Swin变压器),使变压器实际上可作为通用视觉骨干网,并在各种视觉任务上展示了显着性能。然而,这种混合方法的有效性仍然在很大程度上归功于变压器的内在优越性,而不是卷积的固有感应偏差。在这项工作中,我们重新审视设计空间并测试纯粹的Convnet可以实现的限制。我们逐渐“现代化”标准Reset朝着视觉变压器的设计设计,并发现几个有助于沿途绩效差异的关键组件。此探索的结果是一个纯粹的ConvNet型号被称为ConvNext。完全由标准的Convnet模块构建,ConvNexts在准确性和可扩展性方面与变压器竞争,实现了87.8%的ImageNet Top-1精度和表现优于COCO检测和ADE20K分割的Swin变压器,同时保持了标准Convnet的简单性和效率。
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我们介绍克斯内变压器,一种高效且有效的变压器的骨干,用于通用视觉任务。变压器设计的具有挑战性的问题是,全球自我关注来计算成本昂贵,而局部自我关注经常限制每个令牌的相互作用。为了解决这个问题,我们开发了以平行的横向和垂直条纹在水平和垂直条纹中计算自我关注的交叉形窗口自我关注机制,通过将输入特征分成相等的条纹而获得的每个条纹宽度。我们提供了条纹宽度效果的数学分析,并改变变压器网络的不同层的条纹宽度,这在限制计算成本时实现了强大的建模能力。我们还介绍了本地增强的位置编码(LEPE),比现有的编码方案更好地处理本地位置信息。 LEPE自然支持任意输入分辨率,因此对下游任务特别有效和友好。 CSWIN变压器并入其具有这些设计和分层结构,展示了普通愿景任务的竞争性能。具体来说,它在ImageNet-1K上实现了85.4 \%Top-1精度,而无需任何额外的培训数据或标签,53.9盒AP和46.4掩模AP,ADE20K语义分割任务上的52.2 Miou,超过以前的状态 - 在类似的拖鞋设置下,艺术品+1.2,+2.0,+1.4和+2.0分别为+1.2,+2.0,+1.4和+2.0。通过在较大的数据集Imagenet-21k上进行前预先预订,我们在Ave20K上实现了87.5%的成像-1K和高分性能,55.7 miou。代码和模型可在https://github.com/microsoft/cswin-transformer中找到。
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视觉变压器(VIT)最近在一系列计算机视觉任务中占据了主导地位,但训练数据效率低下,局部语义表示能力较低,而没有适当的电感偏差。卷积神经网络(CNNS)固有地捕获了区域感知语义,激发了研究人员将CNN引入VIT的架构中,以为VIT提供理想的诱导偏见。但是,嵌入在VIT中的微型CNN实现的位置是否足够好?在本文中,我们通过深入探讨混合CNNS/VIT的宏观结构如何增强层次VIT的性能。特别是,我们研究了令牌嵌入层,别名卷积嵌入(CE)的作用,并系统地揭示了CE如何在VIT中注入理想的感应偏置。此外,我们将最佳CE配置应用于最近发布的4个最先进的Vits,从而有效地增强了相应的性能。最后,释放了一个有效的混合CNN/VIT家族,称为CETNET,可以用作通用的视觉骨架。具体而言,CETNET在Imagenet-1K上获得了84.9%的TOP-1准确性(从头开始训练),可可基准上的48.6%的盒子地图和ADE20K上的51.6%MIOU,从而显着提高了相应的最新态度的性能。艺术基线。
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先前的视觉MLP,如MLP-MILER和RESMLP接受线性扁平的图像贴片作为输入,使其对不同的输入大小和难以捕获空间信息。这种方法隐瞒了MLP与基于变压器的对应物相比,并防止它们成为计算机视觉的一般骨干。本文介绍了Hire-MLP,通过\ TextBF {Hi} reachical \ TextBF {Re}排列,这是一个简单而竞争的愿景MLP架构,其中包含两个重排级别。具体地,提出内部区域重新排列以捕获空间区域内的局部信息,并且提出横区域重新排列以使不同区域之间的信息通信能够通过沿空间方向循环地转换所有令牌来实现不同区域之间的信息通信。广泛的实验证明了Hire-MLP作为各种视觉任务的多功能骨干的有效性。特别是,Hire-MLP在图像分类,对象检测和语义分割任务上实现竞争结果,例如,在Imagenet上的83.8%的前1个精度,51.7%盒AP和Coco Val2017上的44.8%掩模AP和Ade20k上的49.9%Miou ,超越以前的基于变压器和基于MLP的型号,具有更好的折衷以获得准确性和吞吐量。代码可在https://github.com/ggjy/hire-wave-mlp.pytorch获得。
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本文解决了由多头自我注意力(MHSA)中高计算/空间复杂性引起的视觉变压器的低效率缺陷。为此,我们提出了层次MHSA(H-MHSA),其表示以层次方式计算。具体而言,我们首先将输入图像分为通常完成的补丁,每个补丁都被视为令牌。然后,拟议的H-MHSA学习本地贴片中的令牌关系,作为局部关系建模。然后,将小贴片合并为较大的贴片,H-MHSA对少量合并令牌的全局依赖性建模。最后,汇总了本地和全球专注的功能,以获得具有强大表示能力的功能。由于我们仅在每个步骤中计算有限数量的令牌的注意力,因此大大减少了计算负载。因此,H-MHSA可以在不牺牲细粒度信息的情况下有效地模拟令牌之间的全局关系。使用H-MHSA模块合并,我们建立了一个基于层次的变压器网络的家族,即HAT-NET。为了证明在场景理解中HAT-NET的优越性,我们就基本视觉任务进行了广泛的实验,包括图像分类,语义分割,对象检测和实例细分。因此,HAT-NET为视觉变压器提供了新的视角。可以在https://github.com/yun-liu/hat-net上获得代码和预估计的模型。
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Vision Transformers have shown great promise recently for many vision tasks due to the insightful architecture design and attention mechanism. By revisiting the self-attention responses in Transformers, we empirically observe two interesting issues. First, Vision Transformers present a queryirrelevant behavior at deep layers, where the attention maps exhibit nearly consistent contexts in global scope, regardless of the query patch position (also head-irrelevant). Second, the attention maps are intrinsically sparse, few tokens dominate the attention weights; introducing the knowledge from ConvNets would largely smooth the attention and enhance the performance. Motivated by above observations, we generalize self-attention formulation to abstract a queryirrelevant global context directly and further integrate the global context into convolutions. The resulting model, a Fully Convolutional Vision Transformer (i.e., FCViT), purely consists of convolutional layers and firmly inherits the merits of both attention mechanism and convolutions, including dynamic property, weight sharing, and short- and long-range feature modeling, etc. Experimental results demonstrate the effectiveness of FCViT. With less than 14M parameters, our FCViT-S12 outperforms related work ResT-Lite by 3.7% top1 accuracy on ImageNet-1K. When scaling FCViT to larger models, we still perform better than previous state-of-the-art ConvNeXt with even fewer parameters. FCViT-based models also demonstrate promising transferability to downstream tasks, like object detection, instance segmentation, and semantic segmentation. Codes and models are made available at: https://github.com/ma-xu/FCViT.
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我们从实际应用的角度重新审视了现有的出色变压器。他们中的大多数甚至不如基本的重新连接系列效率那么高,并且偏离了现实的部署方案。这可能是由于当前的标准测量计算效率,例如FLOPS或参数是单方面的,次优的和对硬件的不敏感的。因此,本文直接将特定硬件的紧张延迟视为效率指标,该指标提供了涉及计算能力,内存成本和带宽的更全面的反馈。基于一系列受控实验,这项工作为面向浓度和部署的网络设计提供了四个实用指南,例如,在阶段级别,早期的变压器和晚期CNN,在Block Level的早期CNN和Late Transformer。因此,提出了一个面向Tensortrt的变压器家族,缩写为TRT-VIT。广泛的实验表明,在不同的视觉任务(例如,图像分类,对象检测和语义细分)方面,TRT-VIT显着优于现有的Convnet和视觉变压器。例如,在82.7%的Imagenet-1k Top-1精度下,TRT-VIT比CSWIN快2.7 $ \ times $,比双胞胎快2.0 $ \ times $。在MS-COCO对象检测任务上,TRT-VIT与双胞胎达到可比的性能,而推理速度则增加了2.8 $ \ times $。
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我们提出了全球环境视觉变压器(GC VIT),这是一种新的结构,可增强参数和计算利用率。我们的方法利用了与本地自我注意的联合的全球自我发项模块,以有效但有效地建模长和短距离的空间相互作用,而无需昂贵的操作,例如计算注意力面罩或移动本地窗户。此外,我们通过建议在我们的体系结构中使用修改后的融合倒置残差块来解决VIT中缺乏归纳偏差的问题。我们提出的GC VIT在图像分类,对象检测和语义分割任务中实现了最新的结果。在用于分类的ImagEnet-1k数据集上,基本,小而微小的GC VIT,$ 28 $ M,$ 51 $ M和$ 90 $ M参数实现$ \ textbf {83.2 \%} $,$ \ textbf {83.9 \%} $和$ \ textbf {84.4 \%} $ top-1的精度,超过了相当大的先前艺术,例如基于CNN的Convnext和基于VIT的Swin Transformer,其优势大大。在对象检测,实例分割和使用MS Coco和ADE20K数据集的下游任务中,预训练的GC VIT主机在对象检测,实例分割和语义分割的任务中始终如一地超过事务,有时是通过大余量。可在https://github.com/nvlabs/gcvit上获得代码。
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Since the recent success of Vision Transformers (ViTs), explorations toward transformer-style architectures have triggered the resurgence of modern ConvNets. In this work, we explore the representation ability of DNNs through the lens of interaction complexities. We empirically show that interaction complexity is an overlooked but essential indicator for visual recognition. Accordingly, a new family of efficient ConvNets, named MogaNet, is presented to pursue informative context mining in pure ConvNet-based models, with preferable complexity-performance trade-offs. In MogaNet, interactions across multiple complexities are facilitated and contextualized by leveraging two specially designed aggregation blocks in both spatial and channel interaction spaces. Extensive studies are conducted on ImageNet classification, COCO object detection, and ADE20K semantic segmentation tasks. The results demonstrate that our MogaNet establishes new state-of-the-art over other popular methods in mainstream scenarios and all model scales. Typically, the lightweight MogaNet-T achieves 80.0\% top-1 accuracy with only 1.44G FLOPs using a refined training setup on ImageNet-1K, surpassing ParC-Net-S by 1.4\% accuracy but saving 59\% (2.04G) FLOPs.
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最近,Vision Transformer通过推动各种视觉任务的最新技术取得了巨大的成功。视觉变压器中最具挑战性的问题之一是,图像令牌的较大序列长度会导致高计算成本(二次复杂性)。解决此问题的一个流行解决方案是使用单个合并操作来减少序列长度。本文考虑如何改善现有的视觉变压器,在这种变压器中,单个合并操作提取的合并功能似乎不太强大。为此,我们注意到,由于其在上下文抽象中的强大能力,金字塔池在各种视觉任务中已被证明是有效的。但是,在骨干网络设计中尚未探索金字塔池。为了弥合这一差距,我们建议在视觉变压器中将金字塔池汇总到多头自我注意力(MHSA)中,同时降低了序列长度并捕获强大的上下文特征。我们插入了基于池的MHSA,我们构建了一个通用视觉变压器主链,称为金字塔池变压器(P2T)。广泛的实验表明,与先前的基于CNN-和基于变压器的网络相比,当将P2T用作骨干网络时,它在各种视觉任务中显示出很大的优势。该代码将在https://github.com/yuhuan-wu/p2t上发布。
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在本文中,我们通过利用视觉数据中的空间稀疏性提出了一种新的模型加速方法。我们观察到,视觉变压器中的最终预测仅基于最有用的令牌的子集,这足以使图像识别。基于此观察,我们提出了一个动态的令牌稀疏框架,以根据加速视觉变压器的输入逐渐和动态地修剪冗余令牌。具体而言,我们设计了一个轻量级预测模块,以估计给定当前功能的每个令牌的重要性得分。该模块被添加到不同的层中以层次修剪冗余令牌。尽管该框架的启发是我们观察到视觉变压器中稀疏注意力的启发,但我们发现自适应和不对称计算的想法可能是加速各种体系结构的一般解决方案。我们将我们的方法扩展到包括CNN和分层视觉变压器在内的层次模型,以及更复杂的密集预测任务,这些任务需要通过制定更通用的动态空间稀疏框架,并具有渐进性的稀疏性和非对称性计算,用于不同空间位置。通过将轻质快速路径应用于少量的特征,并使用更具表现力的慢速路径到更重要的位置,我们可以维护特征地图的结构,同时大大减少整体计算。广泛的实验证明了我们框架对各种现代体系结构和不同视觉识别任务的有效性。我们的结果清楚地表明,动态空间稀疏为模型加速提供了一个新的,更有效的维度。代码可从https://github.com/raoyongming/dynamicvit获得
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香草自我注意的机制固有地依赖于预定和坚定的计算维度。这种僵化的性限制了它具有面向上下文的概括,可以带来更多的上下文提示和全球表示。为了减轻此问题,我们提出了一种可扩展的自我注意(SSA)机制,该机制利用两个缩放因素来释放查询,键和价值矩阵的维度,同时使它们不符合输入。这种可伸缩性可获得面向上下文的概括并增强对象灵敏度,从而将整个网络推向准确性和成本之间的更有效的权衡状态。此外,我们提出了一个基于窗口的自我注意事项(IWSA),该自我注意力(IWSA)通过重新合并独立的值代币并从相邻窗口中汇总空间信息来建立非重叠区域之间的相互作用。通过交替堆叠SSA和IWSA,可扩展的视觉变压器(可伸缩率)在通用视觉任务中实现最先进的性能。例如,在Imagenet-1K分类中,可伸缩率S的表现优于双胞胎-SVT-S,而Swin-T则比1.4%。
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Very recently, a variety of vision transformer architectures for dense prediction tasks have been proposed and they show that the design of spatial attention is critical to their success in these tasks. In this work, we revisit the design of the spatial attention and demonstrate that a carefully devised yet simple spatial attention mechanism performs favorably against the state-of-the-art schemes. As a result, we propose two vision transformer architectures, namely, Twins-PCPVT and Twins-SVT. Our proposed architectures are highly efficient and easy to implement, only involving matrix multiplications that are highly optimized in modern deep learning frameworks. More importantly, the proposed architectures achieve excellent performance on a wide range of visual tasks including image-level classification as well as dense detection and segmentation. The simplicity and strong performance suggest that our proposed architectures may serve as stronger backbones for many vision tasks. Our Code is available at: https://git.io/Twins.
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This paper presents a new vision Transformer, called Swin Transformer, that capably serves as a general-purpose backbone for computer vision. Challenges in adapting Transformer from language to vision arise from differences between the two domains, such as large variations in the scale of visual entities and the high resolution of pixels in images compared to words in text. To address these differences, we propose a hierarchical Transformer whose representation is computed with Shifted windows. The shifted windowing scheme brings greater efficiency by limiting self-attention computation to non-overlapping local windows while also allowing for cross-window connection. This hierarchical architecture has the flexibility to model at various scales and has linear computational complexity with respect to image size. These qualities of Swin Transformer make it compatible with a broad range of vision tasks, including image classification (87.3 top-1 accuracy on ImageNet-1K) and dense prediction tasks such as object detection (58.7 box AP and 51.1 mask AP on COCO testdev) and semantic segmentation (53.5 mIoU on ADE20K val). Its performance surpasses the previous state-of-theart by a large margin of +2.7 box AP and +2.6 mask AP on COCO, and +3.2 mIoU on ADE20K, demonstrating the potential of Transformer-based models as vision backbones. The hierarchical design and the shifted window approach also prove beneficial for all-MLP architectures. The code and models are publicly available at https://github. com/microsoft/Swin-Transformer.
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变形金刚最近在计算机视觉社区中引起了极大的关注。然而,缺乏关于图像大小的自我注意力机制的可扩展性限制了它们在最先进的视觉骨架中的广泛采用。在本文中,我们介绍了一种高效且可扩展的注意模型,我们称之为多轴注意,该模型由两个方面组成:阻止局部和扩张的全球关注。这些设计选择允许仅具有线性复杂性的任意输入分辨率上进行全局本地空间相互作用。我们还通过有效地将我们提出的注意模型与卷积混合在一起,提出了一个新的建筑元素,因此,通过简单地在多个阶段重复基本的构建块,提出了一个简单的层次视觉主链,称为Maxvit。值得注意的是,即使在早期的高分辨率阶段,Maxvit也能够在整个网络中“看到”。我们证明了模型在广泛的视觉任务上的有效性。根据图像分类,Maxvit在各种设置下实现最先进的性能:没有额外的数据,Maxvit获得了86.5%的Imagenet-1K Top-1精度;使用Imagenet-21K预训练,我们的模型可实现88.7%的TOP-1精度。对于下游任务,麦克斯维特(Maxvit)作为骨架可在对象检测以及视觉美学评估方面提供有利的性能。我们还表明,我们提出的模型表达了ImageNet上强大的生成建模能力,这表明了Maxvit块作为通用视觉模块的优势潜力。源代码和训练有素的模型将在https://github.com/google-research/maxvit上找到。
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