学习将模型分布与观察到的数据区分开来是统计和机器学习中的一个基本问题,而高维数据仍然是这些问题的挑战性环境。量化概率分布差异的指标(例如Stein差异)在高维度的统计测试中起重要作用。在本文中,我们考虑了一个希望区分未知概率分布和名义模型分布的数据的设置。虽然最近的研究表明,最佳$ l^2 $ regularized Stein评论家等于两个概率分布的分数函数的差异,最多是乘法常数,但我们研究了$ l^2 $正则化的作用,训练神经网络时差异评论家功能。由训练神经网络的神经切线内核理论的激励,我们开发了一种新的分期程序,用于训练时间的正则化重量。这利用了早期培训的优势,同时还可以延迟过度拟合。从理论上讲,我们将训练动态与大的正则重量与在早期培训时间的“懒惰训练”制度的内核回归优化相关联。在模拟的高维分布漂移数据和评估图像数据的生成模型的应用中,证明了分期$ l^2 $正则化的好处。
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我们使用最大平均差异(MMD),Hilbert Schmidt独立标准(HSIC)和内核Stein差异(KSD),,提出了一系列针对两样本,独立性和合适性问题的计算效率,非参数测试,用于两样本,独立性和合适性问题。分别。我们的测试统计数据是不完整的$ u $统计信息,其计算成本与与经典$ u $ u $统计测试相关的样本数量和二次时间之间的线性时间之间的插值。这三个提出的测试在几个内核带宽上汇总,以检测各种尺度的零件:我们称之为结果测试mmdagginc,hsicagginc和ksdagginc。对于测试阈值,我们得出了一个针对野生引导不完整的$ U $ - 统计数据的分位数,该统计是独立的。我们得出了MMDagginc和Hsicagginc的均匀分离率,并准确量化了计算效率和可实现速率之间的权衡:据我们所知,该结果是基于不完整的$ U $统计学的测试新颖的。我们进一步表明,在二次时间案例中,野生引导程序不会对基于更广泛的基于置换的方法进行测试功率,因为​​两者都达到了相同的最小最佳速率(这反过来又与使用Oracle分位数的速率相匹配)。我们通过数值实验对计算效率和测试能力之间的权衡进行数字实验来支持我们的主张。在三个测试框架中,我们观察到我们提出的线性时间聚合测试获得的功率高于当前最新线性时间内核测试。
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We propose a framework for analyzing and comparing distributions, which we use to construct statistical tests to determine if two samples are drawn from different distributions. Our test statistic is the largest difference in expectations over functions in the unit ball of a reproducing kernel Hilbert space (RKHS), and is called the maximum mean discrepancy (MMD). We present two distributionfree tests based on large deviation bounds for the MMD, and a third test based on the asymptotic distribution of this statistic. The MMD can be computed in quadratic time, although efficient linear time approximations are available. Our statistic is an instance of an integral probability metric, and various classical metrics on distributions are obtained when alternative function classes are used in place of an RKHS. We apply our two-sample tests to a variety of problems, including attribute matching for databases using the Hungarian marriage method, where they perform strongly. Excellent performance is also obtained when comparing distributions over graphs, for which these are the first such tests.
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Classical asymptotic theory for statistical inference usually involves calibrating a statistic by fixing the dimension $d$ while letting the sample size $n$ increase to infinity. Recently, much effort has been dedicated towards understanding how these methods behave in high-dimensional settings, where $d$ and $n$ both increase to infinity together. This often leads to different inference procedures, depending on the assumptions about the dimensionality, leaving the practitioner in a bind: given a dataset with 100 samples in 20 dimensions, should they calibrate by assuming $n \gg d$, or $d/n \approx 0.2$? This paper considers the goal of dimension-agnostic inference; developing methods whose validity does not depend on any assumption on $d$ versus $n$. We introduce an approach that uses variational representations of existing test statistics along with sample splitting and self-normalization to produce a new test statistic with a Gaussian limiting distribution, regardless of how $d$ scales with $n$. The resulting statistic can be viewed as a careful modification of degenerate U-statistics, dropping diagonal blocks and retaining off-diagonal blocks. We exemplify our technique for some classical problems including one-sample mean and covariance testing, and show that our tests have minimax rate-optimal power against appropriate local alternatives. In most settings, our cross U-statistic matches the high-dimensional power of the corresponding (degenerate) U-statistic up to a $\sqrt{2}$ factor.
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我们研究了基于内核Stein差异(KSD)的合适性测试的特性。我们介绍了一种构建一个名为KSDAGG的测试的策略,该测试与不同的核聚集了多个测试。 KSDAGG避免将数据分开以执行内核选择(这会导致测试能力损失),并最大程度地提高了核集合的测试功率。我们提供有关KSDAGG的力量的理论保证:我们证明它达到了收集最小的分离率,直到对数期限。可以在实践中准确计算KSDAGG,因为它依赖于参数bootstrap或野生引导程序来估计分位数和级别校正。特别是,对于固定核的带宽至关重要的选择,它避免了诉诸于任意启发式方法(例如中位数或标准偏差)或数据拆分。我们在合成数据和现实世界中发现KSDAGG优于其他基于自适应KSD的拟合优度测试程序。
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我们提出了一种基于最大平均差异(MMD)的新型非参数两样本测试,该测试是通过具有不同核带宽的聚合测试来构建的。这种称为MMDAGG的聚合过程可确保对所使用的内核的收集最大化测试能力,而无需持有核心选择的数据(这会导致测试能力损失)或任意内核选择,例如中位数启发式。我们在非反应框架中工作,并证明我们的聚集测试对Sobolev球具有最小自适应性。我们的保证不仅限于特定的内核,而是符合绝对可集成的一维翻译不变特性内核的任何产品。此外,我们的结果适用于流行的数值程序来确定测试阈值,即排列和野生引导程序。通过对合成数据集和现实世界数据集的数值实验,我们证明了MMDAGG优于MMD内核适应的替代方法,用于两样本测试。
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我们为生成对抗网络(GAN)提出了一个新颖的理论框架。我们揭示了先前分析的基本缺陷,通过错误地对GANS的训练计划进行了错误的建模,该缺陷受到定义不定的鉴别梯度的约束。我们克服了这个问题,该问题阻碍了对GAN培训的原则研究,并考虑了歧视者的体系结构在我们的框架内解决它。为此,我们通过其神经切线核为歧视者提供了无限宽度神经网络的理论。我们表征了训练有素的判别器,以实现广泛的损失,并建立网络的一般可怜性属性。由此,我们获得了有关生成分布的融合的新见解,从而促进了我们对GANS训练动态的理解。我们通过基于我们的框架的分析工具包来证实这些结果,并揭示了与GAN实践一致的直觉。
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We investigate the training and performance of generative adversarial networks using the Maximum Mean Discrepancy (MMD) as critic, termed MMD GANs. As our main theoretical contribution, we clarify the situation with bias in GAN loss functions raised by recent work: we show that gradient estimators used in the optimization process for both MMD GANs and Wasserstein GANs are unbiased, but learning a discriminator based on samples leads to biased gradients for the generator parameters. We also discuss the issue of kernel choice for the MMD critic, and characterize the kernel corresponding to the energy distance used for the Cramér GAN critic. Being an integral probability metric, the MMD benefits from training strategies recently developed for Wasserstein GANs. In experiments, the MMD GAN is able to employ a smaller critic network than the Wasserstein GAN, resulting in a simpler and faster-training algorithm with matching performance. We also propose an improved measure of GAN convergence, the Kernel Inception Distance, and show how to use it to dynamically adapt learning rates during GAN training.
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The kernel Maximum Mean Discrepancy~(MMD) is a popular multivariate distance metric between distributions that has found utility in two-sample testing. The usual kernel-MMD test statistic is a degenerate U-statistic under the null, and thus it has an intractable limiting distribution. Hence, to design a level-$\alpha$ test, one usually selects the rejection threshold as the $(1-\alpha)$-quantile of the permutation distribution. The resulting nonparametric test has finite-sample validity but suffers from large computational cost, since every permutation takes quadratic time. We propose the cross-MMD, a new quadratic-time MMD test statistic based on sample-splitting and studentization. We prove that under mild assumptions, the cross-MMD has a limiting standard Gaussian distribution under the null. Importantly, we also show that the resulting test is consistent against any fixed alternative, and when using the Gaussian kernel, it has minimax rate-optimal power against local alternatives. For large sample sizes, our new cross-MMD provides a significant speedup over the MMD, for only a slight loss in power.
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近年来目睹了采用灵活的机械学习模型进行乐器变量(IV)回归的兴趣,但仍然缺乏不确定性量化方法的发展。在这项工作中,我们为IV次数回归提出了一种新的Quasi-Bayesian程序,建立了最近开发的核化IV模型和IV回归的双/极小配方。我们通过在$ l_2 $和sobolev规范中建立最低限度的最佳收缩率,并讨论可信球的常见有效性来分析所提出的方法的频繁行为。我们进一步推出了一种可扩展的推理算法,可以扩展到与宽神经网络模型一起工作。实证评价表明,我们的方法对复杂的高维问题产生了丰富的不确定性估计。
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我们在右审查的生存时间和协变量之间介绍一般的非参数独立测试,这可能是多变量的。我们的测试统计数据具有双重解释,首先是潜在无限的重量索引日志秩检验的超级索引,具有属于函数的再现内核HILBERT空间(RKHS)的重量函数;其次,作为某些有限措施的嵌入差异的规范,与Hilbert-Schmidt独立性标准(HSIC)测试统计类似。我们研究了测试的渐近性质,找到了足够的条件,以确保我们的测试在任何替代方案下正确拒绝零假设。可以直截了当地计算测试统计,并且通过渐近总体的野外自注程序进行拒绝阈值。对模拟和实际数据的广泛调查表明,我们的测试程序通常比检测复杂的非线性依赖的竞争方法更好。
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广义贝叶斯推理使用损失函数而不是可能性的先前信仰更新,因此可以用于赋予鲁棒性,以防止可能的错误规范的可能性。在这里,我们认为广泛化的贝叶斯推论斯坦坦差异作为损失函数的损失,由应用程序的可能性含有难治性归一化常数。在这种情况下,斯坦因差异来避免归一化恒定的评估,并产生封闭形式或使用标准马尔可夫链蒙特卡罗的通用后出版物。在理论层面上,我们显示了一致性,渐近的正常性和偏见 - 稳健性,突出了这些物业如何受到斯坦因差异的选择。然后,我们提供关于一系列棘手分布的数值实验,包括基于内核的指数家庭模型和非高斯图形模型的应用。
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Normalizing flow is a class of deep generative models for efficient sampling and density estimation. In practice, the flow often appears as a chain of invertible neural network blocks; to facilitate training, existing works have regularized flow trajectories and designed special network architectures. The current paper develops a neural ODE flow network inspired by the Jordan-Kinderleherer-Otto (JKO) scheme, which allows efficient block-wise training of the residual blocks and avoids inner loops of score matching or variational learning. As the JKO scheme unfolds the dynamic of gradient flow, the proposed model naturally stacks residual network blocks one-by-one, reducing the memory load and difficulty of performing end-to-end training of deep flow networks. We also develop adaptive time reparameterization of the flow network with a progressive refinement of the trajectory in probability space, which improves the model training efficiency and accuracy in practice. Using numerical experiments with synthetic and real data, we show that the proposed JKO-iFlow model achieves similar or better performance in generating new samples compared with existing flow and diffusion models at a significantly reduced computational and memory cost.
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我们证明了由例如He等人提出的广泛使用的方法。(2015年)并使用梯度下降对最小二乘损失进行训练并不普遍。具体而言,我们描述了一大批一维数据生成分布,较高的概率下降只会发现优化景观的局部最小值不好,因为它无法将其偏离偏差远离其初始化,以零移动。。事实证明,在这些情况下,即使目标函数是非线性的,发现的网络也基本执行线性回归。我们进一步提供了数值证据,表明在实际情况下,对于某些多维分布而发生这种情况,并且随机梯度下降表现出相似的行为。我们还提供了有关初始化和优化器的选择如何影响这种行为的经验结果。
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We develop an online kernel Cumulative Sum (CUSUM) procedure, which consists of a parallel set of kernel statistics with different window sizes to account for the unknown change-point location. Compared with many existing sliding window-based kernel change-point detection procedures, which correspond to the Shewhart chart-type procedure, the proposed procedure is more sensitive to small changes. We further present a recursive computation of detection statistics, which is crucial for online procedures to achieve a constant computational and memory complexity, such that we do not need to calculate and remember the entire Gram matrix, which can be a computational bottleneck otherwise. We obtain precise analytic approximations of the two fundamental performance metrics, the Average Run Length (ARL) and Expected Detection Delay (EDD). Furthermore, we establish the optimal window size on the order of $\log ({\rm ARL})$ such that there is nearly no power loss compared with an oracle procedure, which is analogous to the classic result for window-limited Generalized Likelihood Ratio (GLR) procedure. We present extensive numerical experiments to validate our theoretical results and the competitive performance of the proposed method.
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基于内核的测试提供了一个简单而有效的框架,该框架使用繁殖内核希尔伯特空间的理论设计非参数测试程序。在本文中,我们提出了新的理论工具,可用于在几种数据方案以及许多不同的测试问题中研究基于内核测试的渐近行为。与当前的方法不同,我们的方法避免使用冗长的$ u $和$ v $统计信息扩展并限制定理,该定理通常出现在文献中,并直接与希尔伯特空格上的随机功能合作。因此,我们的框架会导致对内核测试的简单明了的分析,只需要轻度的规律条件。此外,我们表明,通常可以通过证明我们方法所需的规律条件既足够又需要进行必要的规律条件来改进我们的分析。为了说明我们的方法的有效性,我们为有条件的独立性测试问题提供了一项新的内核测试,以及针对已知的基于内核测试的新分析。
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度量的运输提供了一种用于建模复杂概率分布的多功能方法,并具有密度估计,贝叶斯推理,生成建模及其他方法的应用。单调三角传输地图$ \ unicode {x2014} $近似值$ \ unicode {x2013} $ rosenblatt(kr)重新安排$ \ unicode {x2014} $是这些任务的规范选择。然而,此类地图的表示和参数化对它们的一般性和表现力以及对从数据学习地图学习(例如,通过最大似然估计)出现的优化问题的属性产生了重大影响。我们提出了一个通用框架,用于通过平滑函数的可逆变换来表示单调三角图。我们建立了有关转化的条件,以使相关的无限维度最小化问题没有伪造的局部最小值,即所有局部最小值都是全球最小值。我们展示了满足某些尾巴条件的目标分布,唯一的全局最小化器与KR地图相对应。鉴于来自目标的样品,我们提出了一种自适应算法,该算法估计了基础KR映射的稀疏半参数近似。我们证明了如何将该框架应用于关节和条件密度估计,无可能的推断以及有向图形模型的结构学习,并在一系列样本量之间具有稳定的概括性能。
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在许多学科中,动态系统的数据信息预测模型的开发引起了广泛的兴趣。我们提出了一个统一的框架,用于混合机械和机器学习方法,以从嘈杂和部分观察到的数据中识别动态系统。我们将纯数据驱动的学习与混合模型进行比较,这些学习结合了不完善的域知识。我们的公式与所选的机器学习模型不可知,在连续和离散的时间设置中都呈现,并且与表现出很大的内存和错误的模型误差兼容。首先,我们从学习理论的角度研究无内存线性(W.R.T.参数依赖性)模型误差,从而定义了过多的风险和概括误差。对于沿阵行的连续时间系统,我们证明,多余的风险和泛化误差都通过与T的正方形介于T的术语(指定训练数据的时间间隔)的术语界定。其次,我们研究了通过记忆建模而受益的方案,证明了两类连续时间复发性神经网络(RNN)的通用近似定理:两者都可以学习与内存有关的模型误差。此外,我们将一类RNN连接到储层计算,从而将学习依赖性错误的学习与使用随机特征在Banach空间之间进行监督学习的最新工作联系起来。给出了数值结果(Lorenz '63,Lorenz '96多尺度系统),以比较纯粹的数据驱动和混合方法,发现混合方法较少,渴望数据较少,并且更有效。最后,我们从数值上证明了如何利用数据同化来从嘈杂,部分观察到的数据中学习隐藏的动态,并说明了通过这种方法和培训此类模型来表示记忆的挑战。
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具有动量的迷你批次SGD是学习大型预测模型的基本算法。在本文中,我们开发了一个新的分析框架,以分析不同动量和批次大小的线性模型的迷你批次SGD。我们的关键思想是用其生成函数来描述损耗值序列,可以以紧凑的形式写出,假设模型权重的第二矩对角近似。通过分析这种生成功能,我们得出了有关收敛条件,模型相结构和最佳学习设置的各种结论。作为几个示例,我们表明1)优化轨迹通常可以从“信号主导”转换为“噪声主导”阶段,以分析性预测的时间尺度; 2)在“信号主导”(但不是“以噪声为主导”的)阶段中,有利于选择较大的有效学习率,但是对于任何有限的批次大小,其值必须受到限制,以避免发散; 3)可以在负动量下实现最佳收敛速率。我们通过对MNIST和合成问题进行广泛的实验来验证我们的理论预测,并找到良好的定量一致性。
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我们提出和分析了一种新颖的统计程序,即创建的Agrasst,以评估可能以明确形式可用的图形生成器的质量。特别是,Agrasst可用于确定学习的图生成过程是否能够生成类似给定输入图的图。受到随机图的Stein运算符的启发,Agrasst的关键思想是基于从图生成器获得的操作员的内核差异的构建。Agrasst可以为图形生成器培训程序提供可解释的批评,并帮助确定可靠的下游任务样品批次。使用Stein的方法,我们为广泛的随机图模型提供了理论保证。我们在两个合成输入图上提供了经验结果,并具有已知的图生成过程,以及对图形最新的(深)生成模型进行训练的现实输入图。
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